共享单车停靠方向的判定方法、系统与共享单车与流程

本发明属于共享交通工具技术领域。

背景技术：

对于赶时间的上班族来说，每天从地铁站或公交车站狂奔到办公室的最后一段路是最着急的。针对这一问题，近两年来，一种新的代步方式出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享单车，如共享自行车、共享电动车等。

这些共享单车的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要，下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享单车时，登录相应的客户端，输入待使用共享单车的车牌号获取解锁码，或者通过直接扫描待使用共享单车上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后，将所用共享单车上锁，并通过网上付费即可。

为了便于使用，目前国内大部分的共享单车上都设置有位置传感器，可以对共享单车进行实时定位。但是目前的共享单车上没有设置方向传感器，更无法确定共享单车的停靠方向，非常不利于规范共享单车的停靠、管理和维护。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，解决无法确定共享单车的停靠方向的技术问题，提供一种共享单车停靠方向的判定方法，以及对应的系统与共享单车。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种共享单车停靠方向的判定方法，该方法包括：

在共享单车上预设方向传感器，采集停靠状态下的方向信息；

获取前述的方向信息，判定所述共享单车的停靠方向。

优选的，在所述共享单车的车身上预设方向传感器；

采集停靠状态下的方向信息的过程包括，

通过车身方向传感器采集共享单车在停靠状态下的车身的方向信息。

优选的，还在所述共享单车的车把或前叉上预设方向传感器；

采集停靠状态下的方向信息的过程还包括，

通过车把方向传感器采集共享单车在停靠状态下的车把的方向信息。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

预设目标区域的标准停靠方向；

判断所述共享单车的停靠方向是否符合所述标准停靠方向，若是，则判定所述共享单车的停靠方向合规。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

预设标准停靠用户；

获取所述标准停靠用户在目标区域内的停靠方向，作为标准停靠方向；

判断所述共享单车的停靠方向是否符合所述标准停靠方向，若是，则判定所述共享单车的停靠方向合规。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

采集整理停靠信息，所述整理停靠包括多个共享单车连续移动但不开启的停靠；

获取目标区域中整理停靠采用的停靠方向，作为标准停靠方向；

判断所述共享单车的停靠方向是否符合所述标准停靠方向，若是，则判定所述共享单车的停靠方向合规。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

预设目标区域的停靠规则；

获取目标区域的地图信息；

根据所述停靠规则及所述地图信息，生成所述目标区域的标准停靠方向；

判断所述共享单车的停靠方向是否符合所述标准停靠方向，若是，则判定所述共享单车的停靠方向合规。

优选的，所述停靠规则包括停靠方向设置为与道路方向相互垂直，或相互平行的方向。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

获取目标区域内已停靠共享单车的停靠方向；

判断所述共享单车的停靠方向是否与所述已停靠共享单车的停靠方向一致，若是，则判定所述共享单车的停靠方向协调。

优选的，该方法在判定所述共享单车的停靠方向后还包括：

预设水平倾斜度阈值；

通过所述方向传感器采集所述共享单车在停靠状态下的水平倾斜度；

判断所述水平倾斜度是否大于或等于所述水平倾斜度阈值，若是，则判定所述共享单车发生倾倒。

本发明还提供一种共享单车停靠方向的判定系统，该系统包括通信连接的共享单车和服务器；

所述共享单车包括，

单车通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

方向传感器，设置在所述共享单车的车身上，或车身及车把和/或前叉上，用以检测所述共享单车在停靠状态下的方向信息；

采集电路，分别与所述单车通信电路和所述方向传感器连接，用以采集所述共享单车在停靠状态下的方向信息，并推送至所述服务器；

所述服务器包括，

服务器通信电路，用以与所述共享单车进行数据通信；

处理电路，与所述服务器通信电路连接，用以根据所述方向信息，判定所述共享单车的停靠方向。

优选的，所述服务器还包括，

存储芯片，用以存储目标区域内的标准停靠方向；

合规判定电路，分别与所述处理电路和所述存储芯片连接，用以将所述停靠方向与所述目标区域内的标准停靠方向进行比对，根据比对结果判断所述共享单车的停靠方向是否合规。

优选的，所述服务器还包括，

存储芯片，用以存储目标区域内的已停靠共享单车的停靠方向；

协调判定电路，分别与所述处理电路和所述存储芯片连接，用以将所述停靠方向与所述目标区域内的已停靠共享单车的停靠方向进行比对，根据比对结果判断所述共享单车的停靠方向与所述目标区域内的已停靠共享单车的停靠方向是否协调。

