选择车辆和越野小径的方法及其系统与流程

本发明涉及一种交通运输领域的导航系统，特别是涉及一种选择车辆和越野小径的方法及其系统。

背景技术：

基于全球定位系统(gps)的导航设备广泛用于车载导航设备。导航设备的常见功能包括提供地图数据库，地图数据库用于生成随后可以在导航设备的显示器上显示的导航指令。这些导航设备通常使用吸盘支架或其他安装方式安装在车辆的仪表盘上或仪表盘内或驾驶视角便于看到的地方。

导航设备是一种能够使用户导航到预定目的地的设备。该导航设备具有用于接收位置数据的内部系统，如gps接收器，或是仅连接至能够接收位置数据的接收器。该导航设备可以自身计算路径，或者与一个可以计算路径并向导航设备提供导航信息的远程服务器通信，或与混合器件通信，在混合器件中，设备自身和远程服务器均在路径计算过程中起作用。便携gps导航设备并非永久整合到车辆中，而是能够容易地安装到车辆中或者以其他方式供车辆内部使用。通常(而非必须)，它们是完全独立的，即，包括内部gps天线，导航软件和地图，并且因此能够绘制和显示将要采取的路径。导航设备既可以是个人导航设备(如包含gps接收器的功能性的gps设备或电话)，也可以是导航软件。

当驾驶员决定在越野小径上驾驶车辆时，必须首先考虑车辆是否能够处理与越野小径有关的难题。每个车辆制造商生产和销售的各种车辆型号所支持的特征方面具有其优势和劣势。类似地，每个越野小径具有其自身的特性，这些特性会决定给定车辆是否适合在这条越野小径上行驶。例如，一些越野小径具有急转弯，可能位于高海拔处等。当用户正在所选择的越野小径上前进时，由于越野小径的极端和恶劣条件，使得行驶遇到难以预料的困难，因此，对所选择的越野小径而言，选择正确的车辆是非常重要的。

然而，大多数驾驶员不了解其驾驶的车辆的技术规格，以及他们的车辆是否适合在他们希望的越野小径上行驶。因此，需要一种方式来告知用户哪些车辆适合在哪些越野小径上行驶。

有鉴于上述现有的技术存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，经过不断的研究、设计,并经反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

技术实现要素：

发明的主要目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种车辆和越野小径的方法及其系统，从而找到适合在越野小径上行驶的车辆

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种选择车辆和越野小径的方法，其主要步骤如下

——接收在越野小径上行驶的请求；

——接收可以在越野小径上行驶的至少一个可用车辆的技术参数；

——确定是否存在至少一条越野小径可以让所述至少一个可用车辆在其上行驶；

——接收对越野小径和车辆的选择，其中所选择的车辆适合在所选择的越野小径上行驶；以及

——生成导航辅助指令以引导用户驾驶所选择的车辆到所选择的越野小径的起点并且引导所述用户在所选择的越野小径上行驶。

前述的选择车辆和越野小径的方法，其特征在于，还包括：

——接收来自用户所选择的车辆的指示；

——搜索包含有关多个越野小径详细资料的地图和越野小径数据库，以找到适合所选择的车辆适合在越小径野上行驶的至少一个候选越野小径，其中搜索所述第一地图和越野小径数据库的工作包括，将所选择的车辆的参数与所述第一地图和越野小径数据库中的所述多个越野小径的特性相比较；以及接收来自所述用户的所述至少一个候选越野小径中所被选出的越野小径的指示。

前述的选择车辆和越野小径的方法，其特征在于，还包括：

——接收来自用户所选择的越野小径的指示；

——搜索包含有关多个车辆的详细资料的车辆数据库，以寻找确认适合在所选择的越野小径上行驶的至少一个候选车辆，其中搜索所述车辆数据库的工作包括将所选择的越野小径的特性与所述车辆数据库中所述多个车辆的参数相比较；以及接收来自所述用户从所述至少一个候选车辆中被选出的所选择车辆的指示。

