一种用于移液吸头的检测机构及检测方法与流程

本发明涉及医疗器械检测领域，尤其涉及一种用于移液吸头的检测机构及检测方法。

背景技术：

移液管作为一种量出式仪器，主要用来测量它所放出溶液的体积。从结构上，移液管本体与本体相连的吸头是分体结构，即吸头是可替换结构，在生物、化学、食品、医疗等各行业的实验研究中，移液吸头是使用频率最高和消耗最大的实验耗材之一。作为一种广泛用于实验室内各类精确测量场合的实验器材，合格的移液吸头要求端口无毛刺，吸嘴表面光洁平滑，沾湿性小，以避免液体留外壁引起的误差，同时移液吸头的端口和管壁尺寸都需严格按设计要求，已保证吸液的精密度和准确性，避免各细微计量误差的存在，已确保检测结果准确和可靠。

由于吸头基本上是以聚乙烯或聚四氟乙烯等为原材料挤出的管材硬脆，同时由于生产过程中需要通过各类机械和各道工序进行加工，目前的刀切或锯切机械设备无法完全实现和达到准确平直、端口平整、无碎屑、无毛刺、管壁均匀等严苛技术要求，从而难以保证生产出来的所有移液吸头都符合产品设计规格。因此对通过各道生产工序最终完成的移液吸头产品进行质量检验成了一项繁琐又必不可少的步骤。

现有检测中，基本通过人工进行检测，即检测人员手持吸头，在光照下通过人眼识别进行检测，现有检测存在如下的不足：(1)单个吸头独立进行检测，使得工作效率低；(2)检测人员通过用手握持吸头来识别，虽然佩戴保护设备(如防护手套)，但在长期的工作状态下，极易遗忘佩戴保护设备，使得双手直接接触到吸头，从而感染上细菌，甚至吸头上吸附上灰尘等；(3)吸头精度的要求极高，而人眼识别的范围小，只能肉眼看到吸头外端面的毛刺或破损等，无法辨识吸头端部的细小毛刺，端部的内外径尺寸以及吸头的垂直度等，从而使得检测范围小，无法满足需求。

在现有技术的基础上，采用自动检测代替手工检测是势在必行，现有技术中的检测设备中，由于结构设置的局限性，检测的吸头基本上是常规设置的标准，为操作方便，对于图像采集装置(比如摄像头)，吸头的大小头检测通常采用同一放大倍数，这样设置的目的是提高操作者使用的方便，无须进行焦距的调整。因此，当吸头的长度尺寸超出常规检测的标准时，若大小头通过两次定位进行检测，即检测小头时，将小头置于上方，检测大头时，将吸头进行调换后，大头置于上方，这样存在如下的缺陷：(1)两次定位，吸头在前后两次的定位中，垂直度、圆心等定位存在误差，进而给吸头的检测带来二次误差，大大降低吸头检测的精度；因此，若大小头采用通过一次定位进行检测，吸头的上端成像正常，但吸头的下端由于图像采集装置放大倍数的局限性，采集的图像基本不清晰，为此，通过对检测设备整体结构进行改进来实现各种规格吸头的检测，主要对图像采集装置的倍数以及与吸头的大小头相对高度进行匹配，这样的改进会使得设备的结构关系重新进行设置，成本大，不利于检测设备的合理化利用。综上所述，现有技术的检测设备较难完成吸头大小头通过一次定位进行的检测，来保证吸头检测的精度要求。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供一种用于移液吸头的检测机构，结构简单，自动化检测，可适用于各种规格的吸头的检测，且大大提高检测精度。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种用于移液吸头的检测机构，包括：

