一种二次雷达性能考核方法及考核系统与流程

本申请涉及二次雷达技术领域，特别涉及一种二次雷达性能考核方法及考核系统。

背景技术：

二次雷达采用询问、应答的闭环方式完成对协同目标的检测，已广泛应用于民航及军航领域。其中，方位覆盖、方位分辨力、俯仰覆盖是二次雷达的重要性能指标，必须通过平台试飞进行考核。

针对上述各项关键指标，传统考核方式分别制定了对应的试飞科目，通过典型的试飞路线依次独立完成方位覆盖、方位分辨力、俯仰覆盖的性能考核。比如，对于方位覆盖的传统试飞路线为双机盘旋“8”字或“s”字飞；对于方位分辨力的传统试飞路线为3机迎头及分散退出；对于俯仰覆盖的传统试飞路线为双机迎头及交叉穿越。

由于飞行成本高，且受限于天气、试飞员状态等影响，因此研究如何提高试飞考核效率是目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种二次雷达性能考核方法及考核系统，用于解决现有技术中对二次雷达性能考核的试飞方法的效率低的技术问题，实现提高对二次雷达的性能考核的效率的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种二次雷达性能考核方法，应用于考核系统中，所述考核系统包括配置有待考核二次雷达的待考核飞行器、配置有第一应答设备的第一目标飞行器以及配置有第二应答设备的第二目标飞行器，所述方法包括：

所述待考核飞行器在第一时刻，以第一速度从预设位置沿第一方向进行第一飞行过程，并在所述第一飞行过程中向所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器发送第一询问信号；其中，所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器在所述第一时刻之前的第二时刻，以第二速度沿所述第一方向飞行，所述第一速度大于所述第二速度；

所述待考核飞行器当接收到由所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器在所述第一飞行过程中反馈的第一应答信号时，基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第一相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第一应答信号时，所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器的相对位置。

可选的，所述预设位置在所述水平面上的投影位于所述第一目标飞行器与所述第二目标飞行器的连线在所述水平面上的第一垂直中线上，且所述预设位置在垂直面上的投影位于所述连线在所述垂直面上的第二垂直中线上。

可选的，在所述第一飞行过程中，第一目标飞行器在所述水平面上的第一投影位置与所述第二目标飞行器在所述水平面上的第二投影位置并列，所述第一投影位置与所述第二投影位置在所述水平面上的距离为预设水平距离；所述第一目标飞行器在所述垂直面上的第三投影位置及所述第二目标飞行器在所述垂直面上的第四投影位置并列，所述第三投影位置与所述第四投影位置在所述垂直面上的距离为预设垂直距离。

可选的，所述待考核飞行器基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，包括：

所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器位于所述第一方向的两侧，所述待考核飞行器基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的应答方所在的一侧的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试；其中，所述第一应答信号为所述应答方发送，所述应答方为所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器，在所述应答方为所述第一目标飞行器时，所述第一应答设备处于开启状态，所述第二应答设备处于关闭状态。

可选的，在所述应答方为所述第一目标飞行器时，所述待考核飞行器基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，包括：

所述待考核飞行器在第三时刻基于所述第一目标飞行器反馈的第二应答信号，区分所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器；其中，所述第一应答信号包含所述第二应答信号；

所述待考核飞行器获取在所述第三时刻所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器的第一连线与所述第一垂直中线在所述水平面上的第一夹角；

所述待考核飞行器确定所述第一夹角为所述二次雷达的左侧方位分辨力性能值。

可选的，在所述应答方为所述第一目标飞行器时，所述待考核飞行器基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，包括：

所述待考核飞行器在第四时刻基于所述第一目标飞行器反馈的第三应答信号，确定所述第一目标飞行器与所述待考核飞行器的水平距离，且在所述第四时刻之后无法检测到所述水平距离；其中，所述第一应答信号包含所述第三应答信号；