前述的选择车辆和越野小径的方法，其特征在于，还包括

——接收来自所述用户所选择的越野小径的指示；

——搜索包含有关多个车辆详细资料的车辆数据库，以搜索适合在所选择的越野小径上行驶的候选车辆，其中搜索所述车辆数据库工作包括将所选择的越野小径的特性与所述车辆数据库中所述多个车辆的技术参数相比较；以及在确定没有适合在所选择的越野小径上行驶的候选车辆情况下；向客户提供适合在所选择的越野小径上行驶的车辆的最低限度推荐技术参数；以及所述用户基于所提供的最低限度推荐技术参数选择车辆。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的选择车辆和越野小径的方法的系统，其包括：服务器，其中所述的服务器由第一地图和越野小径数据库、应用软件和第一处理器组成。

前述的选择车辆和越野小径的方法的系统，其特征在于，其中所述的第一地图和小径数据库，包括地图数据、地址数据和越野小径数据。

前述的选择车辆和越野小径的方法的系统，其中所述的应用软件，接收在越野小径上行驶的请求；接收可用于越野行车的至少一个可用车辆的技术参数；查阅所述第一地图和越野小径数据库，以确定是否存在至少一条越野小径可以让所述至少一个可用车辆在越野小径上行驶；接收对越野小径和车辆的选择；以及生成导航辅助指令以引导用户驾驶所选择的车辆到所选择的越野小径的起点并且引导所述用户在所选择的越野小径上行驶，其中所选择的车辆适合在所选择的越野小径上行驶。

前述的选择车辆和越野小径的方法的系统，其中所述的第一处理器，用于执行所述应用软件并控制所述服务器的操作。

前述的选择车辆和越野小径的方法的系统，还包括导航设备，其由存储器、全球定位系统(gps)接收器、路由软件及第二处理器组成，其中所述的存储器，存储由所述服务器生成的导航辅助指令；所述的全球定位系统(gps)接收器，检测所述导航设备的当前位置；所述的路由软件，引导所述用户遵循存储在所述存储器中的所述导航辅助指令；所述的第二处理器，其执行所述路由软件和控制所述导航设备的操作。

前述的选择车辆和越野小径的方法的系统，其中所述应用软件从所述用户接收所选择的车辆的指示，搜索包含有关多个越野小径详细资料的第一地图和小径数据库，以找出至少一条适合所选择的车辆在越野小径上行驶的候选越野小径；以及接收来自所述用户从所述至少一个候选越野小径中选出的越野小径的指示，其中，所述的应用软件在第一地图和越野小径数据库中搜索多个越野小径，并将所选择的车辆的技术参数与搜索到的所述多个越野小径的特性进行比较。

前述的选择车辆和越野小径的方法的系统，其中所述服务器还包括车辆数据库，该车辆技术库内存有有关多个车辆及其相应的详细技术参数，以及所述应用软件接收来自所述用户所选择越野小径的指示；搜索所述车辆数据库，通过将所选择的越野小径的特性与所述车辆数据库中的多个车辆的参数相比较来找出至少一个适合在所选择的越野小径上行驶的候选车辆；以及接收来自所述用户从所述至少一个候选车辆中选出的车辆的指示。

前述的选择车辆和越野小径的方法的系统，其中所述服务器还包括车辆数据库，该车辆数据库内存有有关多个车辆及其相应的详细的技术参数，以及所述应用软件接收来自用户所选择的越野小径的指示，搜索所述车辆数据库，通过将所选择的越野小径的特性与该车辆数据库中的多个车辆的技术参数相比较来找出至少一个适合在所选择的越野小径上行驶的候选车辆，当确定没有适合在所选择的越野小径上行驶的候选车辆时，提供适合在所选择的越野小径上行驶的车辆的最低限度推荐技术参数，所述用户再基于所提供的最低推荐技术参数选择车辆。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其优点是可以帮助用户确定哪些车辆适合在哪些越野小径上行驶。这有助于确保用户在所选择的越野小径上行驶时，用户驾驶的所选择的车辆不被卡住或损坏。对于已经可以拥有了某个特定车辆的用户而言，本发明帮助用户找到合适这辆特定车辆行驶的越野小径。对于希望在特定越野小径上行驶的用户而言，本发明帮助确定哪个车辆适合在这条特定的越野小径上行驶。然后，生成导航辅助指令以引导所述用户驾驶所选择的车辆到所选定的越野小径的起点并引导该用户在这条选定的越野小径上行驶。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明用于选择车辆和越野小径的系统的框图；

