技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能移动设备的室内定位方法，通过将智能移动设备的当前位置对应的包括天花板和墙面的第一环境图片与环境数据库中存储的所有信标图片进行特征点匹配，获得第一环境图片与每一信标图片之间的相同的特征点；根据每一信标图片与已知空间的关联关系，统计每一已知空间对应的所有相同的特征点，并计算每一已知空间对应的匹配度；将匹配度超过预设的匹配阈值且最高匹配度所对应的已知空间确定为智能移动设备所处的空间。本发明还提供一种智能移动设备的室内定位系统。采用本发明实施例，无需设置人工标识点，简化了智能移动设备的使用操作，抗干扰能力强，实现了室内智能移动设备高效率、高准确率地自动定位。
技术研发人员：蔡向雷
受保护的技术使用者：广州贰拾肆机器人科技有限公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.11.17