测量电梯层门形变量的方法与流程

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯层门形变量测量机构。

背景技术：

为保证电梯的安全运行，电梯层门需要具备一定的结构强度，其中一个指标就是电梯层门在受压情况下的形变量指标。在受到相同压力时，电梯层门的形变量越小，意味着电梯层门越牢固、不易损坏。目前，在测量电梯层门的形变量时，需要在使用压力设备向电梯层门施加压力之后，由操作人员手动操作测量设备进行测量，测量结果不能通过显示屏显示出来。操作人员手动测量必然会带来人工操作固有的误差。本申请的发明人研发了一种用来测量电梯层门形变量的装置及方法，测量设备和压力设备连接在一起（这种方式最容易想到且方便连接），又会因压力设备在向层门施加压力时受到的反作用力而与压力设备一起向着背离电梯层门的方向发生一定微小的位移（原因是固定结构在反作用力下发生微小形变），影响测量结果的准确性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种测量电梯层门形变量的方法，能够消除人工进行测量带来的误差，测量时无须在电梯层门处的地面设置支架，不会因反作用力造成的形变而影响测量结果。

为实现上述目的，本发明公开了一种测量电梯层门形变量的方法，该方法使用精确度较高的电梯层门形变量测量机构来进行；精确度较高的电梯层门形变量测量机构包括第一固定装置、第二固定装置、电动推杆机构和激光测距仪；以朝向电梯层门的方向为前向，并且以竖直方向为y向，以垂直于待测电梯层门的方向为z向，以平行于待测电梯层门的方向为x向；

第一固定装置包括第一空心横梁，第一空心横梁内滑动插设有第一空心辅梁，第一空心辅梁伸出第一空心横梁的一端，第一空心辅梁的伸出端以及第一空心横梁的另一端分别连接有第一顶板；激光测距仪连接在第一空心横梁上；第一空心横梁上连接有第一卡箍，第一卡箍上螺纹连接有第一顶丝，第一顶丝内端穿过第一空心横梁并与第一空心辅梁顶压配合，第一顶丝外端连接有作为转动手柄的第一圆板；

第二固定装置包括第二空心横梁，第二空心横梁内滑动插设有第二空心辅梁，第二空心辅梁伸出第二空心横梁的一端，第二空心辅梁的伸出端以及第二空心横梁的另一端分别连接有l形顶紧装置；第二空心横梁上连接有第二卡箍，第二卡箍上螺纹连接有第二顶丝，第二顶丝内端穿过第二空心横梁并与第二空心辅梁顶压配合，第二顶丝外端连接有作为转动手柄的第二圆板；

l形顶紧装置包括连接板、l型板和压接圆板，连接板的外侧面前部由前至后设有四排连接螺栓孔，每排连接螺栓孔至少设有两个；l型板前端的折弯部分形成用于勾压在电梯层门的门缝中的压紧板，l型板的后部穿设有两排连接螺栓，每排连接螺栓的数目与每排连接螺栓孔的数目相同，所述两排连接螺栓螺纹连接在连接板上的相邻两排连接螺栓孔内；

连接板的后部设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有套管；套管内螺纹连接有连接丝杆，连接丝杆螺纹连接在套管内，连接丝杆的一端伸出套管并固定连接有连接螺母，连接螺母的另一端固定连接有球状连接凸起；压接圆板上设有与球状连接凸起相适配的球状连接凹槽，球状连接凸起连接在球状连接凹槽内；

第二空心辅梁处的l形顶紧装置的套管滑动插设于第二空心辅梁内，第二空心横梁处的l形顶紧装置的套管滑动插设于第二空心横梁内；

电动推杆机构包括沿前后方向设置的安装底板，安装底板后部固定连接有推杆护罩，推杆护罩内设有压力传感器，安装底板上滑动连接有电动推杆，电动推杆的后端伸入推杆护罩并与压力传感器相压接；电动推杆的伸出杆朝前设置且该伸出杆的前端连接有用于顶压电梯层门的测试头，测试头前端的面积大于电动推杆的伸出杆的截面面积；

电动推杆的伸出杆通过可拆卸连接结构与测试头相连接，电动推杆的伸出杆为空心杆且其前端设有开口；可拆卸连接结构包括固定连接在测试头后方的插接凹槽，插接凹槽与电动推杆的伸出杆相适配；电动推杆的伸出杆的前部设有环形槽，环形槽内嵌设有橡胶圈，橡胶圈的外径大于电动推杆伸出杆的直径，橡胶圈后方的电动推杆的伸出杆上设有放气孔；