定位座，用于支撑并定位至少一个移液吸头；

检测平台，所述定位座设置在检测平台上；

成像装置，用于移液吸头的下端进行成像，所述成像装置包括反射组件和用于支撑反射组件的支撑装置。

优选地，所述反射组件包括第一反射镜和第二反射镜；

所述第一反射镜，用于吸头图像的一次反射；

所述第二反射镜，用于吸头图像的二次反射。

优选地，所述定位座的底部设置为透光部一，所述透光部一覆盖位于所述定位座上的全部移液吸头的下端，所述透光部一设置在第一反射镜的正上方。

优选地，所述检测平台上设有透光部二，所述透光部二覆盖位于所述定位座上的全部移液吸头的下端；

所述检测平台上设有透光部三，所述透光部三覆盖位于所述第二反射镜上的全部吸头图像。

所述透光部二设置在第一反射镜的正上方；

所述透光部三设置在第二反射镜的正上方。

优选地，所述支撑装置设置在检测平台的下方，所述支撑装置与检测平台固定连接。

优选地，所述支撑装置设置在检测平台的下方，所述支撑装置与支撑座固定连接。

优选地，所述支撑装置上设有透光部四，所述透光部四设置成覆盖位于所述定位座上的至少一个移液吸头的下端；

所述支撑装置上设有透光部五，所述透光部五设置成覆盖位于所述第二反射镜上的至少一个吸头图像。

所述透光部四设置在第一反射镜的正上方；

所述透光部五设置在第二反射镜的正上方。

优选地，所述成像装置形成有用于吸头图像进行成像的成像通道，图像采集装置通过所述成像通道对吸头的下端形成的吸头图像进行采集。

优选地，所述成像通道包括：

通道一，所述通道一由透光部一至第一反射镜之间的路径形成；

通道二，所述通道二由第一反射镜至第二反射镜之间的路径形成；

通道三，所述通道三由第二反射镜至透光部三之间的路径形成。

一种用于移液吸头的检测方法，所述移液吸头设置于图像传输装置的上方，所述移液吸头可跟随检测平台移动，包括如下的步骤：

通过图像采集装置获取移液吸头上端的图像；

移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像。

优选地，所述图像传输装置由成像通道形成，所述步骤移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像，具体包括：

移动检测平台至设定位置，使得移液吸头下端通过成像通道一形成第一反射图像；

成像通道二对第一反射图像进行反射形成第二反射图像；

图像采集装置通过通道三获取所述第二反射图像。

本发明取得如下的有益效果：

本发明成像装置，用于吸头下端进行成像，通过一次定位可对长度超出标准范围的吸头进行检测，且能批量检测，大大提高移液吸头检测的精度和检测的效率；设有该成像装置的检测机构，通过成像装置获取吸头下端的吸头图像，吸头图像通过成像装置的反射组件将图像反射至图像采集装置，只需在检测平台的下方设置该成像装置即可完成对不同长度规格的移液吸头的检测，取代通过调整图像采集装置的成像倍数来完成不同长度的移液吸头的检测，结构简单，且给操作者提供便利。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种用于移液吸头的检测机构实施例一的结构示意图一；

图2为本发明一种用于移液吸头的检测机构实施例一的结构示意图二；

图3为本发明一种用于移液吸头的检测机构实施例二的结构示意图一；

图4为本发明一种用于移液吸头的检测机构实施例二的结构示意图二；

图5为本发明一种用于移液吸头的检测机构实施例一的结构示意图三。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例一：

作为本发明的实施例，如图1所示，一种用于移液吸头4的检测机构，包括定位座1、检测平台2和成像装置3，其中定位座1设置在检测平台2上，可以与检测平台2设置成一体结构，即定位座1作为检测平台2的一部分，直接设置在检测平台2上方；定位座1还可以是通过定位装置安装在检测平台2上，即定位座1与检测平台2设置成分体结构，定位座1是用于支撑并定位移液吸头4，保证移液吸头4放置的稳定性，本实施例优指对批量移液吸头4的检测，当然单个移液吸头4的检测，也在本实施例的范围内，通过定位座1来支撑若干的移液吸头4，能大大提高检测的效率。在如图1所示中，移液吸头的小端朝向下放置，大头朝上放置，如图5所示，移液吸头还可以是小端朝上放置，大头朝下放置，通常选择大头朝下放置，以保证放置的稳定性。移液吸头放置的方式同样适用于本发明全部的实施例。

