一种干旱‑半干旱区遥感数据集成方法及装置与流程

本发明涉及遥感技术领域，具体而言，涉及一种干旱-半干旱区遥感数据集成方法及装置。

背景技术：

目前，世界各国都在大力推动遥感卫星事业的发展，遥感卫星数据的波谱、空间、辐射分辨率和信噪比也都得到了很大的提升。多光谱遥感数据主要有aster数据、landsat系列卫星数据、spot系列卫星数据、worldview系列卫星数据、palsar数据、envisat数据以及我国的资源卫星数据和高分系列卫星数据等。

aster数据和landsat8-oli数据广泛应用于矿产资源、国土资源、生态监测、灾害调查以及环境评估等多个领域。landsat8-oli数据在vnir波谱区间波段设置较多，波谱分辨率较高，短波红外区间波谱段较少，波谱分辨率不足。aster数据在vnir波谱区间只有3个波段，在swir波谱区间波谱分辨率较高，也具有高辐射分辨率和信噪比特点。因此，aster数据和landsat8-oli数据表现出的特性各不相同，如何同时发挥aster数据和landsat8-oli数据表现出的特性，成为本领域技术人员的一大难题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种干旱-半干旱区遥感数据集成方法及装置，通过对landsat8-oli数据和aster数据进行集成，得到多光谱遥感集成数据，从而集成了landsat8-oli数据和aster数据的特性，充分发挥landsat8-oli数据和aster数据的集成优势。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例采用的技术方案如下：

本发明较佳实施例提供一种干旱-半干旱区遥感数据集成方法，应用于计算机设备。所述方法包括：

获得遥感数据；

对所述遥感数据进行处理，得到处理后的目标遥感数据。所述目标遥感数据包括目标landsat8-oli数据和目标aster数据，所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据分别包括有对应的多个波段的地表反射率数据；

对所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据进行数据集成，得到多光谱遥感集成数据。

在本发明较佳实施例中，所述方法还包括：

根据所述多光谱遥感集成数据绘制对应的多光谱遥感集成波谱响应曲线。

在本发明较佳实施例中，所述根据所述多光谱遥感集成数据绘制对应的多光谱遥感集成波谱响应曲线的步骤，包括：

绘制所述目标landsat8-oli数据的landsat8-oli波谱响应曲线和目标aster数据的aster波谱响应曲线；

对所述landsat8-oli波谱响应曲线和所述aster波谱响应曲线进行集成，得到多光谱遥感集成波谱响应曲线。

在本发明较佳实施例中，所述对所述landsat8-oli波谱响应曲线和所述aster波谱响应曲线进行集成，得到多光谱集成遥感数据波谱响应曲线的步骤，包括：

提取预设波谱区间的landsat8-oli波谱响应曲线；

依据aster数据波谱响应曲线的波谱设置，对landsat8-oli数据的波谱响应曲线进行重采样；

按照集成的landsat8-oli数据和aster数据波段次序重构集成数据的波谱响应曲线，以得到所述多光谱集成遥感数据的波谱响应曲线。

在本发明较佳实施例中，对所述遥感数据进行处理，得到处理后的目标遥感数据的步骤，包括：

对所述遥感数据进行预处理，得到预处理后的landsat8-oli数据和aster数据；

基于预处理后的landsat8-oli数据对预处理后的aster数据进行几何校正，得到几何校正后的目标aster数据；

基于目标aster数据对所述预处理后的landsat8-oli数据进行波谱校正，得到波谱校正后的目标landsat8-oli数据。

在本发明较佳实施例中，基于目标aster数据对所述预处理后的landsat8-oli数据进行波谱校正，得到波谱校正后的目标landsat8-oli数据的步骤，包括：

获取所述预处理后的landsat8-oli数据和所述目标aster数据对应的光谱待校正的目标区域；

基于所述目标aster数据在对应的目标区域对所述预处理后的landsat8-oli数据进行波谱校正，得到波谱校正后的目标landsat8-oli数据。

在本发明较佳实施例中，所述获取所述预处理后的landsat8-oli数据和所述几何校正后的aster数据分别对应的光谱待校正的目标区域的步骤，包括：

获取所述预处理后的landsat8-oli数据和所述目标aster数据对应的地表反射率数据；

根据所述对应的地表反射率数据获取所述预处理后的landsat8-oli数据和所述目标aster数据分别对应的目标区域。

在本发明较佳实施例中，所述基于所述目标aster数据在对应的目标区域对所述预处理后的landsat8-oli数据进行波谱校正，得到波谱校正后的目标landsat8-oli数据的步骤，包括：