安装底板的前部向下连接有夹持机构，夹持机构包括固定连接在安装底板下表面上的两个安装耳座，各安装耳座分别通过耳座螺栓与一夹持板相连接，夹持板的内表面呈与第二空心横梁的外表面相匹配的弧面；其中一个夹持板外侧的安装底板上固定连接有顶紧板，顶紧板上螺纹连接有顶紧螺栓，顶紧螺栓与夹持板上部相对应；顶紧板外侧的顶紧螺栓上设有便于手动转动的大头部分；

第一空心辅梁的伸出端以及第一空心横梁的一端分别通过可调连接结构连接第一顶板；

可调连接结构包括第一螺母，第一螺母的一端面以焊接的方式固定连接有第一丝杆，第一螺母的另一端面固定连接有第一球状凸起；第一顶板一侧设有与所述第一球状凸起相适配的第一球形凹槽，第一螺母通过第一球状凸起和第一球形凹槽与第一顶板相连接；

第一空心辅梁处的可调连接结构通过其第一丝杆螺纹连接在第一空心辅梁内；第一空心横梁处的可调连接结构通过其第一丝杆螺纹连接在第一空心横梁内；

所述l形顶紧装置的连接板于背离压接圆板的一侧设有若干定位凹槽，所述第二空心横梁和第二空心辅梁的外端面上分别设有与所述定位凹槽相适配的定位凸起；

第一步骤是将精确度较高的电梯层门形变量测量机构运至待检测的电梯层门处；

第二步骤是初步安装第二固定装置，将一个l形顶紧装置的连接板上的定位凹槽对准第二空心横梁外端面上的定位凸起，然后使该处定位凸起插入该l形顶紧装置的连接板上的定位凹槽，然后使第二空心横梁沿x向保持水平状态，前后调节两排连接螺栓的位置从而调节压紧板的前后位置，使该l形顶紧装置的压紧板对准并勾挂一侧门缝；

将另一个l形顶紧装置的连接板上的定位凹槽对准第二空心辅梁外端面上的定位凸起，然后使该处定位凸起插入该l形顶紧装置的连接板上的定位凹槽，向外拉动第二空心辅梁，前后调节两排连接螺栓的位置从而调节压紧板的前后位置，使该l形顶紧装置的压紧板对准并勾挂另一侧门缝；

再次向外拉动第二空心辅梁，使两个l形顶紧装置的压接圆板分别与电梯层门的门洞侧壁相贴合；

最后操作者用手转动第二圆板，使第二顶丝压紧第二空心辅梁，防止测量过程中第二空心辅梁左右滑动；

第三步骤是将第二固定装置上下移动至预定的y向顶压位置，然后用手拧动两个l形顶紧装置的连接螺母以转动连接丝杆，使两个l形顶紧装置的压接圆板分别压紧电梯层门的门洞侧壁；

第四步骤是将电动推杆机构的两个夹持板由上至下卡在第二空心横梁上，并使电动推杆机构位于预定的x向顶压位置；观察推杆护罩上的水平仪，将电动推杆机构调节至水平状态，拧紧顶紧螺栓，顶紧螺栓将夹持板紧压在第二空心横梁上；

第五步骤是在第二固定装置的上方或下方安装第一固定装置，使第一空心横梁沿x向保持水平状态，向外拉伸第一空心辅梁，使两个第一顶板分别贴合在电梯层门的门洞侧壁；然后拧紧第一顶丝，使第一顶丝压紧第一空心辅梁，防止检测中第一空心辅梁左右滑动；然后转动第一螺母，使第一丝杆向外伸出，使两个第一顶板分别压紧电梯层门的门洞侧壁；使激光测距仪距离测试头中心的距离小于等于100毫米；

第六步骤是将激光测距仪和电动推杆分别连接外置的plc控制器；向该plc控制器输入由电动推杆向电梯层门施加的预定的压力值以及由激光测距仪测量的预定的最大测试距离，并以电梯层门的左下角为原点，向plc控制器输入测试头中心处的x向坐标和y向坐标；

