一种道路实景导航系统和道路实景导航方法与流程

本发明涉及导航领域，特别是涉及一种道路实景导航系统和道路实景导航方法。

背景技术：

传统的道路导航系统，无法实现道路实景展示，仅能以电子地图、虚拟场景等方式进行导航。若现场道路、天气等发生状况，难以通过导航系统直观地展示给驾驶人。为了解决这一问题，目前一些道路导航系统使用预先实地拍摄的影像在导航时实时展示，然而，这些实地拍摄的影像是保持不变的，对于导航使用者而言，意义大打折扣，因为现场道路、天气等信息时常发生变化，而导航使用者最关注的还是道路在当前位置和当前时间的实际情况。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种道路实景导航系统和道路实景导航方法，能够在进行导航时展示当前实际的道路实景影像，方便驾驶人及时了解道路状况。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种道路实景导航系统，所述道路实景导航系统包括道路实景导航模块和云端服务器，所述道路实景导航模块运行于终端设备中，所述终端设备与云端服务器建立无线通信连接，所述终端设备包括位置侦测单元、方向侦测单元、摄像头以及显示屏幕，所述位置侦测单元用于侦测终端设备的当前位置，所述方向侦测单元用于侦测终端设备的前进方向，所述摄像头用于拍摄道路实景影像，所述道路实景导航模块包括：道路导航单元，用于根据位置侦测单元侦测到的当前位置、方向侦测单元侦测到的前进方向和用户设定的导航路径在显示屏幕上进行导航提示，并将当前位置、前进方向、导航路径和终端设备的时间信息发送给云端服务器；影像处理单元，用于接收云端服务器发送的与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像，并将道路实景影像在显示屏幕上进行显示，以及将摄像头拍摄到的道路实景影像发送给云端服务器；所述云端服务器包括：存储单元，用于存储影像处理单元发送的道路实景影像以及第三方提供的道路实景影像；影像推荐单元，用于从存储单元存储的道路实景影像中选择与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像并发送给终端设备。

其中，所述导航模块还包括影像过滤单元，所述影像过滤单元用于识别摄像头拍摄到的道路实景影像是否属于异常场景，并过滤掉不属于异常场景的道路实景影像；所述影像处理单元具体用于将过滤后的道路实景影像发送给云端服务器。

其中，所述云端服务器还包括影像分析单元，所述影像分析单元用于对比来自不同终端设备的道路实景影像，从同时间和同地点的重复的多份道路实景影像中选取一份道路实景影像进行保存，而去除其余的道路实景影像，以及识别所保存的道路实景影像对应的场景类型，并按照不同的场景类型对道路实景影像进行分类。

其中，所述与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像为所述终端设备当前位置前方预定距离内的道路实景影像。

其中，所述与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像为失效时间晚于所述终端设备的当前时间的道路实景影像。

其中，所述预定距离为50米到200公里。

其中，所述道路实景影像包括道路、交通标志、车牌、道路周边建筑物、道路周边商家、道路所处异常天气等图像。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种道路实景导航方法，所述道路实景导航方法基于上述任一种的道路实景导航系统，所述道路实景导航方法包括：导航模块根据位置侦测单元侦测到的当前位置、方向侦测单元侦测到的前进方向和用户设定的导航路径在显示屏幕上进行导航提示，并将当前位置、前进方向、导航路径和终端设备的时间信息发送给云端服务器；云端服务器存储导航模块发送的道路实景影像以及第三方提供的道路实景影像；云端服务器从存储单元存储的道路实景影像中选择与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像并发送给导航模块；导航模块接收云端服务器发送的与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像，并将道路实景影像在显示屏幕上进行显示，以及将摄像头拍摄到的道路实景影像发送给云端服务器。

其中，导航模块将摄像头拍摄到的道路实景影像发送给云端服务器之前，所述道路实景导航方法还包括：导航模块识别摄像头拍摄到的道路实景影像是否属于异常场景，并过滤掉不属于异常场景的道路实景影像；将过滤后的道路实景影像发送给云端服务器。

其中，云端服务器存储导航模块发送的道路实景影像之前，所述道路实景导航方法还包括：云端服务器对比来自不同终端设备的道路实景影像，从同时间和同地点的重复的多份道路实景影像中选取一份道路实景影像进行保存，而去除其余的道路实景影像，以及识别所保存的道路实景影像对应的场景类型，并按照不同的场景类型对道路实景影像进行分类。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明在进行导航时显示与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像，并且该道路实景影像是从用户上传的道路实景影像以及第三方提供的道路实景影像中所选出的，该道路实景影像最符合当前实际的道路状况，从而能够在进行导航时展示当前实际的道路实景影像，方便驾驶人及时了解道路状况，以便驾驶人作出最合理的行车决策，可以节省时间、提升效率，从宏观上也对交通的拥堵可以起到一定的缓解作用。