优选的，所述方向传感器还用以检测所述共享单车在停靠状态下的水平倾斜度；

所述服务器还包括，

存储芯片，用以存储水平倾斜度阈值；

倾倒判定电路，分别与所述服务器通信电路和所述存储芯片连接的，用以判断所述水平倾斜度是否大于或等于所述水平倾斜度阈值，并在是的情况下判定所述共享单车发生倾倒。

本发明还提供一种共享单车，包括单车本体，所述单车本体上还设置有方向传感器，用以检测所述共享单车在停靠状态下的方向信息。

优选的，所述方向传感器设置在所述共享单车的车身上。

优选的，所述方向传感器还设置在所述共享单车的车把上，或前叉上。

优选的，所述共享单车包括共享自行车，或共享电动车，或共享摩托车。

本发明采用的以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：通过在共享单车上设置方向传感器，可以有效的确定共享单车的停靠方向，有助于规范共享单车的停靠、管理和维护。

附图说明

图1为本发明实施例提供的共享单车停靠方向的判定方法流程图；

图2为本发明实施例提供的共享单车的车身的方向角的说明示意图；

图3为本发明实施例提供的共享单车停靠方向的判定系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的共享单车停靠方向的判定系统的结构模块图；

图5为本发明实施例提供的服务器的一种结构模块图；

图6为本发明实施例提供的服务器的另一种结构模块图；

图7为本发明实施例提供的服务器的另一种结构模块图；

图8为本发明实施例提供的共享单车的结构示意图。

附图标记说明：

共享单车A、B、C、D；

共享单车停靠方向的判定系统100，共享单车110，单车通信电路111，方向传感器112，采集电路113，服务器120，服务器通信电路121，处理电路122，存储芯片123，合规判定电路124，协调判定电路125，倾倒判定电路126；

共享单车200，单车本体210，方向传感器220。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及其附图对本发明提供的共享单车停靠方向的判定方法、系统与共享单车的技术方案作进一步说明。结合下面说明以及权利要求书，本发明的优点和特征将更加清楚。

需要说明的是，本发明的实施例有较佳的实施性，并非是对本发明任何形式的限定。本发明实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。本发明优选实施方式的范围也可以包括另外的实现，且这应被本发明实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限定。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

本发明的附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的，并非是限定发明可实施的限定条件。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的效果及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。且本发明各附图中所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

本发明提供一种共享单车停靠方向的判定方法。图1为本发明实施例提供的共享单车停靠方向的判定方法流程图。

如图1所示，该判定方法包括：

S100，在共享单车上预设方向传感器，采集所述共享单车停靠状态下的方向信息。

作为举例而非限定，共享单车是指可以为公众使用的单车，其可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车，或其他具有共享使用特性的单车。在本实施例中，以共享自行车为例进行说明。

作为举例而非限定，可以在共享单车的车身上设置车身方向传感器。相应的采集所述共享单车停靠状态下的方向信息的过程可以包括：

通过车身方向传感器采集所述共享单车在停靠状态下的车身的方向信息。

作为举例而非限定，还可以进一步在共享单车的车把或前叉上设置车把方向传感器。相应的采集停靠状态下的方向信息的过程还可以包括：

通过车身方向传感器采集所述共享单车在停靠状态下的车身的方向信息，

以及通过车把方向传感器采集共享单车在停靠状态下的车把的方向信息。

作为举例而非限定，所述车身的方向信息可以是车身的方向角信息。所述方向角为车身的方向与指定方向的夹角。所述指定方向根据实际需要可以设定为正北，或正南，或其他方向，本发明对此不进行限制。所述车身的方向可以是从车尾指向车头的方向，也可以是其他适当的指向方向，本发明对此也不做限制。

在优选的实施方式中，所述指定方向可以选择正北或正南方向；所述车身的方向可以选择从车尾指向车头的方向；所述车身的方向角限定在[0°，360°)范围内。

在本实施例中，以指定方向为正北方向，车身的方向为从车尾指向车头的方向，车身的方向角为由正北方向顺时针转动指向车身方向的夹角为例进行说明。

图2为本发明实施例提供的共享单车的车身的方向角的说明示意图。在图2中，列举了A、B、C、D四辆具有不同车身方向的共享单车。共享单车A的方向角为由正北方向开始指向共享单车A的车身方向的夹角45°；共享单车B的方向角为由正北方向开始指向共享单车B的车身方向的夹角135°；共享单车C的方向角为由正北方向开始指向共享单车C的车身方向的夹角225°；共享单车D的方向角为由正北方向开始指向共享单车D的车身方向的夹角315°。图2所示的共享单车的车身方向均是从车尾指向车头的方向。