通过plc控制器启动激光测距仪，测量未施加压力前电梯层门与激光测距仪之间的距离d1；通过plc控制器启动电动推杆，使电动推杆的伸出杆向前伸出，向电梯层门施加预定的压力，然后使激光测距仪测量施加压力后电梯层门与激光测距仪之间的距离d2；操作人员根据d2-d1的值，通过人工计算或者通过plc控制器的计算，即可得出电梯层门在该压力下的塑性形变量；最后通过plc控制器控制电动推杆的伸出杆缩回，使激光测距仪测量撤掉压力后电梯层门与激光测距仪之间的距离d3；操作人员根据d3-d1的值，通过人工计算或者通过plc控制器的计算，即可得出电梯层门在该压力下的永久形变量。

所述激光测距仪通过连接机构连接在第一空心横梁上，连接机构包括魔术手臂，魔术手臂一端通过万向球头结构与激光测距仪相连接，魔术手臂的另一端夹持在第一空心横梁上；

在所述第五步骤和第六步骤之间，通过魔术手臂微调激光测距仪的位置，使激光测距仪距离测试头中心的距离小大于等于80毫米并小于等于100毫米。

所述plc控制器连接有存储模块，在激光测距仪的工作过程中，plc控制器将测量数据存储在存储模块中；所述plc连接有显示屏和打印机，在测量过程中将测量结果显示在显示屏上，并根据操作人员的指令打印测量结果。

本发明具有如下的优点：

本发明的测量方法可以通过激光测距仪准确地测量电梯层门在受力前后与激光测距仪之间的距离，从而得出电梯在特定压力下准确的形变量。使用本发明，无须人工顶压层门，无须人工测量层门形变量，避免人工进行测量带来的误差，且测量效率较高。

使用本发明中的测量机构及其测量方法，无须在电梯层门处的地面设置支架，而是可以方便地将第一固定装置和第二固定装置分别固定在电梯层门处的建筑结构上；也因此在向电梯层门施加压力时，电动推杆所受到的反作用力只会作用于第二固定装置，不会影响第一固定装置，从而防止反作用力导致激光测距仪发生位移、降低测量准确度的问题。

压接圆板上设有与球状连接凸起相适配的球状连接凹槽，球状连接凸起连接在球状连接凹槽内，从而使得压接圆板可以相对连接螺母和连接丝杆旋转一定角度，适合各种实际工作场合。在电梯层门的门洞侧壁不完全竖直、或者偏离套管轴线时，能够保证压接圆板贴合并压接在门洞侧壁上。

由于电动推杆的伸出杆的前端设有开口，且橡胶圈后方的电动推杆的伸出杆上设有放气孔，因此在将伸出杆的前端插入插接凹槽时，插接凹槽内的空气能够进入伸出杆并从放气孔排出，防止插接凹槽内的气体被压缩导致伸出杆与测试头装配不牢。针对不同型号的电梯层门的不同测试要求（如要求的测试面积不同）需要使用不同大小的测试头。采用本发明的结构，便于根据不同的测试要求更换合适的测试头，只需要将原测试头由电动推杆的伸出杆上拔下来、再将伸出杆插入合适的测试头上的插接凹槽即可。由于橡胶圈外径大于与插接凹槽相适配的伸出杆的直径，因此橡胶圈能够与插接凹槽内壁之间形成紧配合，安装好后较为牢固，能够防止测试头由于振动等原因在伸出杆上自行脱落下来。

将两排连接螺栓连接在相邻两排连接螺栓孔内，连接螺栓孔共设置有四排，这样两排连接螺栓相对连接板及其连接螺栓孔就有三种前后位置不同的连接位置。电梯层门左右两侧门缝的前后位置不同时，可以通过调节连接螺栓的连接位置来调节l型板的前后位置，确保第二空心横梁和第二空心辅梁的安装位置均为左右方向，即均平行于电梯层门，进而确保电动推杆的顶压力的方向垂直于电梯层门。