所述待考核飞行器获取在所述第四时刻所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器的第二连线与所述第一垂直中线在所述水平面上的第二夹角；

所述待考核飞行器确定所述第二夹角为所述二次雷达的左侧方位覆盖性能值。

可选的，在所述应答方为所述第一目标飞行器时，所述待考核飞行器基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，包括：

所述待考核飞行器在第四时刻基于所述第一目标飞行器反馈的第四应答信号，确定所述第一目标飞行器与所述待考核飞行器的垂直距离，且在所述第五时刻之后无法检测到所述垂直距离；其中，所述第一应答信号包含所述第四应答信号；

所述待考核飞行器获取在所述第五时刻所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器的第二连线与所述第二垂直中线在所述垂直面上的第三夹角；

所述待考核飞行器确定所述第三夹角为所述二次雷达的左侧俯仰覆盖性能值。

可选的，在所述待考核飞行器基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试之后，所述方法还包括：

所述待考核飞行器、所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器沿与所述第一方向相反的第二方向进行第二飞行过程；其中，所述待考核飞行器的速度为所述第一速度，所述第一目标飞行器与所述第二目标飞行器的速度为所述第二速度；

在所述待考核飞行器返回至所述预设位置时，所述待考核飞行器沿所述第一方向进行第三飞行过程；其中，所述第一目标飞行器与所述第二目标飞行器沿所述第一方向飞行，所述第一应答设备处于关闭状态，所述第二应答设备处于开启状态；

所述待考核飞行器当接收到由所述第二目标飞行器反馈的第二应答信号时，基于所述第二应答信号及第二相对位置，执行对所述待考核二次雷达的右侧方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第二应答信号为所述第二目标飞行器在所述第二飞行过程中向所述待考核飞行器反馈的应答信号，所述第二相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第二应答信号时，所述待考核飞行器与所述第二目标飞行器的相对位置。

第二方面，本申请实施例还提供了一种二次雷达性能考核系统，包括：

配置有待考核二次雷达的待考核飞行器；

配置有第一应答设备的第一目标飞行器；

配置有第二应答设备的第二目标飞行器；

其中，所述待考核飞行器在第一时刻，以第一速度从预设位置沿第一方向进行第一飞行过程，并在所述第一飞行过程中向所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器发送第一询问信号；其中，所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器在所述第一时刻之前的第二时刻，以第二速度沿所述第一方向飞行，所述第一速度大于所述第二速度；

所述待考核飞行器当接收到由所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器在所述第一飞行过程中反馈的第一应答信号时，基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第一相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第一应答信号时，所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器的相对位置。

可选的，所述预设位置在所述水平面上的投影位于所述第一目标飞行器与所述第二目标飞行器的连线在所述水平面上的第一垂直中线上，且所述预设位置在垂直面上的投影位于所述连线在所述垂直面上的第二垂直中线上。

可选的，在所述第一飞行过程中，第一目标飞行器在所述水平面上的第一投影位置与所述第二目标飞行器在所述水平面上的第二投影位置并列，所述第一投影位置与所述第二投影位置在所述水平面上的距离为预设水平距离；所述第一目标飞行器在所述垂直面上的第三投影位置及所述第二目标飞行器在所述垂直面上的第四投影位置并列，所述第三投影位置与所述第四投影位置在所述垂直面上的距离为预设垂直距离。

可选的，所述待考核飞行器具体用于：所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器位于所述第一方向的两侧，所述待考核飞行器基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的应答方所在的一侧的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试；其中，所述第一应答信号为所述应答方发送，所述应答方为所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器，在所述应答方为所述第一目标飞行器时，所述第一应答设备处于开启状态，所述第二应答设备处于关闭状态。

可选的，在所述应答方为所述第一目标飞行器时，所述待考核飞行器具体用于：

所述待考核飞行器在第三时刻基于所述第一目标飞行器反馈的第二应答信号，区分所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器；其中，所述第一应答信号包含所述第二应答信号；

