技术特征：
技术总结
本发明提供车载激光雷达三维扫描方法、地物分类方法及系统，在车辆上设置激光发射单元、信号探测单元、POS单元和核心处理单元，所述激光发射单元包括彩色激光光源，信号探测单元的采集结果输入核心处理单元，获取扫描所得点云，得到点云的彩色光谱信息，确定点云的相对几何位置；POS单元同时记录姿态位置信息并输入核心处理单元，根据激光发射单元与POS单元的相对姿态，基于点云的相对几何位置获取点云的绝对几何位置，得到点云的空间位置信息。本发明可直接同时获取目标地物的彩色激光光谱信息和激光点云空间信息，从而通过三维重构获取目标地物的彩色激光成像，可以广泛运用于数字城市，智慧城市等领域。
技术研发人员：龚威;陈必武;宋沙磊;史硕;陈振威
受保护的技术使用者：天津珞雍空间信息研究院有限公司
技术研发日：2017.04.05
技术公布日：2017.08.25