求取所述预处理后的landsat8-oli数据和所述目标aster数据在预设波段的线性回归方程；

根据所述线性回归方程对所述预处理后的landsat8-oli数据进行校正，得到所述目标landsat8-oli数据。

在本发明较佳实施例中，所述对所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据进行数据集成，得到多光谱遥感集成数据的步骤，包括：

提取目标landsat8-oli数据的第一预设波段；

提取所述目标aster数据的第二预设波段；

基于波谱顺序将所述第一预设波段插入到第二预设波段，得到所述多光谱遥感集成数据。

本发明较佳实施例还提供一种干旱-半干旱区遥感数据集成装置，应用于计算机设备。所述装置包括：

获得模块，用于获得遥感数据；

处理模块，用于对所述遥感数据进行处理，得到处理后的目标遥感数据。所述目标遥感数据包括目标landsat8-oli数据和目标aster数据，所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据分别包括有对应的多个波段的地表反射率数据；

集成模块，用于对所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据进行数据集成，得到多光谱遥感集成数据。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供的干旱-半干旱区遥感数据集成方法及装置，该方法包括：获得遥感数据；对所述遥感数据进行处理，得到处理后的目标遥感数据，所述目标遥感数据包括目标landsat8-oli数据和目标aster数据，所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据分别包括有对应的多个波段的地表反射率数据；对所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据进行数据集成，得到多光谱遥感集成数据。基于上述设计，本发明提供的技术方案通过对landsat8-oli数据和aster数据进行集成，得到多光谱遥感集成数据，从而集成了landsat8-oli数据和aster数据的特性，充分发挥landsat8-oli数据和aster数据的集成优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的计算机设备的方框示意图；

图2为本发明较佳实施例提供的一种干旱-半干旱区遥感数据集成方法的一种流程示意图；

图3为图2中所示的步骤s220包括的各个子步骤的一种流程示意图；

图4为图3中所示的步骤s223包括的各个子步骤的一种流程示意图；

图5为图2中所示的步骤s230包括的各个子步骤的一种流程示意图；

图6为本发明较佳实施例提供的一种干旱-半干旱区遥感数据集成方法的另一种流程示意图；

图7为图6中所示的步骤s240包括的各个子步骤的一种流程示意图；

图8为本发明较佳实施例提供的一种干旱-半干旱区遥感数据集成装置的一种功能模块图。

图标：100-计算机设备；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；140-存储控制器；150-输入单元；160-显示单元；210-获得模块；220-处理模块；230-集成模块；200-干旱-半干旱区遥感数据集成装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语"第一"、"第二"等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，为本发明较佳实施例提供的计算机设备100的方框示意图。本实施例中，所述计算机设备100可以是，但不限于，个人电脑(personalcomputer，pc)、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网设备(mobileinternetdevice，mid)等。所述计算机设备100的操作系统可以是，但不限于，windows系统、linux系统、osx系统等。优选地，在本实施例中，所述计算机设备100的操作系统可以为windows系统。

如图1所示，所述计算机设备100可以包括存储器110、处理器120、通信单元130、存储控制器140、输入单元150以及显示单元160。所述存储器110、处理器120、通信单元130、存储控制器140、输入单元150以及显示单元160相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述存储器110中存储有干旱-半干旱区遥感数据集成装置200，所述干旱-半干旱区遥感数据集成装置200可包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块，所述处理器120通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本发明实施例中的干旱-半干旱区遥感数据集成装置200，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的干旱-半干旱区遥感数据集成方法。

其中，所述存储器110可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其它非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器110可进一步包括相对于处理器120远程设置的远程存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至所述计算机设备100。上述网络的实例可以包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器120在接收到执行指令后，执行所述程序。进一步地，通信单元130将各种输入/输入装置耦合至处理器120以及存储器110，上述存储器110内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通讯，从而提供其它软件组件的运行环境。

所述处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等。还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器120也可以是任何常规的处理器等。

所述输入单元150可以提供给用户用于输入测量的遥感数据。本实施例中，所述输入单元150可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板。除了触控面板，输入单元150还可以包括其它输入设备。具体地，其它输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

所述显示单元160可以在所述计算机设备100与用户之间同时提供一个输出及输入界面。具体地，所述显示单元160向用户显示视频或者图像输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。一些输出结果是对应于一些用户界面对象。此外，所述显示单元160还可以接收用户的输入，例如用户的点击、滑动等手势操作，以便用户界面对象对这些用户的输入做出响应。检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其它任意可能的触控检测技术。可选地，所述显示单元160的具体实例可以包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述计算机设备100还可以包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图2，为本发明较佳实施例提供的一种干旱-半干旱区遥感数据集成方法的流程示意图，所述方法由图1中所示的计算机设备100执行。所应说明的是，本发明实施例提供的方法不以图2及以下所述的具体顺序为限制。所述方法的具体流程如下：