所述待考核飞行器获取在所述第三时刻所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器的第一连线与所述第一垂直中线在所述水平面上的第一夹角；

所述待考核飞行器确定所述第一夹角为所述二次雷达的左侧方位分辨力性能值。

可选的，在所述应答方为所述第一目标飞行器时，所述待考核飞行器具体用于：

所述待考核飞行器在第四时刻基于所述第一目标飞行器反馈的第三应答信号，确定所述第一目标飞行器与所述待考核飞行器的水平距离，且在所述第四时刻之后无法检测到所述水平距离；其中，所述第一应答信号包含所述第三应答信号；

所述待考核飞行器获取在所述第四时刻所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器的第二连线与所述第一垂直中线在所述水平面上的第二夹角；

所述待考核飞行器确定所述第二夹角为所述二次雷达的左侧方位覆盖性能值。

可选的，在所述应答方为所述第一目标飞行器时，所述待考核飞行器具体用于：

所述待考核飞行器在第五时刻基于所述第一目标飞行器反馈的第四应答信号，确定所述第一目标飞行器与所述待考核飞行器的垂直距离，且在所述第五时刻之后无法检测到所述垂直距离；其中，所述第一应答信号包含所述第四应答信号；

所述待考核飞行器获取在所述第五时刻所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器的第二连线与所述第二垂直中线在所述垂直面上的第三夹角；

所述待考核飞行器确定所述第三夹角为所述二次雷达的左侧俯仰覆盖性能值。

可选的，所述待考核飞行器、所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器还用于：沿与所述第一方向相反的第二方向进行第二飞行过程；其中，所述待考核飞行器的速度为所述第一速度，所述第一目标飞行器与所述第二目标飞行器的速度为所述第二速度；

所述待考核飞行器还用于：在所述待考核飞行器返回至所述预设位置时，所述待考核飞行器沿所述第一方向进行第三飞行过程；其中，所述第一目标飞行器与所述第二目标飞行器沿所述第一方向飞行，所述第一应答设备处于关闭状态，所述第二应答设备处于开启状态；

所述待考核飞行器当接收到由所述第二目标飞行器反馈的第二应答信号时，基于所述第二应答信号及第二相对位置，执行对所述待考核二次雷达的右侧方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第二应答信号为所述第二目标飞行器在所述第二飞行过程中向所述待考核飞行器反馈的应答信号，所述第二相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第二应答信号时，所述待考核飞行器与所述第二目标飞行器的相对位置。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

一、由于本申请实施例中的方法，采用所述待考核飞行器在第一时刻，以第一速度从预设位置沿第一方向进行第一飞行过程，并在所述第一飞行过程中向所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器发送第一询问信号；其中，所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器在所述第一时刻之前的第二时刻，以第二速度沿所述第一方向飞行，所述第一速度大于所述第二速度；所述待考核飞行器当接收到由所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器在所述第一飞行过程中反馈的第一应答信号时，基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第一相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第一应答信号时，所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器的相对位置的技术手段，这样，只需待考核飞行器、第一目标飞行器及第二目标飞行器通过一个架次，便能同时完成对二次雷达方位分辨力、方位覆盖、俯仰覆盖的3项性能的测试，减少了考核试飞的次数，有效解决了现有技术中对二次雷达性能考核的试飞方法的效率低的技术问题，提高了对二次雷达的性能考核的效率。

二、由于本申请实施例中的方法，采用所述待考核飞行器在第一时刻，以第一速度从预设位置沿第一方向进行第一飞行过程，并在所述第一飞行过程中向所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器发送第一询问信号；其中，所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器在所述第一时刻之前的第二时刻，以第二速度沿所述第一方向飞行，所述第一速度大于所述第二速度的技术手段，这样，在对二次雷达的性能测试过程中，3个飞行器无须刻意改变路线与队形，简化了性能考核的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请实施例一中提供的二次雷达性能考核方法的流程图；