根据本发明的实施例，安装在定位座1上的移液吸头4，通过本实施例的成像装置3，主要用于移液吸头4的下端进行成像，本实施例的成像装置3通过反射组件进行成像，并由支撑装置31支撑反射组件，在本实施中，支撑装置31设置在检测平台2的下方，且支撑装置31与检测平台2固定连接，即成像装置3与检测平台2以及定位座1作为整体可相对支撑座5沿x和y轴进行水平移动，即沿前、后、左、右四个方向实现水平的调节，本实施例移液吸头4的移动通过驱动机构(图中未示出)进行驱动，带动检测平台2和成像装置3以及定位座1作为整体沿x或y方向移动，来调节移液吸头4沿x或y轴方向的位置，以保证图像采集装置6能采集到清晰的图像，调节位置精确，且效率高，来实现自动化检测，能有效提高检测的精度，且操作方便，也大大提高检测的工作效率和检测质量。

根据本发明的实施例，反射组件主要是由反射镜组成，可包括多个反射镜，在本实施例，包括多个反射镜也在本实施例的保护范围，基本上反射镜是成对设置，如设置两个，设置四个，设置六个等，为简化结构，优选发射组件包括两个反射镜的情形进行说明，反射组件包括第一反射镜32和第二反射镜33，第一反射镜32，用于吸头下端的吸头图像的一次反射，第二反射镜33，用于吸头图像的二次反射，即吸头下端的吸头图像经过一次反射后在第一反射镜32中形成的图像，再通过第二反射镜33进行二次反射，图像采集装置6采集第二反射镜33的形成的吸头图像，实现对移液吸头4下端图像的采集。

根据本发明的实施例，为便于定位座1上的移液吸头4下端的成像，定位座1的底部设置有透光部一11，本实施例的透光部一11能完全覆盖位于定位座1上的全部移液吸头4的下端，即覆盖位于定位座1上的所有移液吸头4，透光部一11可以设置成与移液吸头4下端一一对应设置的通孔，透光部一11的大小能供移液吸头4下端完全透过，还可以将定位座1的下部，即从移液吸头4下端往下部分，全部设置成透明结构，还可以是整个的定位座1设置成透明结构，都形成本实施例的透光部一11，在位置上，透光部一11设置在第一反射镜32的正上方，以便通过透光部一11的吸头下端的图像能在第一反射镜32上成像。

根据本发明的实施例，同理，为便于定位座1上的移液吸头4下端的成像，检测平台2上设有透光部二21，透光部二21覆盖位于所述定位座1上的全部移液吸头4的下端；本实施例的透光部二21能完全覆盖位于定位座1上的全部移液吸头4的下端，即覆盖位于定位座1上的所有移液吸头4，透光部二21可以设置成与移液吸头4下端一一对应设置的通孔，透光部二21的大小能供移液吸头4下端完全透过，还可以将移液吸头4对应的检测平台2部分全部设置成透明结构，还可以是整个的检测平台2设置成透明结构，都形成本实施例的透光部二21，在位置上，透光部二21设置在第一反射镜32的正上方，以便通过透光部二21的吸头下端的图像能在第一反射镜32上成像。

根据本发明的实施例，同理，为便于定位座1上的移液吸头4下端的成像，支撑装置31上设有透光部四34，在本实施例中，透光部四34设置能完全覆盖位于定位座1上的全部移液吸头4的下端，即覆盖位于定位座1上的所有移液吸头4，透光部四34可以设置成与移液吸头4下端一一对应设置的通孔，透光部四34的大小能供移液吸头4下端完全透过，还可以将移液吸头4对应的支撑装置31部分全部设置成透明结构，还可以是整个的支撑装置31设置成透明结构，都形成本实施例的透光部四34，在位置上，透光部四34设置在第一反射镜32的正上方，以便通过透光部四34的吸头下端的图像能在第一反射镜32上成像。

通过在定位座1上设置透光部一11，检测平台2上设置透光部二21，支撑装置31上设置透光部四34，移液吸头4定位在定位座1上时，移液吸头4的下端通过透光部一11、透光部二21和透光部四34在第一反射镜3211上反射形成吸头图像。