附图说明

图1是第一固定装置与激光测距仪相连接的结构示意图；

图2是是图1中ａ处的放大图；

图3是电动推杆机构与第二固定装置相连接的结构示意图；

图4是图3中ｂ处的放大图；

图5是安装底板通过夹持机构与第二空心横梁相连接的结构示意图；

图6是可调连接结构与第一顶板相连接的结构示意图；

图7是电动推杆的结构示意图；

图8是连接板的结构示意图；

图9是压接圆板与球状连接凸起相连接的结构示意图；

图10是另一个角度下电动推杆机构与第二固定装置相连接的结构示意图；

图11是图10中ｃ处的放大图；

图12是连接板的后视图。

具体实施方式

本发明的测量电梯层门形变量的方法使用精确度较高的电梯层门形变量测量机构来进行。

如图1至图12所示，精确度较高的电梯层门形变量测量机构，包括第一固定装置、第二固定装置、电动推杆机构和激光测距仪1，激光测距仪1为现有装置，具体结构不再详述；

以朝向电梯层门的方向为前向；

第一固定装置包括第一空心横梁2，第一空心横梁2内滑动插设有第一空心辅梁3，第一空心辅梁3伸出第一空心横梁2的一端，第一空心辅梁3的伸出端以及第一空心横梁2的另一端分别连接有第一顶板4；激光测距仪1连接在第一空心横梁2上；第一空心横梁2上连接有第一卡箍5，第一卡箍5上螺纹连接有第一顶丝6，第一顶丝6内端穿过第一空心横梁2并与第一空心辅梁3顶压配合，第一顶丝6外端连接有作为转动手柄的第一圆板7；通过第一圆板7拧紧第一顶丝6，可以使第一顶丝6顶紧第一空心辅梁3，从而固定第一空心辅梁3。相反，旋松第一顶丝6时，可以允许第一空心辅梁3沿第一空心横梁2向外抽出或向内缩回。

第二固定装置包括第二空心横梁8，第二空心横梁8内滑动插设有第二空心辅梁9，第二空心辅梁9伸出第二空心横梁8的一端，第二空心辅梁9的伸出端以及第二空心横梁8的另一端分别连接有l形顶紧装置；第二空心横梁8上连接有第二卡箍10，第二卡箍10上螺纹连接有第二顶丝31，第二顶丝31内端穿过第二空心横梁8并与第二空心辅梁9顶压配合，第二顶丝31外端连接有作为转动手柄的第二圆板11。

l形顶紧装置包括连接板12、l型板17和压接圆板13，连接板12的外侧面前部由前至后设有四排连接螺栓孔14，每排连接螺栓孔14至少上下相对设有两个；l型板17前端的折弯部分形成用于勾压在电梯层门的门缝中的压紧板15，l型板17的后部穿设有两排连接螺栓16，每排连接螺栓16的组成连接螺栓均为上下间隔设置，且每排连接螺栓16的组成连接螺栓的位置与每排连接螺栓孔14的组成连接螺栓孔的位置相对应。每排连接螺栓16的数目与每排连接螺栓孔14的数目相同，所述两排连接螺栓16螺纹连接在连接板12上的相邻两排连接螺栓孔14内；

连接板12的后部设有螺纹通孔18，螺纹通孔18内螺纹连接有套管19；套管19内螺纹连接有连接丝杆21，连接丝杆21螺纹连接在套管19内，连接丝杆21的一端伸出套管19并固定连接有连接螺母20，连接螺母20的另一端固定连接有球状连接凸起22；压接圆板13上设有与球状连接凸起22相适配的球状连接凹槽，球状连接凸起22连接在球状连接凹槽内，从而使得压接圆板13可以相对连接螺母20和连接丝杆21旋转一定角度，适合各种实际工作场合。在电梯层门的门洞侧壁不完全竖直、或者偏离套管19轴线时，能够保证压接圆板13贴合并压接在门洞侧壁上；

第二空心辅梁9处的l形顶紧装置的套管19滑动插设于第二空心辅梁9内，第二空心横梁8处的l形顶紧装置的套管19滑动插设于第二空心横梁8内；

电动推杆机构包括沿前后方向设置的安装底板23，安装底板23后部固定连接有推杆护罩24，推杆护罩24内设有压力传感器，安装底板23上滑动连接有电动推杆25，电动推杆25的后端伸入推杆护罩24并与压力传感器相压接；电动推杆25的伸出杆27朝前设置且该伸出杆的前端连接有用于顶压电梯层门的测试头26，测试头26前端的面积大于电动推杆25的伸出杆27的截面面积，从而能够减小压强；压力传感器为现有装置，图未示。