图2a-图2b为本申请实施例一中待考核飞行器、第一目标飞行器以及第二目标飞行器的起航位置示意图；

图3为本申请实施例一中左侧方位分辨力的测试示意图；

图4为本申请实施例一中左侧方位覆盖的测试示意图；

图5为本申请实施例一中左侧俯仰覆盖的测试示意图；

图6为本申请实施例一中二次雷达的整个性能测试完整流程图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种二次雷达性能考核方法及考核系统，用于解决现有技术中对二次雷达性能考核的试飞方法的效率低的技术问题，实现提高对二次雷达的性能考核的效率的技术效果。

本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：

一种二次雷达性能考核方法，应用于考核系统中，所述考核系统包括配置有待考核二次雷达的待考核飞行器、配置有第一应答设备的第一目标飞行器以及配置有第二应答设备的第二目标飞行器，所述方法包括：

所述待考核飞行器在第一时刻，以第一速度从预设位置沿第一方向进行第一飞行过程，并在所述第一飞行过程中向所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器发送第一询问信号；其中，所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器在所述第一时刻之前的第二时刻，以第二速度沿所述第一方向飞行，所述第一速度大于所述第二速度；

所述待考核飞行器当接收到由所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器在所述第一飞行过程中反馈的第一应答信号时，基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第一相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第一应答信号时，所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器的相对位置。

在上述技术方案中，采用所述待考核飞行器在第一时刻，以第一速度从预设位置沿第一方向进行第一飞行过程，并在所述第一飞行过程中向所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器发送第一询问信号；其中，所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器在所述第一时刻之前的第二时刻，以第二速度沿所述第一方向飞行，所述第一速度大于所述第二速度；所述待考核飞行器当接收到由所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器在所述第一飞行过程中反馈的第一应答信号时，基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第一相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第一应答信号时，所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器的相对位置的技术手段，这样，只需待考核飞行器、第一目标飞行器及第二目标飞行器通过一个架次，便能同时完成对二次雷达方位分辨力、方位覆盖、俯仰覆盖的3项性能的测试，减少了考核试飞的次数，有效解决了现有技术中对二次雷达性能考核的试飞方法的效率低的技术问题，提高了对二次雷达的性能考核的效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

实施例一

为解决现有技术中对二次雷达性能考核的试飞方法的效率低的技术问题，本申请实施例提供了一种高效的二次雷达性能考核方法，首先对使用该考核方法的考核系统进行介绍。

该考核系统中有3架飞行器，分别为：配置有待考核二次雷达的待考核飞行器、配置有第一应答设备的第一目标飞行器以及配置有第二应答设备的第二目标飞行器。所述飞行器具体可以是飞机，也可以是其他飞行设备，如飞艇等，在此不作限制。在下面的描述中将以所述飞行器为飞机为例，来对本申请实施例中的方法进行详细说明。

在本申请实施例中，将待考核飞行器称为a，第一目标飞行器称为b，第二目标飞行器称为c。

采用上述考核系统进行二次雷达性能考核时，主要包括如下步骤，如图1所示：

s101：所述待考核飞行器在第一时刻，以第一速度从预设位置沿第一方向进行第一飞行过程，并在所述第一飞行过程中向所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器发送第一询问信号；其中，所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器在所述第一时刻之前的第二时刻，以第二速度沿所述第一方向飞行，所述第一速度大于所述第二速度；

s102：所述待考核飞行器当接收到由所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器在所述第一飞行过程中反馈的第一应答信号时，基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第一相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第一应答信号时，所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器的相对位置。

在具体实施过程中，b、c先起飞，并以相同的飞行速度同向前行；然后，a后起飞，并以大于b、c的速度追逐b、c；同时，a在追逐b、c的过程中，通过询问设备向b、c发送询问信号，当b或c中的应答设备接收到询问信号后，则向a反馈应答信号，从而使a在接收到应答信号后，基于对应答信号的判别结果及接受该应答信号时a与b、c之间的相对位置，来确定a中的二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖性能。