根据本发明的实施例，检测平台2上设有透光部三22，通过第二反射镜33反射的吸头图像，图像采集装置6通过透光部三22进行采集，本实施例的透光部三22能完全覆盖第二反射镜33上的全部吸头图像，透光部二21可以设置成与吸头图像一一对应设置的通孔，透光部二21的大小能供移液吸头4下端完全透过，还可以将移液吸头4对应的检测平台2部分设置成透明结构，还可以是整个的检测平台2设置成透明结构，都形成本实施例的透光部二21，在位置上，透光部三22设置在第二反射镜33的正上方，以便图像采集装置6通过透光部三22采集第二反射镜33上的吸头图像。

根据本发明的实施例，支撑装置31上设有透光部五35，通过第二反射镜33反射的吸头图像，图像采集装置6通过透光部五35进行采集，本实施例的透光部五35能完全覆盖第二反射镜33上的全部吸头图像，透光部五35可以设置成与吸头图像一一对应设置的通孔，透光部五35的大小能供移液吸头4下端完全透过，还可以将移液吸头4对应的检测平台2部分设置成透明结构，还可以是整个的检测平台2设置成透明结构，都形成本实施例的透光部五35，在位置上，透光部五35设置在第二反射镜33的正上方，以便图像采集装置6通过透光部五35采集第二反射镜33上的吸头图像。

图像采集装置6位于第二反射镜33上方时，通过调节图像采集装置6沿竖直方向的高度，使得第二反射镜33上形成的吸头图像，位于图像采集装置6的焦距范围内，图像采集装置6通过透光部三22和透光部五35采集该吸头图像。

根据本发明的实施例，成像装置3形成有用于吸头图像进行成像的成像通道，图像采集装置6通过该成像通道对吸头的下端形成的吸头图像进行采集，由于本实施例的支撑装置31和成像装置3设置在检测平台2的下方，本实施例的成像通道主要包括通道一36、通道二37和通道三38，其中通道一36自定位座1的透光部一11经透光部二21和透光部四34至第一反射镜32之间的路径形成，通道二37由第一反射镜32至第二反射镜33之间的路径形成；通道三38由第二反射镜33至支撑装置31的透光部五35并经检测平台2的透光部三22之间的路径形成，移液吸头4的下端通过通道一36在第一反射镜32上形成吸头图像，再通过通道二37在第二反射镜33上形成等同的吸头图像，然后图像采集装置6通过通道三38采集位于第二反射镜33上的吸头图像，来实现对吸头下端形成的吸头图像的成像。

通过上述的检测机构，一种用于移液吸头的检测方法，其中移液吸头设置于图像传输装置的上方，所述移液吸头可跟随检测平台移动，包括如下的步骤：

通过图像采集装置获取移液吸头上端的图像；

移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像。

根据本发明的实施例，本实施例的图像传输装置由成像通道形成，步骤中移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像，具体包括：