步骤s210，获得遥感数据。

本实施例中，所述遥感数据的获得方式不作具体限制，可以是通过网络下载获取，也可以是从所述存储器110中获取，也可以是通过其它终端设备传输获取。

其中，所述遥感数据可包括landsat8-oli数据和aster数据。所述oli遥感数据在vnir波谱区间有4个波段，在swir波谱区间有4个波段，共8个波段，具有高信噪比特点。所述aster数据则具有中等空间分辨率、多波谱段和高信噪比特点，所述aster数据可应用于地质、地球物理和生物物理等相关领域研究。

步骤s220，对所述遥感数据进行处理，得到处理后的目标遥感数据。

本实施例中，所述目标遥感数据可包括目标landsat8-oli数据和目标aster数据，所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据分别包括有对应的多个波段的地表反射率数据。

具体地，请参阅图3，所述步骤s220可以包括以下子步骤：

子步骤s221，对遥感数据进行预处理，得到预处理后的landsat8-oli数据和aster数据。

详细地，首先，所述aster数据由于band4的太阳辐射能量会干扰到离它最近的band5和band9，而band4的太阳辐射能量远高于其他swir波段，所以，要先进行crosstalk校正，校正band4对band5和band9的干扰，从而减弱crosstalk效应，校正band5和band9由band4引起的辐射能量偏高效应。然后，对aster数据的vnir和swir波段进行正射校正，以减弱地形起伏对数据的影响。

接下来，需要分别对landsat8-oli数据和上述校正后的aster数据进行辐射定标，辐射定标是将电信号在转换为辐射能量值的过程。具体地，为了降低对aster数据可见光/近红外波段的影响，本实施例可以采用最临近像元重采样方法将所述landsat8-oli数据的空间分辨率重采样为30m。然后，对所述landsat8-oli数据和所述aster数据进行大气校正，校正电磁波传输途径中大气的散射和吸收，从而得到所述预处理后的landsat8-oli数据和aster数据。可选地，大气校正方法可选用flaash(fastline-of-sightatmosphericanalysisofspectralhypercubes)大气校正工具，该工具采用中等分辨率辐射传输模型(moderateresolutiontransmittance，modtran)，纠正大气干扰和生产地表反射率数据。

子步骤s222，基于预处理后的landsat8-oli数据对预处理后的aster数据进行几何校正，得到几何校正后的目标aster数据。

详细地，以所述预处理后的landsat8-oli数据为基础采用二次多项式方法进行“imagetoimage”的几何校正，重采样方法选用最邻近像元法，对所述预处理后的aster数据进行几何校正，以得到所述目标aster数据。

子步骤s223，基于目标aster数据对所述预处理后的landsat8-oli数据进行波谱校正，得到波谱校正后的目标landsat8-oli数据。

更为具体地，请参阅图4，所述子步骤s223还可以包括以下子步骤：

子步骤s223a，获取所述预处理后的landsat8-oli数据和所述目标aster数据对应的光谱待校正的目标区域。

详细地，所述预处理后的landsat8-oli数据和所述目标aster数据在相同波谱设置的波段，理论上地表的同一点具有相等的地表反射率数据，但是由于时相和传感器差异，地表反射率数据会表现出一定的差异。基于此，为了避免由于不同传感器本身的误差和数据获取过程中的误差而使得地表同一点的反射率不相等的情况，本实施例还需要对所述预处理后的landsat8-oli数据进行波谱校正。作为一种实施方式，首先，获取所述预处理后的landsat8-oli数据和所述目标aster数据对应的地表反射率数据，然后，根据所述对应的地表反射率数据获取所述预处理后的landsat8-oli数据和所述目标aster数据分别对应的目标区域。

子步骤s223b，基于所述目标aster数据在对应的目标区域对所述预处理后的landsat8-oli数据进行波谱校正，得到波谱校正后的目标landsat8-oli数据。

详细地，首先，求取所述预处理后的landsat8-oli数据和所述目标aster数据在预设波段的线性回归方程，然后，根据所述线性回归方程对所述预处理后的landsat8-oli数据进行校正，得到所述目标landsat8-oli数据。

更为具体地，所述目标aster数据第1波段(a1)和所述预处理后的landsat8-oli数据第3波段(o3)、目标aster数据第2波段(a2)和landsat8-oli遥感第4波段(o4)满足波谱校正的前提，即波谱设置相同。因此，可以将a1和o3建立回归方程1，a2和o4建立回归方程2，然后求取回归方程1和2的平均回归方程以得到最终的回归方程，并作为所有拟参与集成新数据的预处理后的landsat8-oli数据的不同波段校正为类似目标aster数据的波段，以得到所述目标landsat8-oli数据。

步骤s230，对所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据进行数据集成，得到多光谱遥感集成数据。