其中：

10：系统

12：计算机14：互联网

20：导航设备

50：服务器

52：第一地图和越野小径数据库54：车辆数据库

56：应用软件58：第一处理器

图2是本发明的导航设备的功能框图；

其中：

20：导航设备

22：显示器24：全球定位系统gps接收器

26：无线收发器28：第二处理器

30：用户界面32：扬声器

40：存储器

42：第二地图和越野小径数据库44：路由软件

46：车辆数据48：越野小径数据

图3是本发明选择车辆和越野小径并接收导航辅助的方法概述的流程图；

100：开始

102：用户将驾驶自己的车辆？

104：用户选择越野路线

106：搜索车辆数据库查找有资格的车辆

108：找到合用的车辆？

110：根据车辆推荐技术参数以找出合用的车辆？

114：用户指定自己的车辆型号

116：在车辆数据库中搜索用户自己的车辆

118：在车辆数据库中找到用户自己的车辆？

120：搜索用户自己的车辆适宜在越小径野上行驶的越野路线

122：将越野路线的列表呈现给用户

112：建议有资格的车辆型号

124：用户选择越野路线

126：生成越野路线及针对越野路线的导航辅助指令

128：结束

图4是本发明在用户已经具有车辆数据库中所列的车辆时搜索越野小径并且接收导航辅助的方法的流程图；

200：开始

204：指示用户车辆支持湿滑道路条件

202：用户车辆具有齿条和齿轮、转向和电气辅助设备

206：用户车辆具有麦弗逊悬架？

208：指示用户车辆支持不平整路面条件

210：用户车辆具有v8发动机？

212：指示用户车辆支持高海拔道路条件

214：用户车辆具有全轮驱动？

216：指示用户车辆支持积雪道路条件

222：生成至越野路线及针对越野路线的导航辅助指令

218：搜索用户车辆有资格在越野小径上行驶的线路

220：用户选择越野小径线路

图5本发明搜索车辆数据库查找适合用户从地图和小径数据库选择的越野小径上行驶的车辆并且接收导航辅助的方法的流程图。

302：用户选择越野小径线路

304：所选择的越野小径线路包含湿滑道路条件？

306：指示车辆需要齿条齿轮转向

308：所选择的越野小径线路条件包含不平整道路条件？

310：指示车辆需要麦弗逊悬架

312：所选择的越野小径线路包含高海拔道路条件？

314：指示车辆需要v8发动机

316：所选择的越野小径线路包含积雪道路条件？

318：指示车辆需要全轮驱动

320：在车辆数据库中找到符合条件的车辆

322：选择符合条件的车辆

324：提供车辆的推荐技术参数以找到符合条件的车辆

326：生成越野小径线路及针对越野小径线路的导航辅助指令

328：结束

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的选择车辆和越野小径的方法及其系统，其具体实施方法、步骤、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1所示，图1是本发明的用于选择车辆和越野小路方法的系统10的框图。系统10帮助用户将所选择的车辆与适合的越野小径匹配并将所选择的越野小径与适合的车辆匹配。系统10包括服务器50、计算机12及通过互联网14彼此通信的导航设备20。其中，所述的服务器50包括第一地图和越野小径数据库52，该第一地图和越野小径数据库包括地图数据、地址数据以及包括多个越野小径特性的越野小径数据48。所述的服务器50还包括车辆数据库54，该车辆数据54库包括有关多个车辆的信息以及大量车辆的技术参数。该服务器50还包括能够访问第一地图和越野小径数据库52和车辆数据库54的应用软件56，用于帮助越野小径与车辆的匹配。服务器50还包括第一处理器58，其用于执行应用软件56和控制服务器50的操作。