移动检测平台至设定位置，使得移液吸头下端通过成像通道一形成第一反射图像；

成像通道二对第一反射图像进行反射形成第二反射图像；

图像采集装置通过通道三获取所述第二反射图像。

在本实施例中，如图1所示，用于吸头的检测机构，移液吸头4进行一次定位，调节检测平台2的水平方向，沿x或y向进行移动，来调节移液吸头4的位置，使得移液吸头4上端的图像直接通过图像采集装置6进行采集，在不调换吸头的上下头(进行二次定位)的情形下，移液吸头4的下端通过成像装置3实现成像，成像清晰，且结构简单，通过一次定位可对长度超出标准范围的吸头进行检测，大大提高移液吸头4检测的精度。对于移液吸头4的下端，如图2所示，调节检测平台2的水平方向，沿x或y向进行移动，移动检测平台至设定位置，来调节移液吸头4下端的位置，通过成像装置3获取吸头下端的吸头图像，使得移液吸头下端通过成像通道一形成第一反射图像，吸头图像通过第一反射镜32和第二反射镜33将图像反射至第二反射镜33上，这时通过调整检测平台2，将第二反射镜33上形成的第二反射图像调整到图像采集装置6的正下方，然后调节图像采集装置6沿竖直方向的高度，使得第二反射镜33上的第二反射图像位于图像采集装置6的焦距范围内，图像采集装置6即可通过通道三38采集位于第二反射镜33上的第二反射图像(吸头图像)，吸头图像沿通道三38并经过透光部五35和透光部三22达到图像采集装置6，图像采集装置6采集该第二反射图像(吸头图像)，即完成图像采集装置6对吸头下端的图像进行成像，在使用时，无须通过调整图像采集装置6的成像倍数来完成不同长度的移液吸头4的检测，通过自动编程即可完成对吸头下端的图像的采集，结构简单，给操作者提供便利，且能实现对不同长度规格的移液吸头4的检测。在本实施例中，由于透光部一11至透光部五35都设置成完全覆盖移液吸头4下端或下端经过反射形成的吸头图像，当若干的吸头图像定位于定位座1上时，调节检测平台2的水平方向，沿x或y向进行移动，来调节移液吸头4的位置，以保证图像采集装置63能采集到吸头图像下端清晰的吸头图像，完成对移液吸头4下端的图像的采集，实现移液吸头4下端的检测。

实施例二：

作为本发明的实施例，如图3所示，一种用于移液吸头4的检测机构，包括定位座1、检测平台2和成像装置3，其中定位座1设置在检测平台2上，可以与检测平台2设置成一体结构，即定位座1作为检测平台2的一部分，直接设置在检测平台2上方；定位座1还可以是通过定位装置安装在检测平台2上，即定位座1与检测平台2设置成分体结构，定位座1是用于支撑并定位移液吸头4，保证移液吸头4放置的稳定性，本实施例优指对批量移液吸头4的检测，当然单个移液吸头4的检测，也在本实施例的范围内，通过定位座1来支撑若干的移液吸头4，能大大提高检测的效率。

根据本发明的实施例，安装在定位座1上的移液吸头4，通过本实施例的成像装置3，主要用于移液吸头4的下端进行成像，本实施例的成像装置3通过反射组件进行成像，并由支撑装置31支撑反射组件，在本实施中，支撑装置31设置在检测平台2的下方，且支撑装置31与支撑座5固定连接，即检测平台2与定位座1作为整体可相对成像装置3与支撑座5的整体结构沿x和y轴进行水平移动，即沿前、后、左、右四个方向实现水平的调节，本实施例移液吸头4的移动通过驱动机构(图中未示出)进行驱动，带动检测平台2和定位座1作为整体沿x或y方向移动，来调节移液吸头4沿x或y轴方向的位置，以保证图像采集装置6能采集到清晰的图像，调节位置精确，且效率高，来实现自动化检测，能有效提高检测的精度，且操作方便，也大大提高检测的工作效率和检测质量。

根据本发明的实施例，反射组件主要是由反射镜组成，可包括多个反射镜，在本实施例，包括多个反射镜也在本实施例的保护范围，基本上反射镜是成对设置，如设置两个，设置四个，设置六个等，为简化结构，优选发射组件包括两个反射镜的情形进行说明，反射组件包括第一反射镜32和第二反射镜33，第一反射镜32，用于吸头下端的吸头图像的一次反射，第二反射镜33，用于吸头图像的二次反射，即吸头下端的吸头图像经过一次反射后在第一反射镜32中形成的图像，再通过第二反射镜33进行二次反射，图像采集装置6采集第二反射镜33的形成的吸头图像，实现对移液吸头4下端图像的采集。

根据本发明的实施例，为便于定位座1上的移液吸头4下端的成像，定位座1的底部设置有透光部一11，本实施例的透光部一11能完全覆盖位于定位座1上的全部移液吸头4的下端，即覆盖位于定位座1上的所有移液吸头4，透光部一11可以设置成与移液吸头4下端一一对应设置的通孔，透光部一11的大小能供移液吸头4下端完全透过，还可以将定位座1的下部，即从移液吸头4下端往下部分，全部设置成透明结构，还可以是整个的定位座1设置成透明结构，都形成本实施例的透光部一11，在位置上，透光部一11设置在第一反射镜32的正上方，以便通过透光部一11的吸头下端的图像能在第一反射镜32上成像。

