技术特征：
技术总结
本发明属于电池状态估计领域，涉及一种基于粒子群优化的电池状态估计方法。首先初始化粒子群，初始化状态估计器；然后对于粒子群中的每个粒子，获得状态后验估计，并比较状态后验估计的精度获得状态估计，再通过状态后验估计得到下一采样点的状态先验估计；最后，根据状态后验估计的精度，对粒子群进行演化，获得新的粒子群。本发明在对电池进行状态估计时，通过粒子群优化，得到电池参数的估计，且当电池模型有多个局部最优点时，相比于局部优化方法更容易得到电池模型的全局最优估计，从而使得状态滤波得到的电池状态估计更加精确。
技术研发人员：向勇;王健翔;冯雪松
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.09.01