附图说明

图1是本发明实施例的道路实景导航系统的架构示意图；

图2是采用本发明实施例的道路实景导航系统时的显示屏幕的显示界面示意图；

图3是采用本发明实施例的道路实景导航系统在显示屏幕上所显示的一些典型道路实景影像的示意图；

图4是本发明实施例的基于道路实景导航系统的道路实景导航方法的流程示意图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，是本发明实施例的道路实景导航系统的架构示意图，道路实景导航系统包括导航模块10和云端服务器20。导航模块10运行于终端设备30中，终端设备30可以是移动设备，也可以是车载设备，终端设备30固定在车辆上(包括机动车、自动车等)。终端设备30与云端服务器20建立无线通信连接，终端设备30包括位置侦测单元31、方向侦测单元32、摄像头33以及显示屏幕34，位置侦测单元31用于侦测终端设备30的当前位置，方向侦测单元32用于侦测终端设备30的前进方向，摄像头33用于拍摄道路实景影像。

由于终端设备30固定在车辆上，所以终端设备30的当前位置和前进方向就代表了车辆的当前位置和前进方向。位置侦测单元31可以是gps(globalpositionsystem，全球定位系统)，通过对终端设备30的经度和纬度坐标进行检测，以确定终端设备30的当前位置。方向侦测单元32可以是电子罗盘，通过持续对终端设备30的指示方向进行检测，以确认终端设备30的前进方向。

导航模块10包括道路导航单元11和影像处理单元12。

道路导航单元11用于根据位置侦测单元31侦测到的当前位置、方向侦测单元32侦测到的前进方向和用户设定的导航路径在显示屏幕14上进行导航提示，并将当前位置、前进方向、导航路径和终端设备30的时间信息发送给云端服务器20。其中，道路导航单元11会提供导航地图，用户在导航地图上输入起点和终点信息即可获得多条导航路径，用户可以选择一条最佳的导航路径。

影像处理单元12用于接收云端服务器20发送的与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像，并将道路实景影像在显示屏幕34上进行显示，以及将摄像头33拍摄到的道路实景影像发送给云端服务器20。其中，与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像即为最符合当前实际的道路实景影像，用户通过显示屏幕34上显示的道路实景影像可以直观地了解当前道路状况。如图2所示，显示屏幕34右上角显示的是在导航路径上位于当前位置前方130米，并且在当前时间前7秒所拍摄的道路实景影像。

云端服务器20包括存储单元21和影像推荐单元22。

存储单元21用于存储影像处理单元12发送的道路实景影像以及第三方提供的道路实景影像。也就是说，道路实景影像有两个来源：使用导航模块10的用户和第三方，第三方可以包括政府、企业、个人等。对于使用导航模块10的用户来说，数据来源和数据使用者都是用户，每个使用数据的用户同时都是其他用户的数据提供者，因此，存储单元21接收的道路实景影像可能来自于多个用户，这样，云端服务器20就可以源源不断地接收到道路实景影像，不需要去实地拍摄，能够节省大量的人力物力。

影像推荐单元22用于从存储单元21存储的道路实景影像中选择与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像并发送给影像处理单元12。由于发送给影像处理单元12的道路实景影像是与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的，因此对用户来说是比较有价值的，能够准确反映道路当前实际的状况。在本实施例中，道路实景影像包括道路、交通标志、车牌、道路周边建筑物、道路周边商家、道路所处异常天气等图像。

考虑到摄像头33拍摄的道路实景影像多为正常的道路，正常的道路是指道路通畅、路况良好且天气良好，由于终端设备30与云端服务器20无线通信连接，如果将摄像头33拍摄的道路实景影像全部发送给云端服务器20，就会耗费大量的网络流量。而存储单元21不会存储多余的正常的道路的道路实景影像，从而造成网络流量的大量浪费。因此，为了避免网络流量的浪费，在本实施例中，导航模块10还包括影像过滤单元13，影像过滤单元13用于识别摄像头33拍摄到的道路实景影像是否属于异常场景，并过滤掉不属于异常场景的道路实景影像；影像处理单元12具体用于将过滤后的道路实景影像发送给云端服务器20。其中，异常场景是指影响道路行驶的状况，如图3所示，作为典型的场景，图中(a)表示临时路障，(b)表示交通事故，(c)表示道路拥挤，(d)表示临时施工，(e)表示大雾天气，(f)表示交警执勤。影像过滤单元13将不属于异常场景的道路实景影像过滤掉后，只剩下异常场景的道路实景影像，存储单元21存储这些异常场景的道路实景影像有利于其他用户的导航。