根据本发明的实施例，同理，为便于定位座1上的移液吸头4下端的成像，检测平台2上设有透光部二21，透光部二21覆盖位于所述定位座1上的全部移液吸头4的下端；本实施例的透光部二21能完全覆盖位于定位座1上的全部移液吸头4的下端，即覆盖位于定位座1上的所有移液吸头4，透光部二21可以设置成与移液吸头4下端一一对应设置的通孔，透光部二21的大小能供移液吸头4下端完全透过，还可以将移液吸头4对应的检测平台2部分全部设置成透明结构，还可以是整个的检测平台2设置成透明结构，都形成本实施例的透光部二21，在位置上，透光部二21设置在第一反射镜32的正上方，以便通过透光部二21的吸头下端的图像能在第一反射镜32上成像。

根据本发明的实施例，同理，为便于定位座1上的移液吸头4下端的成像，支撑装置31上设有透光部四34，在本实施例中，透光部四34设置成覆盖位于定位座1上的一个移液吸头4的下端，透光部四34可以设置成与移液吸头4下端大小正好相对应的通孔，透光部四34的大小能供其中一个移液吸头4下端完全透过，在位置上，透光部四34设置在第一反射镜32的正上方，以便通过透光部四34的吸头下端的图像能在第一反射镜32上成像。

通过在定位座1上设置透光部一11，检测平台2上设置透光部二21，支撑装置31上设置透光部四34，移液吸头4定位在定位座1上时，移液吸头4的下端通过透光部一11、透光部二21和透光部四34在第一反射镜3211上反射形成吸头图像。

根据本发明的实施例，检测平台2上设有透光部三22，通过第二反射镜33反射的吸头图像，图像采集装置6通过透光部三22进行采集，本实施例的透光部三22能完全覆盖第二反射镜33上的全部吸头图像，透光部二21可以设置成与吸头图像一一对应设置的通孔，透光部二21的大小能供移液吸头4下端完全透过，还可以将移液吸头4对应的检测平台2部分设置成透明结构，还可以是整个的检测平台2设置成透明结构，都形成本实施例的透光部二21，在位置上，透光部三22设置在第二反射镜33的正上方，以便图像采集装置6通过透光部三22采集第二反射镜33上的吸头图像。

根据本发明的实施例，支撑装置31上设有透光部五35，通过第二反射镜33反射的吸头图像，图像采集装置6通过透光部五35进行采集，在本实施例中，透光部四34设置成覆盖通过第二反射镜33上反射形成的吸头图像(本实施例中，在第二反射镜33上形成的吸头图像为一个)，透光部四34可以设置成与吸头图像大小正好相对应的通孔，透光部四34的大小能供其中一个吸头图像下端完全透过，在位置上，透光部五35设置在第二反射镜33的正上方，以便图像采集装置6通过透光部五35采集第二反射镜33上的吸头图像。

图像采集装置6位于第二反射镜33上方时，通过调节图像采集装置6沿竖直方向的高度，使得第二反射镜33上形成的吸头图像，位于图像采集装置6的焦距范围内，图像采集装置6通过透光部三22和透光部五35采集该吸头图像。

根据本发明的实施例，成像装置3形成有用于吸头图像进行成像的成像通道，图像采集装置6通过该成像通道对吸头的下端形成的吸头图像进行采集，由于本实施例的支撑装置31和成像装置3设置在检测平台2的下方，本实施例的成像通道主要包括通道一36、通道二37和通道三38，其中通道一36自定位座1的透光部一11经透光部二21和透光部四34至第一反射镜32之间的路径形成，通道二37由第一反射镜32至第二反射镜33之间的路径形成；通道三38由第二反射镜33至支撑装置31的透光部五35并经检测平台2的透光部三22之间的路径形成，移液吸头4的下端通过通道一36在第一反射镜32上形成吸头图像，再通过通道二37在第二反射镜33上形成等同的吸头图像，然后图像采集装置6通过通道三38采集位于第二反射镜33上的吸头图像，来实现对吸头下端形成的吸头图像的成像。