详细地，请参阅图5，所述步骤s230可以包括以下子步骤：

子步骤s231，提取目标landsat8-oli数据的第一预设波段。

子步骤s232，提取所述目标aster数据的第二预设波段。

子步骤s233，基于波谱顺序将所述第一预设波段插入到第二预设波段，得到所述多光谱遥感集成数据。

具体地，本实施例中，所述第一预设波段可以是所述目标landsat8-oli数据的1、2、5波段，所示第二预设波段可以是所述目标aster数据的1、2、3、4、5、6、7、8、9波段。然后，按照波谱顺序，将上述目标landsat8-oli数据的3个波段插入目标aster数据的9个波段，得到一个12个波段的新数据，所述新数据即为本实施例的多光谱遥感集成数据。

基于上述设计，本实施例对landsat8-oli数据和aster数据进行集成，得到多光谱遥感集成数据，从而集成了landsat8-oli数据和aster数据的特性，充分发挥landsat8-oli数据和aster数据的集成优势，保证了多光谱数据的高信噪比特点，又提高了波谱分辨率，高信噪比特点提高了地表反射率与影像反射率波谱之间的相似性，较高的波谱分辨率又提高了地表物质的可辨识性。

此外，所述多光谱遥感集成数据可以很好地刻画斑岩型铜矿地表蚀变的分带特征，对区域性斑岩型铜矿的勘查具有重要的指示意义。例如，fe³⁺类矿物在aster数据近红外波段具有吸收特征，而在landsat8-oli数据近红外波段则具有诊断性吸收特征，提高了fe³⁺类矿物的可辨识性，即多光谱遥感集成数据可进一步提高了fe³⁺类矿物的可辨识性。

进一步地，请参阅图6，所述方法还可以包括：

步骤s240，根据所述多光谱遥感集成数据绘制对应的多光谱遥感集成波谱响应曲线。

具体地，请参阅图7，所述步骤s240可以包括以下子步骤：

子步骤s241，绘制所述目标landsat8-oli数据的landsat8-oli波谱响应曲线和目标aster数据的aster波谱响应曲线；

子步骤s242，对所述landsat8-oli波谱响应曲线和所述aster波谱响应曲线进行集成，得到多光谱遥感集成波谱响应曲线。

详细地，首先，提取预设波谱区间的landsat8-oli波谱响应曲线，然后，依据aster数据波谱响应曲线的波谱设置，对landsat8-oli数据的波谱响应曲线进行重采样，最后，按照集成的landsat8-oli数据和aster数据波段次序重构集成数据的波谱响应曲线，以得到所述多光谱集成遥感数据的波谱响应曲线。

可选地，可以提取1、2、5波段的landsat8-oli波谱响应曲线，并提取1、2、3、4、5、6、7、8、9波段的aster波谱响应曲线，然后依据aster数据波谱响应曲线的波谱设置，对1、2、5波段的landsat8-oli波谱响应曲线进行重采样，最后按照波谱顺序，将重采样的1、2、5波段的landsat8-oli波谱响应曲线插入到所述aster波谱响应曲线之间，以得到多光谱集成遥感数据的波谱响应曲线。

基于上述设计，通过集成所述多光谱集成遥感数据的波谱响应曲线，可以将野外矿物测试光谱或usgs矿物光谱重采样到所述多光谱集成遥感数据的波谱响应曲线上，可作为多光谱集成数据影像光谱的参考光谱。

进一步地，请参阅图8，本发明较佳实施例还提供一种干旱-半干旱区遥感数据集成装置200，所述装置安装在所述存储器110中并包括一个或多个可由所述处理器120执行的软件功能模块。所述干旱-半干旱区遥感数据集成装置200包括：

获得模块210，用于获得遥感数据。

处理模块220，用于对所述遥感数据进行处理，得到处理后的目标遥感数据。所述目标遥感数据包括目标landsat8-oli数据和目标aster数据，所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据分别包括有对应的多个波段的地表反射率数据。

集成模块230，用于对所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据进行数据集成，得到多光谱遥感集成数据。

本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。

综上所述，本发明实施例提供的干旱-半干旱区遥感数据集成方法及装置，该方法包括：获得遥感数据；对所述遥感数据进行处理，得到处理后的目标遥感数据，所述目标遥感数据包括目标landsat8-oli数据和目标aster数据，所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据分别包括有对应的多个波段的地表反射率数据；对所述目标landsat8-oli数据和目标aster数据进行数据集成，得到多光谱遥感集成数据。基于上述设计，本发明提供的技术方案通过对landsat8-oli数据和aster数据进行集成，得到多光谱遥感集成数据，从而集成了landsat8-oli数据和aster数据的特性，充分发挥landsat8-oli数据和aster数据的集成优势。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。