本发明概括而言涉及投影系统，更具体而言涉及用于使用投影设备的车辆的投影朝向修正系统。
背景技术：
在车辆行驶中经常使用导航系统，以将车辆的用户(例如，驾驶员或乘客)引导至用户所选择的目的地。然而，出于各种原因，用户可能不会总是到达目的地的准确位置，而是在车辆与目的地之间剩下一段用户必须步行的距离。例如，如果用户驾驶车辆到餐厅、商店、剧院等，并且用户必须驻车，则驻车位置与目的地之间会剩下一段距离。在另一示例中，如果用户乘出租车到目的地，则在用户下车的位置与目的地之间会剩下一段距离。在另一示例中，使用交通共享服务的用户可能被运送到一个下车位置，而且必须从该位置步行到与朋友见面的地点。
在这些场景下，依据情况，用户离开的车辆与目的地之间剩余的距离可能很大。此外，用户离开车辆的位置可能是不熟悉的，因此，从车辆到目的地的方向可能不清楚。这最终会阻碍用户达到其目的地。
技术实现要素：
本发明提供了在车辆附近的地面向车辆的用户提供到目的地的方向的视觉表示的技术，使得用户在离开车辆时可以看到该表示。使用装配于车辆的能够将图像投影到地面的一个或多个投影设备产生该视觉表示。投影的图像可以包括示出了车辆的当前位置和用户的目的地的地图，以及覆盖于地图的指示用户在从车辆步行到目的地时要遵循的路径的方向。投影的图像还可以根据所确定的路线而自动旋转。例如，可以将投影的图像旋转为使得图像沿所确定的路线限定的初始行进方向，或沿连接所确定的路线的起点与所确定的路线的终点的向量的方向。可选地，可以将投影的图像旋转为使得图像朝向北方。在用户离开车辆时，提供包含从车辆的当前位置到目的地的方向的图像后，图像的朝向能够使得用户容易地识别其中的信息，用户可以更快速且可靠地找到其从车辆到目的地的路径。
根据本发明的实施方案，一种方法包括：从用户接收对目的地的指示；确定从车辆的当前位置到目的地的路线；使用装配于车辆的投影设备，将所确定的从车辆的当前位置到目的地的路线的图像投影于车辆附近的地面；旋转投影的图像，使得根据所确定的路线来对投影的图像进行定向。
投影的图像可以包括示出了车辆的当前位置和目的地的地图，以及覆盖于所述地图的从车辆的当前位置到目的地的至少一个行进方向。基于车辆的当前位置与目的地之间的一个或多个路径，所确定的路线可以限定从车辆的当前位置到目的地的至少一个行进方向。
旋转投影的图像可以包括：确定第一行进方向，所述第一行进方向是至少一个行进方向中的第一顺序；旋转投影的图像，使得投影的图像朝向第一行进方向。可选地，旋转投影的图像可以包括：确定连接所确定的路线的起点与所确定的路线的终点的向量；旋转投影的图像，使得投影的图像朝向所确定的向量的方向。
投影设备可以是装配于车辆的多个投影设备中的一个。例如，多个投影设备可以包括下述各项中的至少两项：设置于车辆的左侧的第一投影设备、设置于车辆的右侧的第二投影设备、以及设置于车辆的后侧的第三投影设备。
另外，该方法可以进一步包括：选择多个投影设备中的哪个投影设备来进行图像的投影；使用选择的投影设备来投影图像。该方法还可以包括：识别车辆的多个车门中的哪个车门已经打开；基于识别出的打开的车门，选择多个投影设备中的哪个投影设备来进行图像的投影。该方法还可以包括：识别车辆的多个车门中的已经打开的至少两个车门；基于至少两个识别出的打开的车门，选择多个投影设备中的至少两个投影设备来进行图像的投影。另外，该方法可以进一步包括：识别车辆的多个车门中的已经打开的一个或多个车门；基于一个或多个识别出的打开的车门，设定投影的图像的投影尺寸或投影方向。
此外，该方法可以进一步包括：在启用图像的投影后，当经过预定的时间量时，停用图像的投影。类似地，该方法可以进一步包括：检测用户与车辆之间的距离；当检测出的距离大于预定的距离时，停用图像的投影。
该方法可以进一步包括：检测车辆已经打开的车门；响应于检测出车辆的车门已经打开，启用图像的投影。
另外，投影设备可以安装于接近车辆的车门的位置。例如，投影设备可以安装在车辆的车门下方的门槛板处。而且，投影设备的功耗可以小于或等于90瓦特。
该方法可以进一步包括：确定投影设备的位置；检测车辆的朝向；根据所确定的投影设备的位置和检测出的车辆的朝向，计算图像旋转量；将投影的图像旋转计算出的图像旋转量。
此外，根据本发明的实施方案，一种系统包括：至少一个投影设备，其装配于车辆并且配置为投影图像；以及控制单元，其装配于车辆中并且配置为：从用户接收对目的地的指示，确定从车辆的当前位置到目的地的路线，控制至少一个投影设备，以便将所确定的从车辆的当前位置到目的地的路线的图像投影于车辆附近的地面，旋转投影的图像，使得根据所确定的路线而对投影的图像进行定向。