同样作为举例而非限定，所述车把的方向信息可以是车把的方向角信息。所述方向角为车把的方向与指定方向的夹角。所述指定方向根据实际需要可以设定为正北，或正南，或其他方向，本发明对此不进行限制。所述车把的方向可以是从车把左端指向车把右端的方向，也可以是其他适当的指向方向，本发明对此也不做限制。

在优选的实施方式中，所述指定方向可以选择正北或正南方向；所述车把的方向可以选择从车把左端指向车把右端的方向；所述车把的方向角限定在[0°，360°)范围内。在本实施例中，指定方向选择正北方向，车把的方向选择从车把左端指向车把右端的方向，车把的方向角为由正北方向顺时针转动指向车把方向的夹角。

S200，获取前述的方向信息，判定共享单车的停靠方向。

对于车身的方向角信息，仍以指定方向为正北方向，车身的方向为从车尾指向车头的方向，车身的方向角为由正北方向顺时针转动指向车身方向的夹角为例进行说明。

作为举例而非限定，车身的方向角与共享单车的停靠方向之间的判定关系可以设定如下：

车身的方向角为0°，共享单车的停靠方向为正北方向；

车身的方向角为90°，共享单车的停靠方向为正东方向；

车身的方向角为180°，共享单车的停靠方向为正南方向；

车身的方向角为270°，共享单车的停靠方向为正西方向；

车身的方向角在(0°，45°)之间时，共享单车的停靠方向为北偏东方向；

车身的方向角在(45°，90°)之间时，共享单车的停靠方向为东偏北方向；

车身的方向角在(90°，135°)之间时，共享单车的停靠方向为东偏南方向；

车身的方向角在(135°，180°)之间时，共享单车的停靠方向为南偏东方向；

车身的方向角在(180°，225°)之间时，共享单车的停靠方向为南偏西方向；

车身的方向角在(225°，270°)之间时，共享单车的停靠方向为西偏南方向；

车身的方向角在(270°，315°)之间时，共享单车的停靠方向为西偏北方向；

车身的方向角在(315°，360°)之间时，共享单车的停靠方向为北偏西方向。

作为举例而非限定，车身的方向角与共享单车的停靠方向之间的判定关系还可以设定如下：

车身的方向角为0°，共享单车的停靠方向为正北方向；

车身的方向角为90°，共享单车的停靠方向为正东方向；

车身的方向角为180°，共享单车的停靠方向为正南方向；

车身的方向角为270°，共享单车的停靠方向为正西方向；

车身的方向角在(0°，90°)之间时，共享单车的停靠方向为东北方向；

车身的方向角在(90°，180°)之间时，共享单车的停靠方向为东南方向；

车身的方向角在(90°，270°)之间时，共享单车的停靠方向为西南方向；

车身的方向角在(270°，360°)之间时，共享单车的停靠方向为西北方向。

对于车把停靠方向的判定与车身停靠方向的判定过程相同，此处不再赘述。

进一步，该方法在步骤S200之后还可以包括判定共享单车的停靠方向是否合规的过程。

作为举例而非限定，判定共享单车的停靠方向是否合规的过程，既可以包括判定共享单车的车身的停靠方向是否合规的过程，也可以包括同时判定共享单车的车身及车把的停靠方向是否合规的过程。

作为举例而非限定，在步骤S200之后判定共享单车的停靠方向是否合规的过程可以包括如下步骤：

预设目标区域的标准停靠方向；

判断共享单车的停靠方向是否符合标准停靠方向，若是，则判定共享单车的停靠方向合规。

不同区域的标准停靠方向可以不同。例如，所述目标区域的标准停靠方向可以是北偏东方向。当共享单车的停靠方向符合北偏东方向时，可以判定该共享单车的停靠方向合规。

作为举例而非限定，在步骤S200之后判定共享单车的停靠方向是否合规的过程还可以包括如下步骤：

预设标准停靠用户；

获取标准停靠用户在目标区域内的停靠方向，作为标准停靠方向；

判断共享单车的停靠方向是否符合标准停靠方向，若是，则判定共享单车的停靠方向合规。

作为举例而非限定，所述标准停靠用户可以是对共享单车使用率较高且使用规范的用户，也可以是与共享单车供应商签约并保证规范使用的用户，还可以是共享单车的管理维护人员，这些用户通常对共享单车的停靠都会比较规范，因此他们停靠的共享单车的停靠方向可以用来作为标准停靠方向。