进一步的，影像过滤单元13虽然过滤了不属于异常场景的道路实景影像，但是对于道路实景影像所属的异常场景的类型没有进行分类。因此，在本实施例中，云端服务器20还包括影像分析单元23，影像分析单元23用于对接收到的道路实景影像进行进一步精确过滤。具体而言，影像分析单元23用于对比来自不同终端设备的道路实景影像，从同时间和同地点的重复的多份道路实景影像中选取一份道路实景影像进行保存，而去除其余的道路实景影像，以及识别所保存的道路实景影像对应的场景类型，并按照不同的场景类型对道路实景影像进行分类。其中，影像分析单元23保存的道路实景影像可以是效果最好的。

在本实施例中，与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像为终端设备30当前位置前方预定距离内的道路实景影像、为失效时间晚于终端设备30的当前时间的道路实景影像或者为两者的结合。预定距离例如为50米到20公里。这样可以使道路实景影像具有高时效性和高精准度。例如影像分析单元23在8:30分接收到异常场景为大雾天气的道路实景影像，该大雾天气的道路实景影像发生于位置点a，影像分析单元23将大雾天气的道路实景影像的失效时间设定为11:00，当云端服务器20接收到导航模块10发送的当前位置(位置点b)、前进方向、导航路径和当前时间(10:55)，位置点b和位置点a均在导航路径上，且位置点b距离位置点a1公里，那么影像推荐单元22会将该大雾天气的道路实景影像发送给影像处理单元12，从而在显示屏幕34上显示该大雾天气的道路实景影像，以便于用户更改行驶路线或者提前减速慢行。

请参见图4，是本发明实施例的基于道路实景导航系统的道路实景导航方法的流程示意图。本实施例的道路实景导航方法基于前述实施例的道路实景导航系统，道路实景导航方法包括以下步骤：

s11：导航模块根据位置侦测单元侦测到的当前位置、方向侦测单元侦测到的前进方向和用户设定的导航路径在显示屏幕上进行导航提示，并将当前位置、前进方向、导航路径和终端设备的时间信息发送给云端服务器。

其中，导航模块会提供导航地图，用户在导航地图上输入起点和终点信息即可获得多条导航路径，用户可以选择一条最佳的导航路径。

s12：云端服务器存储导航模块发送的道路实景影像以及第三方提供的道路实景影像。

其中，道路实景影像有两个来源：使用导航模块的用户和第三方，第三方可以包括政府、企业、个人等。对于使用导航模块的用户来说，数据来源和数据使用者都是用户，每个使用数据的用户同时都是其他用户的数据提供者，因此，云端服务器接收的道路实景影像可能来自于多个用户，这样，云端服务器就可以源源不断地接收到道路实景影像，不需要去实地拍摄，能够节省大量的人力物力。

s13：云端服务器从存储单元存储的道路实景影像中选择与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像并发送给导航模块。

其中，由于发送给导航模块的道路实景影像是与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的，因此对用户来说是比较有价值的，能够准确反映道路当前实际的状况。

s14：导航模块接收云端服务器发送的与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像，并将道路实景影像在显示屏幕上进行显示，以及将摄像头拍摄到的道路实景影像发送给云端服务器。

其中，与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像即为最符合当前实际的道路实景影像，用户通过显示屏幕上显示的道路实景影像可以直观地了解当前道路状况。

考虑到摄像头拍摄的道路实景影像多为正常的道路，正常的道路是指道路通畅、路况良好且天气良好，由于终端设备与云端服务器无线通信连接，如果将摄像头拍摄的道路实景影像全部发送给云端服务器，就会耗费大量的网络流量。而云端服务器不会存储多余的正常的道路的道路实景影像，从而造成网络流量的大量浪费。因此，为了避免网络流量的浪费，在本实施例中，导航模块将摄像头拍摄到的道路实景影像发送给云端服务器之前，道路实景导航方法还包括：导航模块识别摄像头拍摄到的道路实景影像是否属于异常场景，并过滤掉不属于异常场景的道路实景影像；将过滤后的道路实景影像发送给云端服务器。

进一步的，导航模块虽然过滤了不属于异常场景的道路实景影像，但是对于道路实景影像所属的异常场景的类型没有进行分类。因此，在本实施例中，云端服务器存储导航模块发送的道路实景影像之前，道路实景导航方法还包括：云端服务器对比来自不同终端设备的道路实景影像，从同时间和同地点的重复的多份道路实景影像中选取一份道路实景影像进行保存，而去除其余的道路实景影像，以及识别所保存的道路实景影像对应的场景类型，并按照不同的场景类型对道路实景影像进行分类。

通过上述方式，本发明实施例的道路实景导航系统和道路实景导航方法在进行导航时显示与当前位置、前进方向、导航路径和时间信息相对应的道路实景影像，并且该道路实景影像是从用户上传的道路实景影像以及第三方提供的道路实景影像中所选出的，该道路实景影像最符合当前实际的道路状况，从而能够在进行导航时展示当前实际的道路实景影像，方便驾驶人及时了解道路状况，以便驾驶人作出最合理的行车决策，可以节省时间、提升效率，从宏观上也对交通的拥堵可以起到一定的缓解作用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。