在对二次雷达进行性能测试时，首先执行步骤s101。

在本申请实施例中，所述预设位置在所述水平面上的投影位于所述第一目标飞行器与所述第二目标飞行器的连线在所述水平面上的第一垂直中线上，且所述预设位置在垂直面上的投影位于所述连线在所述垂直面上的第二垂直中线上。

同时，在所述第一飞行过程中，第一目标飞行器在所述水平面上的第一投影位置与所述第二目标飞行器在所述水平面上的第二投影位置并列，所述第一投影位置与所述第二投影位置在所述水平面上的距离为预设水平距离；所述第一目标飞行器在所述垂直面上的第三投影位置及所述第二目标飞行器在所述垂直面上的第四投影位置并列，所述第三投影位置与所述第四投影位置在所述垂直面上的距离为预设垂直距离。

在具体实施过程中，如图2a所示，在第一飞行过程起航时，a、b、c在水平面上(俯视视角)的投影形成以a为顶点等腰三角形a0b0c0,da0b0＝da0c0，∠β0α0ο＝∠x0α0ο＝α，b、c保持平行同向匀速直线飞行，a沿着法向o点匀速直线飞行。如图2b所示，在第一飞行过程中，a、b、c在垂直面上(平视视角)的投影也形成以a为顶点的等腰三角形a0b0c0，da0b0＝da0c0，∠b0a0p＝∠c0a0p＝β。

在a、b、c起飞后，a便以大于b、c的速度追逐b、c，并保持起航时的相对位置关系，同时，在飞行过程中发送询问信号。

当a发送询问信号后，b或c便能根据询问信号进行应答，从而向a发送应答信号。在具体实施过程中，在同一时刻，b和c中仅一个飞行器开启应答设备，而另外一个飞行器则关闭应答设备。

在a接收到应答信号后，则执行步骤s102。

在本申请实施例中，步骤s102的具体实现方式如下：

所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器位于所述第一方向的两侧，所述待考核飞行器基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的应答方所在的一侧的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试；其中，所述第一应答信号为所述应答方发送，所述应答方为所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器，在所述应答方为所述第一目标飞行器时，所述第一应答设备处于开启状态，所述第二应答设备处于关闭状态。

以图2a所示，b和c分别位于a的左侧和右侧，当b开启应答设备时，则a进行左侧方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试；当c开启应答设备，则a进行右侧方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试。

在本申请实施例中，a进行左侧方位分辨力测试如下：

所述待考核飞行器在第三时刻基于所述第一目标飞行器反馈的第二应答信号，区分所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器；其中，所述第一应答信号包含所述第二应答信号；

所述待考核飞行器获取在所述第三时刻所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器的第一连线与所述第一垂直中线在所述水平面上的第一夹角；

所述待考核飞行器确定所述第一夹角为所述二次雷达的左侧方位分辨力性能值。

在具体实施过程中，a在追逐b、c的过程中，当a在远方时发出询问，不管a询问b或者询问c，此时b、c都在a的波束内，由于回波达到a相同，所以a只能解析出一个应答信号，从而无法区分b、c。

随着a不断追逐b、c，a逐渐靠近b、c，从而与b、c的夹角逐渐变大，此时a的波束只能覆盖其中1个，当a询问b时，能收到应答，而a询问c时由于c的应答设备关闭，因此，不会收到应答，从而便能区分b和c。

当a通过应答信号能够区别b和c，则获取接收应答信号时，ab连线与法向ao的夹角a1即为二次雷达的左侧方位分辨力，如图3所示。此时，若规定该二次雷达的方位分辨力对应的角度需满足<a度，则可以进一步判断该a1是小于等于a/2，若a1小于等于a/2，则确定该二测雷达的左侧方位分辨力满足要求。