作为举例而非限定，在步骤S200之后判定共享单车的停靠方向是否合规的过程还可以包括如下步骤：

采集整理停靠信息，整理停靠包括多个共享单车连续移动但不开启的停靠；

获取目标区域中整理停靠采用的停靠方向，作为标准停靠方向；

判断共享单车的停靠方向是否符合标准停靠方向，若是，则判定共享单车的停靠方向合规。

作为举例而非限定，所述整理停靠可以是多个共享单车连续移动但不开启的停靠。例如，可以是共享单车的管理维护人员将目标区域内的多个共享单车从相同或不同的起始地点移动至同一共享单车停靠站点的停靠；在所述移动过程中，被移动的共享单车的锁具并不开启。共享单车的整理停靠通常都会比较规范，因此其停靠方向可以用来作为标准停靠方向。

作为举例而非限定，在步骤S200之后判定共享单车的停靠方向是否合规的过程还可以包括如下步骤：

预设目标区域的停靠规则；

获取目标区域的地图信息；

根据停靠规则及地图信息，生成目标区域的标准停靠方向；

判断共享单车的停靠方向是否符合标准停靠方向，若是，则判定共享单车的停靠方向合规。

作为举例而非限定，所述停靠规则可以包括停靠方向设置为与道路方向相互垂直，或相互平行的方向。所述道路方向可以从地图信息中获得。例如，地图中显示“邯郸路”的道路方向为东西方向，预设的停靠规则为停靠方向与道路方向垂直，则“邯郸路”上共享单车的停靠方向就可以是正北或正南方向。

进一步，该方法在步骤S200之后还可以包括判定共享单车的停靠方向是否协调的过程。

作为举例而非限定，判定共享单车的停靠方向是否协调的过程，既可以包括判定共享单车的车身的停靠方向是否协调的过程，也可以包括同时判定共享单车的车身及车把的停靠方向是否协调的过程。

作为举例而非限定，判定共享单车的停靠方向是否协调的过程可以包括如下步骤：

获取目标区域内已停靠共享单车的停靠方向；

判断共享单车的停靠方向是否与已停靠共享单车的停靠方向一致，若是，则判定共享单车的停靠方向协调。

例如，所述目标区域已停靠共享单车的停靠方向可以是北偏东方向。当共享单车的停靠方向符合北偏东方向时，可以判定该共享单车的停靠方向与目标区域内已停靠共享单车的停靠方向一致，该共享单车的停靠方向协调。

同一区域内多个共享单车停靠方向统一协调有利于共享单车的管理和维护。在优选的实施方式中，共享单车可以先与目标区域内已停靠共享单车进行邻近停靠，再进行停靠方向的同一协调。

进一步，该方法在步骤S200之后还可以包括判定共享单车是否发生倾倒的过程。

作为举例而非限定，判定共享单车是否发生倾倒的过程可以包括如下步骤：

预设水平倾斜度阈值；

通过方向传感器采集共享单车在停靠状态下的水平倾斜度；

判断所述水平倾斜度是否大于或等于水平倾斜度阈值，若是，则判定共享单车发生倾倒。

通过共享单车上设置的方向传感器还可以进一步采集该共享单车在停靠状态下的水平倾斜度。所述水平倾斜度为共享单车与水平方向所成的角度。在优选的实施方式中，所述水平倾斜度可以是共享单车的车把与水平方向所成的角度；由此，共享单车的车把也需要设置方向传感器。

例如，可以预设水平倾斜度阈值范围为45°，当共享单车在停靠状态下的水平倾斜度大于或等于水平倾斜度阈值45°时，则可以判定该共享单车发生了倾倒。

本发明还提供一种共享单车停靠方向的判定系统。

图3为本发明实施例提供的共享单车停靠方向的判定系统的示意图；图4为本发明实施例提供的共享单车停靠方向的判定系统的结构模块图。

如图3、图4所示，该系统100包括通信连接的共享单车110和服务器120。

作为举例而非限定，共享单车是指可以为公众使用的单车，其可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车，或其他具有共享使用特性的单车。在本实施例中，以共享自行车为例进行说明。