此外，根据本发明的实施方案，一种方法包括：从用户接收对目的地的指示；确定从车辆的当前位置到目的地的路线；使用装配于车辆的投影设备，将所确定的从车辆的当前位置到目的地的路线的图像投影于车辆附近的地面；旋转投影的图像，使得投影的图像朝向北方。
此外，根据本发明的实施方案，一种系统包括：至少一个投影设备，其装配于车辆并且配置为投影图像；以及控制单元，其装配于车辆并且配置为：从用户接收对目的地的指示；确定从车辆的当前位置到目的地的路线；控制至少一个投影设备，以便将所确定的从车辆的当前位置到目的地的路线的图像投影于车辆附近的地面；旋转投影的图像，使得投影的图像朝向北方。
附图说明
本文的实施方案通过参照下面的描述以及所附附图可以得到更好的理解，在附图中，相似的附图标记指示相同或功能类似的元件，其中：
图1示出了装配有根据本发明的实施方案的投影系统的示例性车辆；
图2示出了运行装配有根据本发明的实施方案的投影系统的车辆的示例性简化程序；
图3示出了运行装配有根据本发明的实施方案的投影系统的车辆的示例性详细程序；
图4a和图4b示出了装配有根据本发明的实施方案的投影系统的示例性车辆的示例图像投影；
图5示出了装配有根据本发明的实施方案的投影系统的示例性车辆的示例旋转前的图像投影朝向；
图6示出了包括从车辆的当前位置到用户目的地的行进方向的示例地图；
图7示出了车辆投影的图像与行进方向的集合中的第一行进方向对齐的示例场景；
图8示出了投影的图像旋转为朝向北方的示例情况；
图9示出了计算使投影的图像朝向北方所需的图像旋转量的示例性图表；以及
图10a和图10b示出了用于停用图像投影的示例性程序。
应当了解，上述附图不是按比例的，其显示了本发明的基本原理的说明性的各种优选特征的某种简化的表示。本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、朝向、位置和外形，将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
具体实施方式
下面将参考所附附图对本发明的实施方案进行详细描述。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。此外，在整个说明书中，相似的附图标记指相似的元件。
本文所用的术语仅为了描述特定实施例，并不旨在限制本发明。本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚作出相反表示。还应了解当在本说明书中使用时，术语“包含”和/或“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一种或多种其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文中所应用，术语“和/或”包括一个或更多相关联的列出的项的任何和所有组合。
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合动力车辆为具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。
另外，应当理解，下面方法中的一个或多个或其各方面可以由至少一个控制单元执行。术语“控制单元”可以指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，而处理器被特别编程为执行所述程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个过程。另外，应当理解为，下面的方法可以由包括控制单元以及一个或多个其他组件的装置执行，如同本领域技术人员认识的。
此外，本发明的控制单元可以具体表现为在计算机可读介质上的非永久性计算机可读介质，其包含通过处理器、控制器等来执行的可执行程序指令。该计算机可读介质的实例包括但不限于：rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存盘、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在计算机网络中，以使程序指令以分布式的方式来存储和执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)。