在本申请实施例中，a进行左侧方位覆盖测试如下：

所述待考核飞行器在第四时刻基于所述第一目标飞行器反馈的第三应答信号，确定所述第一目标飞行器与所述待考核飞行器的水平距离，且在所述第四时刻之后无法检测到所述水平距离；其中，所述第一应答信号包含所述第三应答信号；

所述待考核飞行器获取在所述第四时刻所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器的第二连线与所述第一垂直中线在所述水平面上的第二夹角；

所述待考核飞行器确定所述第二夹角为所述二次雷达的左侧方位覆盖性能值。

在具体实施过程中，由于二次雷达的俯视视角方位覆盖能力有限，当应答设备在方位覆盖范围内，则二次雷达能够检测到该应答设备与二次雷达在水平方向上的水平距离；当应答设备位于方位覆盖范围外，则二次雷达将无法检测到该水平距离，从而，当a在第四时刻之前能检测到b与a的水平距离，而在第四时刻之后则无法确定b与a的水平距离，从而确定出在第四时刻ab与法向ao的夹角b1为二次雷达的左侧方位覆盖角，如图4所示。此时，若规定该二次雷达的方位覆盖对应的角度需满足>±b度，则可以进一步判断该b1是大于等于b，若b1大于等于b，则确定该二测雷达的左侧方位覆盖满足要求。

在本申请实施例中，a进行左侧俯仰覆盖测试如下：

所述待考核飞行器在第五时刻基于所述第一目标飞行器反馈的第四应答信号，确定所述第一目标飞行器与所述待考核飞行器的垂直距离，且在所述第五时刻之后无法检测到所述垂直距离；其中，所述第一应答信号包含所述第四应答信号；

所述待考核飞行器获取在所述第五时刻所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器的第二连线与所述第二垂直中线在所述垂直面上的第三夹角；

所述待考核飞行器确定所述第三夹角为所述二次雷达的左侧俯仰覆盖性能值。

在具体实施过程中，由于二次雷达的平视视角俯仰覆盖能力有限，当应答设备在平视视角俯仰覆盖范围内，则二次雷达能够检测到该应答设备与二次雷达在垂直方向上的垂直距离；当应答设备位于平视视角俯仰覆盖范围外，则二次雷达将无法检测到该垂直距离，从而，当a在第五时刻之前能检测到b与a的垂直距离，而在第五时刻之后则无法确定b与a的垂直距离，从而确定出在第五时刻ab与法向ao的夹角c1为二次雷达的左侧俯仰覆盖角，如图5所示。此时，若规定该二次雷达的方位覆盖对应的角度需满足>>±c度，则可以进一步判断该c1是大于等于c，若c1大于等于c，则确定该二测雷达的左侧方位覆盖满足要求。

这样，a在一次飞行过程，完成了对a中的二次雷达的左侧方位分辨力、方位覆盖以及俯仰覆盖的性能测试。

在完成左侧性能测试后，还需对右侧进行相同的测试，因此，本申请实施例中的方法还包括：

所述待考核飞行器、所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器沿与所述第一方向相反的第二方向进行第二飞行过程；其中，所述待考核飞行器的速度为所述第一速度，所述第一目标飞行器与所述第二目标飞行器的速度为所述第二速度；

在所述待考核飞行器返回至所述预设位置时，所述待考核飞行器沿所述第一方向进行第三飞行过程；其中，所述第一目标飞行器与所述第二目标飞行器沿所述第一方向飞行，所述第一应答设备处于关闭状态，所述第二应答设备处于开启状态；

所述待考核飞行器当接收到由所述第二目标飞行器反馈的第二应答信号时，基于所述第二应答信号及第二相对位置，执行对所述待考核二次雷达的右侧方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第二应答信号为所述第二目标飞行器在所述第二飞行过程中向所述待考核飞行器反馈的应答信号，所述第二相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第二应答信号时，所述待考核飞行器与所述第二目标飞行器的相对位置。