电动推杆25的伸出杆27通过可拆卸连接结构与测试头26相连接，电动推杆25的伸出杆27为空心杆且其前端设有开口；可拆卸连接结构包括固定连接在测试头26后方的插接凹槽28，插接凹槽28与电动推杆25的伸出杆27相适配；电动推杆25的伸出杆27的前部设有环形槽，环形槽内嵌设有橡胶圈29，橡胶圈29的外径大于电动推杆25伸出杆的直径，橡胶圈29后方的电动推杆25的伸出杆27上设有放气孔30；

所述测试头26前端面设有柔性材料层（如橡胶垫），所述推杆护罩24上表面设有水平仪32，便于操作人员在装配时将电动推杆25调节至水平状态。柔性材料层的作用是防止测试头26对电梯层门造成磨损，图未示柔性材料层。

由于电动推杆25的伸出杆27的前端设有开口，且橡胶圈29后方的电动推杆25的伸出杆27上设有放气孔30，因此在将伸出杆的前端插入插接凹槽28时，插接凹槽28内的空气能够进入伸出杆并从放气孔30排出，防止插接凹槽28内的气体被压缩导致伸出杆27与测试头26装配不牢。针对不同型号的电梯层门的不同测试要求（如要求的测试面积不同）需要使用不同大小的测试头26。采用本发明的结构，便于根据不同的测试要求更换合适的测试头26，只需要将原测试头26由电动推杆25的伸出杆27上拔下来、再将伸出杆27插入合适的测试头26上的插接凹槽28即可。由于橡胶圈29外径大于与插接凹槽28相适配的伸出杆27的直径，因此橡胶圈29能够与插接凹槽28内壁之间形成紧配合，安装好后较为牢固，能够防止测试头26由于振动等原因在伸出杆上自行脱落下来。

安装底板23的前部向下连接有夹持机构，夹持机构包括固定连接在安装底板23下表面上的两个安装耳座33，各安装耳座33分别通过耳座螺栓34与一夹持板35相连接，夹持板35的内表面呈与第二空心横梁8的外表面相匹配的弧面；其中一个夹持板35外侧的安装底板23上固定连接有顶紧板36，顶紧板36上螺纹连接有顶紧螺栓37，顶紧螺栓37与夹持板35上部相对应；顶紧板36外侧的顶紧螺栓37上设有便于手动转动的大头部分38。所述夹持板35内表面设有用于增加摩擦力的齿状结构39，实现更稳定的夹持效果。

将两排连接螺栓16连接在相邻两排连接螺栓孔14内，连接螺栓孔14共设置有四排，这样两排连接螺栓16相对连接板12及其连接螺栓孔14就有三种前后位置不同的连接位置。电梯层门左右两侧门缝的前后位置不同时，可以通过调节连接螺栓16的连接位置来调节l型板17的前后位置，确保第二空心横梁8和第二空心辅梁9的安装位置均为左右方向，即均平行于电梯层门，进而确保电动推杆25的顶压力的方向垂直于电梯层门。

所述激光测距仪1通过连接机构连接在第一空心横梁2上，连接机构包括魔术手臂51，魔术手臂51一端通过万向球头结构与激光测距仪1相连接，魔术手臂51的另一端夹持在第一空心横梁2上。万向球头结构为常规结构，图未示。

魔术手臂51优选通过蟹夹钳40夹持在第一空心横梁2上。蟹夹钳40是一种常用的摄影器材（尤其是魔术手臂）连接件，具体结构不再详述。本实施例中的魔术手臂51采用佳禾摄影影视器材淘宝网店销售的美国卡米拉7寸11寸怪手魔术手臂（强力版），当然也可以采用其他店铺销售的其他厂家生产的魔术手臂，其具有在一定范围内调节所连接装置（在现有技术中如镜头，在本实施例中指激光测距仪1）的空间位置的作用。

第一空心辅梁3的伸出端以及第一空心横梁2的一端分别通过可调连接结构连接第一顶板4；

可调连接结构包括第一螺母41，第一螺母41的一端面以焊接的方式固定连接有第一丝杆42，第一螺母41的另一端面固定连接有第一球状凸起43；第一顶板4一侧设有与所述第一球状凸起43相适配的第一球形凹槽，第一螺母41通过第一球状凸起43和第一球形凹槽与第一顶板4相连接；

第一空心辅梁3处的可调连接结构通过其第一丝杆42螺纹连接在第一空心辅梁3内；第一空心横梁2处的可调连接结构通过其第一丝杆42螺纹连接在第一空心横梁2内。

所述l形顶紧装置的连接板12于背离压接圆板13的一侧设有若干定位凹槽44，所述第二空心横梁和第二空心辅梁9的外端面上分别设有与所述定位凹槽44相适配的定位凸起。所述各定位凸起沿螺纹通孔18的同心圆均匀分布，图未示定位凸起。