现在参照本发明的实施方案，所公开的技术利用装配于车辆的一个或多个投影设备，以在车辆附近的地面向车辆的用户提供至目的地的方向的视觉表示，使得用户在离开车辆时可以看到该表示。特别地，装配于车辆中的一个或多个投影设备可以将图像投影到地面，其包括显示车辆的当前位置和用户选择的目的地的地图。投影的图像还可以包括覆盖于地图的方向，其指示用户从车辆步行到目的地要遵循的路线。
另外，投影的图像可以自动旋转，使得用户能够容易地从图像中识别信息。例如，投影的图像可以根据所确定的路线来旋转，例如，使得图像朝向由所确定的路线所限定的初始行进方向，或朝向连接所确定的路线的起点与所确定的路线的终点的向量的方向。可选地，投影的图像的旋转可以使得图像朝向北方。
图1示出了装配有根据本发明的实施方案的投影系统的示例性车辆。如图1所示，车辆100可以包括一个或多个投影设备500，其可以将图像200投影到车辆100附近的地面。投影设备500可以是本领域中已知的任何合适的投影设备。
一个或多个投影设备500投影的图像200可以包括这样的地图：该地图示出了车辆100的当前位置和用户(例如，驾驶员或乘客)选择的目的地，以及从车辆100的当前位置到目的地的路线。车辆100的控制单元可以使用本领域中公知的导航技术来确定路线。例如，路线可以限定覆盖于地图的从车辆100的当前位置到目的地的至少一个行进方向(例如，步行方向、公共交通方向等)。行进方向可以基于车辆100的当前位置与目的地之间的一个或多个路径来建立。
一个或多个投影设备500装配于车辆100的方式使得该设备可以将图像200投影到车辆100附近的地面。例如，投影设备500可以设置为接近任意车门(例如，在车门下的门槛板，如图1所示)，使得用户在通过所述车门离开车辆100时立即能够看到投影的图像200。然而，应当注意，图1所示的投影设备500在车辆100的位置仅是多种可能布置中的一种。此外，投影设备500可以通过以下方式来投影图像200：该方式使得可以通过自动控制图像200的显示特性(例如，其角度、朝向、位置、文本属性等)而得到最佳的可读性。在一个特定的示例中，图像200可以基于各种因素而自动旋转，使得用户能够立即识别图像中包含的信息，在下文中对此进行了更详细的描述。
一个或多个投影设备500可以包括本领域中公知的、能够将图像投影到车辆100附近的地面的任何投影设备。因为投影设备500从车辆100的电池获得电力，所以可以限制每个投影设备500的功耗(例如，90瓦特或更少)，以便降低向车辆中大量其他组件供电的电池的负荷。如图10a和图10b进一步详细描述的，也可以限制投影设备500投影图像的时长，以便限制从电池获得的电量。
同时，投影设备500必须能够以足够的亮度输出图像200，使得用户能够识别其内容，尤其是在晴天。作为示例，图像200需要以至少400-500流明每平方米(m2)的亮度来进行投影，以便在日光下可以轻松读出图像。如果图像200的投影尺寸为例如3m2，则要求投影设备500能够输出具有1200-1500流明的图像。例如，如图1所示，将投影设备500设置在地面附近可以提高投影的图像200出现在地面时的亮度和锐度。
图2示出了运行装配有根据本发明的实施方案的投影系统的车辆的示例性简化程序。程序300可以开始于步骤310，并且继续至步骤312，其中，如本文更详细地描述的，通过装配于车辆100的投影设备500可以沿使得用户能够有效理解路线的朝向来投影从车辆100的当前位置到用户选择的目的地的路线的图像200。
在步骤312，可以从车辆100的用户接收对目的地的指示。用户可以通过任何适当的构件来输入其目的地，车辆100的控制单元(未示出)通过该构件接收对目的地的指示，该构件例如装配于车辆100的导航系统，或使用无线(例如，蓝牙、无线局域网(wlan)、wi-fi、红外等)或有线(例如，通用串行总线(usb)等)连接而可通信地联接至车辆100的用户的移动设备。
在步骤314，可以使用本领域中公知的任何适当的导航技术来确定从车辆100的当前位置到输入的目的地的路线。例如，车辆100的控制单元可以基于获取的车辆100的当前位置和目的地各自的全球定位卫星(gps)坐标、以及本地存储于车辆100或存储在远程服务器的数字地图来确定路线。可选地，可以利用属于用户的移动设备(未示出)来使该设备本地确定路线，并将所确定的路线发送至车辆100。