在具体实施过程中，当a完成对二次雷达的左侧性能测试后，a、b、c均转向返航，a减速，使3个飞行器恢复至起航时的相对位置，b和c交换应答开关状态，即b关闭应答设备，c开启应答设备，a、b、c再次沿第一反向飞行，重复执行上述测试过程，在此过程中完成右侧方位分辨力、方位覆盖以及俯仰覆盖的性能测试。具体测试方法与左侧相似，在此不再赘述。

当完成右侧性能测试后，a、b、c依次着陆，方位覆盖、方位分辨力、俯仰覆盖性能试飞考核结束。

请参考图6，为二次雷达的整个性能测试完整流程图。这样，只需待考核飞行器、第一目标飞行器及第二目标飞行器通过一个架次，便能同时完成对二次雷达方位分辨力、方位覆盖、俯仰覆盖的3项性能的测试，减少了考核试飞的次数，有效解决了现有技术中对二次雷达性能考核的试飞方法的效率低的技术问题，提高了对二次雷达的性能考核的效率。

实施例二

基于与本申请实施例一相同的发明构思，本申请实施例二提供一种二次雷达性能考核系统，包括：

配置有待考核二次雷达的待考核飞行器；

配置有第一应答设备的第一目标飞行器；

配置有第二应答设备的第二目标飞行器；

其中，所述待考核飞行器在第一时刻，以第一速度从预设位置沿第一方向进行第一飞行过程，并在所述第一飞行过程中向所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器发送第一询问信号；其中，所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器在所述第一时刻之前的第二时刻，以第二速度沿所述第一方向飞行，所述第一速度大于所述第二速度；

所述待考核飞行器当接收到由所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器在所述第一飞行过程中反馈的第一应答信号时，基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第一相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第一应答信号时，所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器的相对位置。

在具体实施过程中，所述飞行器具体可以是飞机，也可以是其他飞行设备，如飞艇等，在此不作限制。

所述待考核飞行器、所述第一目标飞行器以及所述第二目标飞行器用于执行前述二次雷达性能考核方法，在此不再赘述。

通过本申请实施例中的一个或多个技术方案，可以实现如下一个或多个技术效果：

一、由于本申请实施例中的方法，采用所述待考核飞行器在第一时刻，以第一速度从预设位置沿第一方向进行第一飞行过程，并在所述第一飞行过程中向所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器发送第一询问信号；其中，所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器在所述第一时刻之前的第二时刻，以第二速度沿所述第一方向飞行，所述第一速度大于所述第二速度；所述待考核飞行器当接收到由所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器在所述第一飞行过程中反馈的第一应答信号时，基于所述第一应答信号及第一相对位置，执行对所述待考核二次雷达的方位覆盖、方位分辨力以及俯仰覆盖的性能测试，其中，所述第一相对位置为在所述待考核飞行器接收到所述第一应答信号时，所述待考核飞行器与所述第一目标飞行器或所述第二目标飞行器的相对位置的技术手段，这样，只需待考核飞行器、第一目标飞行器及第二目标飞行器通过一次飞行过程，便能同时完成对二次雷达方位分辨力、方位覆盖、俯仰覆盖的3项性能的测试，减少了考核试飞的次数，有效解决了现有技术中对二次雷达性能考核的试飞方法的效率低的技术问题，提高了对二次雷达的性能考核的效率。

二、由于本申请实施例中的方法，采用所述待考核飞行器在第一时刻，以第一速度从预设位置沿第一方向进行第一飞行过程，并在所述第一飞行过程中向所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器发送第一询问信号；其中，所述第一目标飞行器及所述第二目标飞行器在所述第一时刻之前的第二时刻，以第二速度沿所述第一方向飞行，所述第一速度大于所述第二速度的技术手段，这样，在对二次雷达的性能测试过程中，3个飞行器无须刻意改变路线与队形，简化了性能考核的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。