在所述的车辆数据库54中的每一个车辆都可以通过许多技术参数来描述。在下面以运动型多用途车(suv)为例，列出了其技术参数：车辆数据库54能够指明suv的下列特征：转向总成(例如，齿条和小齿轮，电气辅助设备)，牵引力控制(是或否)，稳定性控制(是或否)，全轮驱动(是或否)，安全带(车辆中包含多少个)，安全气囊(车辆中包含多少个)，前悬架(例如，独立的麦弗逊悬架)，后悬架(例如，独立的多连杆形式)，前制动器(例如，盘式防抱死制动系统)，后制动器(例如，盘式防抱死制动系统)，从0加速到100km/h所需的时间为7.6s，从80加速到120km/h所需的时间为198s，以及当以指定速度行进时的制动距离为46.2m等。

同样，第一地图和越野小径数据库52中包含越野小径的多个特性。这些特性的实例包括：道路的平整度，海拔高度，斜坡有多陡，转弯有多急和越野小径的淤泥有多深等相关测量技术参数。第一地图和越野小径数据库52包含世界各地越野小径的数据，而且随着新的越野小径的相关信息越来越多，第一地图和越野小径数据库52能够不断地进行扩展。

服务器50使用应用软件56访问第一地图和越野小径数据库52和车辆数据库54以决定哪些越野小径适合哪些车辆。通过将第一地图和越野小径数据库52中越野小径的特性与车辆数据库54中大量车辆的技术参数相比较来做出抉择。一些匹配实例如下：对于宽度更小的越野小径，将排除一些更宽的车辆；或者具有较多崎岖和泥泞的那些越野小径，将选择包括具有更高摩擦系数的轮胎的车辆，甚至将选择用链条包裹的轮胎；或者在路面艰难的越野小径上将选择具有更高驱动力的车辆，四轮驱动的相对于两轮驱动的更好。一旦做出匹配，并且选择了一条越野小径，应用软件56生成导航辅助指令以引导用户驾驶所选择的车辆到所选定的越野小径的起点并引导用户在所选择的越野小径上行驶。然后，所生成的导航辅助指令能够经由互联网14从服务器50发送到导航设备20，以为具有导航设备20的用户提供指导。

在图1中，计算机12用于与服务器50互动，从而输入用户对车辆和越野小径的偏好或选择。计算机12可以是台式计算机、笔记本电脑、平板计算机、移动电话或其他计算设备。替代计算机12，用户可以使用导航设备20与服务器50交互。导航设备20可以是个人导航设备，也称作“gps设备”，或移动电话。

请参见图2所示，图2是本发明的导航设备20的功能框图。导航设备20包括能触摸感应的显示器22、用于接收导航设备20的当前坐标的全球定位系统gps接收器24、无线收发器26、第二处理器28、用户界面30、扬声器32和存储器40。其中所述的无线收发器26为无线保真(wi-fi)收发器或蓝牙收发器或移动互联网收发器，诸如第三代移动通信技术(3g)收发器或第四代移动通信技术(4g)收发器，以便导航设备20经由互联网14与服务器50通信。

所述的存储器40为非易失性存储器，如闪速存储器，并且用于存储包含地图数据和兴趣点的第二地图和越野小径数据库42。存储器40还存储路由软件44与用户希望存储的用户车辆选择有关的任何车辆数据46，以及包含有关存储在存储器40中的越野小径的越野小径数据48。车辆数据46还存储用户拥有或可使用的那些车辆，或者甚至用户有兴趣驾驶的车辆。所述的越野小径数据48可以存储用户过去在越野小径上行驶过的越野小径的信息，有关用户喜爱的越野小径的信息，或有关用户希望在其上行进的越野小径的信息。路由软件44是由处理器28执行的，用于提供到目的地的导航向导。路由软件44能够通过因特网14接收服务器50生成的导航辅助指令，并且能够指导用户遵循所接收的导航辅助指令。否则，导航设备20能够接收与所选择的越野小径有关的信息并且将此路由信息存储在存储器40的越野小径数据48部分中，以便由路由软件44使用以指导用户行驶至所选择的越野小径并且在所选择的越野小径上行驶。

本发明的重要部分是确定哪个越野小径适合哪个车辆。应用软件56通过比较第一地图和越野小径数据库52中记录的越野小径的特性和车辆数据库54中多个车辆的技术参数相比较来进行确定。当车辆的技术参数适合越野小径的特性时，相互的匹配就被记录下来。特定的车辆可以匹配单个越野小径或多个越野小径，或者根本就没发现能相互匹配的。类似地，特定的越野小径可以匹配单个车辆或多个车辆，或者根本没发现能相互匹配的。如果车辆数据库54中没有车辆与用户已选择的越野小径匹配，而且用户还是希望在这条所选择的越野小径上行驶，则应用软件56可以建议用户应在车辆中搜索哪些技术参数。