如图4所示，所述共享单车110包括单车通信电路111、方向传感器112和采集电路113。

所述单车通信电路111用以与服务器120进行数据通信。

所述方向传感器112设置在共享单车111的车身上，或车身及车把和/或前叉上，用以检测共享单车110在停靠状态下的方向信息。作为举例而非限定，所述方向传感器112既可以设置共享单车的车身上(例如，支架上)，也可以设置在共享单车的车身以及车把或前叉上，还可以同时设置在共享单车的车身、车把和前叉上(如图3所示)。车身上设置方向传感器可以称为车身方向传感器，车把以及前叉上设置的方向传感器可以称为车把方向传感器。

作为举例而非限定，可以通过车身上设置的车身方向传感器来采集所述共享单车在停靠状态下的车身的方向信息。

作为举例而非限定，还可以通过车身上设置的车身方向传感器来采集所述共享单车在停靠状态下的车身的方向信息，以及通过车把或前叉上设置的车把方向传感器采集共享单车在停靠状态下的车把的方向信息。

作为举例而非限定，所述车身的方向信息可以是车身的方向角信息。所述方向角为车身的方向与指定方向的夹角。所述指定方向根据实际需要可以设定为正北，或正南，或其他方向，本发明对此不进行限制。所述车身的方向可以是从车尾指向车头的方向，也可以是其他适当的指向方向，本发明对此也不做限制。

在优选的实施方式中，所述指定方向可以选择正北或正南方向；所述车身的方向可以选择从车尾指向车头的方向；所述车身的方向角限定在[0°，360°)范围内。

在本实施例中，以指定方向为正北方向，车身的方向为从车尾指向车头的方向，车身的方向角为由正北方向顺时针转动指向车身方向的夹角为例进行说明。具体参考图2。

同样作为举例而非限定，所述车把的方向信息可以是车把的方向角信息。所述方向角为车把的方向与指定方向的夹角。所述指定方向根据实际需要可以设定为正北，或正南，或其他方向，本发明对此不进行限制。所述车把的方向可以是从车把左端指向车把右端的方向，也可以是其他适当的指向方向，本发明对此也不做限制。

在优选的实施方式中，所述指定方向可以选择正北或正南方向；所述车把的方向可以选择从车把左端指向车把右端的方向；所述车把的方向角限定在[0°，360°)范围内。在本实施例中，指定方向选择正北方向，车把的方向选择从车把左端指向车把右端的方向，车把的方向角为由正北方向顺时针转动指向车把方向的夹角。