通过上述的检测机构，一种用于移液吸头的检测方法，其中移液吸头设置于图像传输装置的上方，所述移液吸头可跟随检测平台移动，包括如下的步骤：

通过图像采集装置获取移液吸头上端的图像；

移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像。

根据本发明的实施例，本实施例的图像传输装置由成像通道形成，步骤中移动检测平台至设定位置，图像采集装置通过图像传输装置获取移液吸头下端图像，具体包括：

移动检测平台至设定位置，使得移液吸头下端通过成像通道一形成第一反射图像；

成像通道二对第一反射图像进行反射形成第二反射图像；

图像采集装置通过通道三获取所述第二反射图像。

在本实施例中，如图3所示，用于吸头的检测机构，移液吸头4进行一次定位，调节检测平台2的水平方向，沿x或y向进行移动，来调节移液吸头4的位置，使得移液吸头4上端的图像直接通过图像采集装置6进行采集，在不调换吸头的上下头(进行二次定位)的情形下，移液吸头4的下端通过成像装置3实现成像，成像清晰，且结构简单，通过一次定位可对长度超出标准范围的吸头进行检测，大大提高移液吸头4检测的精度。对于移液吸头4的下端，如图4所示，调节检测平台2的水平方向，沿x或y向进行移动，移动检测平台至设定位置，来调节移液吸头4下端的位置，通过成像装置3获取吸头下端的吸头图像，使得移液吸头下端通过成像通道一形成第一反射图像，吸头图像通过第一反射镜32和第二反射镜33将图像反射至第二反射镜33上，这时通过调整检测平台2，将第二反射镜33上形成的第二反射图像(吸头图像)调整到图像采集装置6的正下方，然后调节图像采集装置6沿竖直方向的高度，使得第二反射镜33上的第二反射图像(吸头图像)位于图像采集装置6的焦距范围内，图像采集装置6即可通过通道三38采集位于第二反射镜33上的第二反射图像(吸头图像)，第二反射图像(吸头图像)沿通道三38并经过透光部五35和透光部三22达到图像采集装置6，图像采集装置6采集该第二反射图像(吸头图像)，即完成图像采集装置6对吸头下端的图像进行成像，在使用时，无须通过调整图像采集装置6的成像倍数来完成不同长度的移液吸头4的检测，通过自动编程即可完成对吸头下端的图像的采集，结构简单，给操作者提供便利，且能实现对不同长度规格的移液吸头4的检测。在本实施例中，由于透光部四34和透光部五35都设置成与其中一个移液吸头4大小相适应的通孔，当若干的吸头图像定位于定位座1上时，调节检测平台2的水平方向，沿x或y向进行移动，来调节移液吸头4的位置，移液吸头4逐个通过透光部四34在第一反射镜32和第二反射镜33上形成吸头图像，吸头图像通过透光五依次通过图像采集装置63采集，且能采集到吸头图像下端清晰的图像，完成对移液吸头4下端的图像的采集，且能实现对不同长度规格的移液吸头4的检测。本实施例中，第一反射镜32和第二反射镜33可以设置成供其中一个移液吸头4下端可以成像的范围，相对于实施例一，使得整体结构简单，由于第一反射镜32和第二反射镜33结构较小，故整体的成像装置3结构大大简化，便于成像装置3的安装。

本实施例通过图像采集装置获取待测移液吸头端口的图像，对端口图像进行处理以识别计算出端口毛刺的大小尺寸，检测过程可全部自动完成，不需依靠检测人员的经验来进行判断，避免了检测人员因能力水平参差不齐使得人工识别判断引起的检测标准无法量化的问题。同时对待测移液吸头的垂直度和内外径等指标也全部融入到整个检测过程中通过计算机自行进行检测、后续的数据读取和结果自动判定，完全避免了原先检测流程中在检测各环节中都无法避免的人工操作误差的产生。检测人员只需输入各项指令即可完成各项质量指标的检测，有效提高了工厂批量的移液吸头的快速检测，大大提高了移液吸头的检测效率，同时也保证了各批次移液吸头的检测质量的一致。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。