请参阅图3所示。图3是本发明的选择车辆和越野小径并接收导航辅助的方法的概述的流程图，其步骤如下。

步骤100：开始。此时，用户决定在越野小径上行驶，并通过选择车辆和越野小径进行辅助请求。辅助请求可以由应用软件56中执行的预设算法自动生成，而非要求用户触发该请求。

步骤102：确定用户是否将驾驶其自己的车辆。如果是，转到到步骤114。否则，转到到步骤104。

步骤104：因为用户没有一辆已经选定的车辆，用户可以选择希望行驶的越野小径。该越野小径优选地选自第一地图和越野小径数据库52中列出的多个越野小径线路。

步骤106：应用软件56在车辆数据库54中搜索适合在所选择的越野小径上行驶的车辆。

步骤108：确定是否能找到至少一辆适合在所选的越野小径上行驶的车辆。如果是，转到步骤112。否则，转到步骤110。

步骤110：因为车辆数据库54中没有车辆与用户已选择的越野小径匹配，如果用户仍希望在所选择的越野小径上行驶，应用软件56则建议用户应该寻找车辆的哪些技术参数。然后，用户可以租赁具有这些技术参数的车辆。前进到步骤126。

步骤112：建议有资格在所选择的越野小径上行驶的车辆型号。如果车辆数据库54中的一个以上适合在这条越野小径上行驶的车辆，则列出所有适合的车辆，或者推荐一个特别适合的车辆。前进到步骤126。

步骤114：用户明确指出用户想要驾驶的自己车辆的型号。

步骤116：应用软件56在车辆数据库54中搜索用户自己的车辆。

步骤118：确定是否在车辆数据库54中找到用户自己的车辆。如果是，转到步骤120。否则，转到步骤104以选择越野小径。

步骤120：应用软件56搜索第一地图和小径数据库52查找用户自己的车辆可以行驶的越野小径。

步骤122：将用户自己的车辆适合在的多个越野小径上行驶的越野小径列表呈现给用户。

步骤124：用户从用户自己的车辆适合的多个越野小径上行驶的列表中选择越野小径。

步骤126：应用软件56生成导航辅助指令以引导所述用户驾驶所选择的车辆到所选择的越野小径的起点并引导所述用户在所选择的越野小径上行驶。

步骤128：结束。

在本发明中，用户可以已经具有或不具有在车辆数据库54中列出的车辆。如果用户具有在车辆数据库54中列出的车辆，则用户将有兴趣找到可以驾驶这个车辆行驶的越野小径。如果用户不具有在车辆数据库54中列出的车辆，则用户首先选择用户感兴趣的越野小径，然后可以在车辆数据库54中查到哪些车辆适合在所选择的越野小径上行驶。一旦用户找出哪些车辆适合，用户可以租赁合乎使用者要求的车辆。

请参阅图4所示。图4是本发明在用户已经具有车辆数据库54中所列的车辆时搜索越野小径并且接收导航辅助的方法的流程图。具体步骤如下。

步骤200：开始。用户已经有一辆车辆数据库54中列出的车辆，并且用户有兴趣在越野小径上使用这个车辆。辅助请求可以由英语软件56中执行的预设算法自动生成，而非要求用户触发请求。

步骤202：确定用户车辆的规格，是否指示用户车辆具有齿条齿轮转向器和电气辅助设备。如果是，转向步骤204。否则，转向步骤206。

步骤204：应用软件56做一个标记，表示用户车辆可以支持湿滑的越野小径的道路条件。

步骤206：确定用户车辆的前悬架规格，是否指示用户车辆具有麦弗逊悬架。如果是，转向步骤208。否则，转向步骤210。

步骤208：应用软件56做一个标记，表示用户车辆可以支持不平整的道路条件。

步骤210：确定用户车辆是否具有v8发动机。如果是，转向步骤212。否则，转向步骤214。

步骤212：应用软件56做一个标记，表示用户车辆可以支持高海拔的道路条件。

步骤214：确定用户车辆是否指示具有全轮驱动。如果是，转向步骤216。否则，转向步骤218。

步骤216：应用软件56做一个标记，表示用户车辆可以支持积雪的道路条件。

步骤218：应用软件56分析用户车辆支持的全部越野小径路线的道路条件，并且搜索地图和越野小径数据库52查找用户车辆适合行驶的越野小径。将多个候选越野小径的列表呈现给用户。