所述采集电路113分别与单车通信电路111和方向传感器112连接，用以采集共享单车110在停靠状态下的方向信息，并推送至服务器120。

所述服务器120包括服务器通信电路121和处理电路122。

所述服务器通信电路121用以与共享单车110进行数据通信。

所述处理电路122与服务器通信电路121连接，用以根据方向信息，判定共享单车110的停靠方向。

对于车身的方向角信息，仍以指定方向为正北方向，车身的方向为从车尾指向车头的方向，车身的方向角为由正北方向顺时针转动指向车身方向的夹角为例进行说明。

作为举例而非限定，车身的方向角与共享单车的停靠方向之间的判定关系可以设定如下：

车身的方向角为0°，共享单车的停靠方向为正北方向；

车身的方向角为90°，共享单车的停靠方向为正东方向；

车身的方向角为180°，共享单车的停靠方向为正南方向；

车身的方向角为270°，共享单车的停靠方向为正西方向；

车身的方向角在(0°，45°)之间，共享单车的停靠方向为北偏东方向；

车身的方向角在(45°，90°)之间，共享单车的停靠方向为东偏北方向；

车身的方向角在(90°，135°)之间，共享单车的停靠方向为东偏南方向；

车身的方向角在(135°，180°)之间，共享单车的停靠方向为南偏东方向；

车身的方向角在(180°，225°)之间，共享单车的停靠方向为南偏西方向；

车身的方向角在(225°，270°)之间，共享单车的停靠方向为西偏南方向；

车身的方向角在(270°，315°)之间，共享单车的停靠方向为西偏北方向；

车身的方向角在(315°，360°)之间，共享单车的停靠方向为北偏西方向。

作为举例而非限定，车身的方向角与共享单车的停靠方向之间的判定关系还可以设定如下：

车身的方向角为0°，共享单车的停靠方向为正北方向；

车身的方向角为90°，共享单车的停靠方向为正东方向；

车身的方向角为180°，共享单车的停靠方向为正南方向；

车身的方向角为270°，共享单车的停靠方向为正西方向；

车身的方向角在(0°，90°)之间，共享单车的停靠方向为东北方向；

车身的方向角在(90°，180°)之间，共享单车的停靠方向为东南方向；

车身的方向角在(90°，270°)之间，共享单车的停靠方向为西南方向；

车身的方向角在(270°，360°)之间，共享单车的停靠方向为西北方向。

对于车把停靠方向的判定与车身停靠方向的判定过程相同，此处不再赘述。

进一步，所述服务器120还可以用以判断共享单车的停靠方向是否合规。

作为举例而非限定，所述服务器120既可以用以判断共享单车的车身的停靠方向是否合规，也可以用以同时判断共享单车的车身及车把的停靠方向是否合规。

图5为本发明实施例提供的服务器的一种结构模块图。

如图5所示，该服务器120包括服务器通信电路121、处理电路122、存储芯片123和合规判定电路124。

所述服务器通信电路121用以与共享单车110进行数据通信。

所述处理电路122与服务器通信电路121连接，用以根据方向信息，判定共享单车110的停靠方向。

所述存储芯片123用以存储目标区域内的标准停靠方向。

所述合规判定电路124分别与处理电路122和存储芯片123连接，用以将停靠方向与目标区域内的标准停靠方向进行比对，根据比对结果判断共享单车110的停靠方向是否合规。

进一步，所述服务器120还可以用以判断共享单车的停靠方向是否协调。

作为举例而非限定，所述服务器120既可以用以判断共享单车的车身的停靠方向是否协调，也可以用以同时判断共享单车的车身及车把的停靠方向是否协调。

图6为本发明实施例提供的服务器的另一种结构模块图。

如图6所示，该服务器120包括服务器通信电路121、处理电路122、存储芯片123和协调判定电路125。

所述服务器通信电路121用以与共享单车110进行数据通信。

所述处理电路122与服务器通信电路121连接，用以根据方向信息，判定共享单车110的停靠方向。

所述存储芯片123用以存储目标区域内的已停靠共享单车的停靠方向。

所述协调判定电路125分别与处理电路122和存储芯片123连接，用以将停靠方向与目标区域内的已停靠共享单车的停靠方向进行比对，根据比对结果判断共享单车110的停靠方向与目标区域内的已停靠共享单车的停靠方向是否协调。

进一步，所述服务器120还可以用以判断共享单车是否发送倾倒。此时，所述方向传感器112还用以采集共享单车110在停靠状态下的水平倾斜度。所述水平倾斜度为共享单车110与水平方向所成的角度。在优选的实施方式中，所述水平倾斜度可以是共享单车110的车把与水平方向所成的角度；由此，共享单车110的车把也需要设置方向传感器112。

图7为本发明实施例提供的服务器的另一种结构模块图。

如图7所示，该服务器120包括服务器通信电路121、处理电路122、存储芯片123和倾倒判定电路126。

所述服务器通信电路121用以与共享单车110进行数据通信。

所述处理电路122与服务器通信电路121连接，用以根据方向信息，判定共享单车110的停靠方向。

所述存储芯片123用以存储水平倾斜度阈值；

所述倾倒判定电路126分别与服务器通信电路121和存储芯片123连接的，用以判断所述水平倾斜度是否大于或等于水平倾斜度阈值，并在是的情况下判定共享单车发生倾倒。

本发明还提供一种共享单车。

作为举例而非限定，共享单车是指可以为公众使用的单车，其可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车，或其他具有共享使用特性的单车。

图8为本发明实施例提供的共享单车的结构示意图。在本实施例中，共享单车以共享自行车为例。

如图8所示，所述共享单车200包括单车本体210；所述单车本体210上还设置有方向传感器220，用以检测共享单车200在停靠状态下的方向信息。

作为举例而非限定，所述方向传感器220可以设置在共享单车200的车身上(如，支架上)。

作为举例而非限定，所述方向传感器220还可以设置在共享单车200的车把上，或前叉上。

本发明的技术方案，作为举例而非限定，具有如下优点，通过在共享单车上设置方向传感器，可以有效的确定共享单车的停靠方向，有助于规范共享单车的停靠、管理和维护。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非是对本发明范围的任何限定。任何熟悉该领域的普通技术人员根据上述揭示的技术内容作出的任何变更或修饰均应当视为等同的有效实施例，均属于本发明技术方案保护的范围。