本发明还公开了使用上述精确度较高的电梯层门形变量测量机构测量电梯层门形变量的方法。以竖直方向为y向，以垂直于待测电梯层门的方向（即前后方向）为z向，以平行于待测电梯层门的方向为x向；

第一步骤是将精确度较高的电梯层门形变量测量机构运至待检测的电梯层门处；

第二步骤是初步安装第二固定装置，将一个l形顶紧装置的连接板12上的定位凹槽44对准第二空心横梁外端面上的定位凸起，然后使该处定位凸起插入该l形顶紧装置的连接板12上的定位凹槽44，然后使第二空心横梁8沿x向保持水平状态，前后调节两排连接螺栓16的位置从而调节压紧板15的前后位置，使该l形顶紧装置的压紧板15对准并勾挂一侧门缝；

将另一个l形顶紧装置的连接板12上的定位凹槽44对准第二空心辅梁9外端面上的定位凸起，然后使该处定位凸起插入该l形顶紧装置的连接板12上的定位凹槽44，向外拉动第二空心辅梁9，前后调节两排连接螺栓16的位置从而调节压紧板15的前后位置，使该l形顶紧装置的压紧板15对准并勾挂另一侧门缝；

再次向外拉动第二空心辅梁9，使两个l形顶紧装置的压接圆板13分别与电梯层门的门洞侧壁相贴合；

最后操作者用手转动第二圆板11，使第二顶丝31压紧第二空心辅梁9，防止测量过程中第二空心辅梁9左右滑动；

第三步骤是将第二固定装置上下移动至预定的y向顶压位置，然后用手拧动两个l形顶紧装置的连接螺母20以转动连接丝杆21，使两个l形顶紧装置的压接圆板13分别压紧电梯层门的门洞侧壁；

第四步骤是将电动推杆机构的两个夹持板35由上至下卡在第二空心横梁8上，并使电动推杆机构位于预定的x向顶压位置；观察推杆护罩24上的水平仪32，将电动推杆机构调节至水平状态，拧紧顶紧螺栓37，顶紧螺栓37将夹持板35紧压在第二空心横梁8上；

第五步骤是安装第一固定装置，使第一空心横梁2沿x向保持水平状态，向外拉伸第一空心辅梁3，使两个第一顶板4分别贴合在电梯层门的门洞侧壁；然后拧紧第一顶丝6，使第一顶丝6压紧第一空心辅梁3，防止检测中第一空心辅梁3左右滑动；然后转动第一螺母41，使第一丝杆42向外伸出，使两个第一顶板4分别压紧电梯层门的门洞侧壁；使激光测距仪1距离测试头26中心的距离小于等于100毫米；

第六步骤是将激光测距仪1和电动推杆25分别连接外置的plc控制器；向该plc控制器输入由电动推杆25向电梯层门施加的预定的压力值以及由激光测距仪1测量的预定的最大测试距离，并以电梯层门的左下角为原点，向plc控制器输入测试头26中心处的x向坐标和y向坐标；

通过plc控制器启动激光测距仪1，测量未施加压力前电梯层门与激光测距仪1之间的距离d1；通过plc控制器启动电动推杆25，使电动推杆25的伸出杆27向前伸出，向电梯层门施加预定的压力，然后使激光测距仪1测量施加压力后电梯层门与激光测距仪1之间的距离d2；根据d2-d1的值即可得出电梯层门在该压力下的塑性形变量；最后通过plc控制器控制电动推杆25的伸出杆27缩回，使激光测距仪1测量撤掉压力后电梯层门与激光测距仪1之间的距离d3；根据d3-d1的值即可得出电梯层门在该压力下的永久形变量。

在所述第五步骤和第六步骤之间，通过魔术手臂51微调激光测距仪1的位置，使激光测距仪1距离测试头26中心的距离小大于等于80毫米并小于等于100毫米。

所述plc控制器连接有存储模块，在激光测距仪1的工作过程中，plc控制器将测量数据存储在存储模块中；所述plc连接有显示屏和打印机，在测量过程中将测量结果显示在显示屏上，并根据操作人员的指令打印测量结果。