步骤220：用户从多个候选越野小径的列表选择最适合自己的越野小径。

步骤222：应用软件56生成导航辅助指令以引导所述用户驾驶用户车辆到所选择的越野小径的起点并引导所述用户在所选择的越野小径上行驶。

步骤224：结束。

请参阅图5所示。图5是本发明搜索车辆数据库54查找适合在用户从第一地图和越野小径数据库52选择的越野小径上行驶的车辆并且接收导航辅助的方法的流程图。具体步骤如下。

步骤300：开始。用户尚未决定在越野小径上行驶的车辆。

步骤302：用户从第一地图和越野小径数据库52中选择用户感兴趣越野小径在其上行驶。

步骤304：确定所选择的越野小径是否包含滑湿道路条件。如果是，转向步骤306。否则，转向步骤308。

步骤306：应用软件56做一个标记，表明所选择的车辆的技术参数中需要齿条齿轮转向器。

步骤308：确定所选择的越野小径是否包含不平整道路条件。如果是，转向步骤310。否则，转向步骤312。

步骤310：应用软件56做一个标记，表明在所选择的车辆的技术参数中需要支持麦弗逊悬架。

步骤312：确定所选择的越野小径是否包含高海拔道路条件。如果是，转向步骤314。否则，转向步骤316。

步骤314：应用软件56做一个标记，表明在所选择的车辆的技术参数中需要支持v8发动机。

步骤316：确定所选择的越野小径是否包含积雪道路条件。如果是，转向步骤318。否则，转向步骤320。

步骤318：应用软件56做一个标记，表明在所选择的车辆的技术参数中需要支持全轮驱动。

步骤320：确定车辆数据库54是否包含有适合在所选择的越野小径上行驶的车辆。为实现此目的，应用软件56分析所有要求的技术参数并搜索车辆数据库54查找具有这些要求的技术参数的候选车辆。如果找到适合的候选车辆，转向步骤322。否则，转向步骤324。

步骤322：将适合的候选车辆的列表呈献给用户以供用户做出选择。也可以将适合的候选车辆的列表之外的一个推荐车辆呈现给用户。前进到步骤326。

步骤324：如果车辆数据库54中没有车辆适合在所选择的越野小径上前进，应用软件56建议在用户仍希望在所选择的越野小径上行驶的情况下，用户应在车辆中搜索技术参数。然后，用户可以租赁具有这些技术参数的车辆，并且将该租赁的车辆作为所选择的车辆。

步骤326：应用软件56生成导航辅助指令以引导所述用户驾驶所选择的车辆到所选择的越野小径的起点并引导所述用户在所选择的越野小径上行驶。

步骤328：结束。

请注意，图4和图5中的流程图中描述的越野小径特性和车辆技术参数仅用作示例，替代这些流程图中所示的标准或除这些标准之外，可以使用其他标准。

综上所述，本发明帮助用户确定哪些车辆适合在哪些越野小径上行驶。这有助于确保所选择的车辆适于在所选择的越野小径行驶，并且当用户在所选择的越野小径上行驶时所选择的车辆不会被卡住或损坏。对于已经选择好特定车辆的用户而言，本发明帮助用户找到适合这个特定车辆行驶的越野小径。对于希望在特定越野小径上行驶的用户而言，本发明帮助确定哪些车辆有资格在特定的越野小径上行驶。然后，生成导航辅助指令以引导所述用户驾驶所选择的车辆到所选择的越野小径的起点并引导所述用户在所选择的越野小径上行驶。

本领域技术人员将容易地看到在保留本发明所揭露的内容的同时可以做出许多设备和方法的改变和变化。因此，上述公开应该理解为仅由所附权利要求来限定。