在步骤316，使用装配于车辆100的投影设备500可以将所确定的路线的图像200投影到车辆100附近的地面。投影设备500可以是装配于车辆100的多个投影设备中的一个。作为非限制性示例，车辆100可以装配有设置于车辆100的右侧的第一投影设备500、设置于车辆100的左侧的第二投影设备500、和/或设置于车辆100的后侧的第三投影设备500。因此，在给定时间，可以由多个这样的设备500中的一个或多个特定的投影设备500投影图像200。
在检测到用户离开车辆100时，可以触发图像200的投影。这样的检测可以以多种方式进行。例如，车辆100可以监测车辆100的车门是否打开。在检测到车门已经打开后，可以假设用户正在离开车辆100。另外，可选地，可以利用安装于车辆100的摄像机(例如，全景监测(around-viewmonitor，avm)摄像机)、超声传感器等或由用户的移动设备获取并发送至车辆100的位置数据，来确定用户是否位于车辆100外。作为另一个示例，可以使用车辆座椅传感器来确定用户不再坐在车辆座椅上，此时可以假设用户离开车辆。
在步骤318，可以根据在步骤314确定的到目的地的路线来旋转投影的图像200，以便用户能够有效地理解并遵循所显示的路线。例如，在所确定的路线(例如，基于车辆100与目的地之间的一个或多个路径)限定了从车辆100的当前位置到目的地的行进方向(例如，步行方向、骑行方向、公共交通方向等)的有序列表时，可以旋转投影的图像200以使得图像朝向行进方向列表中的第一顺序的行进方向。也就是说，如果所确定的路线提议用户首先沿给定的道路步行500英尺，则可以将投影的图像200旋转为使得图像朝向给定的道路(即，与给定的道路对齐)。沿第一行进方向来将路线视觉化，可以使得用户更容易地理解从其位置到目的地的路线。沿着这些线，可以限定连接路线的起点和路线的终点的向量，形成从车辆100到目的地的“笔直的”方向。还可以将投影的图像200旋转为使得图像朝向该向量的方向。参照图6和图7示出并更详细地描述了这些示例。
可选地，可以将投影的图像200旋转为朝向北方，而无关于到目的地的路线。此时，图像旋转的量可以取决于投影图像200的投影设备500的位置和车辆100相对于北方的朝向。该替选方案还使得用户可以有效地理解从其位置到目的地的路线，因为图像200中包含的地图可以总是指向北方，这有助于让人找到方位。参照图8和图9示出并更详细地描述了该示例。用户可以根据其偏好采用或选择任何上述图像旋转示例。
程序300示意性结束于步骤320。这里将详细描述可以执行程序300的步骤的技术以及辅助程序和参数。
应当注意，图2所示的步骤仅是示意性的示例，按需要可以包括或排除特定的其他步骤(例如，如图3所示)。此外，尽管显示了步骤的特定顺序，但是该顺序仅仅是示意性的，而且可以利用任何适当的步骤安排而不会偏离本文实施方案的范围。再进一步，可以根据权利要求的范围以任何适当的方式修改所示的步骤。
图3示出了运行装配有根据本发明的实施方案的投影系统的车辆的示例性详细程序。程序400可以开始于步骤410，并且继续至步骤412，其中，如这里更详细地描述的，可以由装配于车辆100中的投影设备500来投影从车辆100的当前位置到用户选择的目的地的路线的图像200，并且将该图像200旋转为使得用户能够有效理解路线的朝向。
首先，可以确定用户指示的目的地是否可用(步骤412)。如果用户尚未输入目的地(例如，通过装配于车辆100的导航系统或可通信地联接至车辆100的用户的移动设备)，则可以向用户发送对目的地的请求(步骤414)。例如，可以向用户的移动设备发送通知来请求目的地，可以在装配于车辆100的导航系统屏幕显示提示来请求目的地，等等。当已经从用户接收到目的地时，车辆100可以确定目的地的位置(例如，纬度和经度)，并且存储目的地和/或其确定的位置(步骤416)。为此，车辆100可以通过与gps卫星进行通信来获得目的地的gps位置(即，gps坐标)(步骤418)。
在步骤420，可以确定用户是否离开了车辆100。在一个实施方案中，车辆100可以检测车辆100的车门是否打开。在该情况下，当车门已经打开时，可以确定用户正在离开或已经离开车辆100。可选地，另外，可以使用其他技术来确定用户是否离开了车辆100。例如，装配于车辆100的超声传感器可以检测用户出现在车辆100外。作为另一个示例，装配于车辆100的avm摄像机可以检测用户出现在车辆100外。作为另一个示例，车辆100可以从用户的移动设备获得位置信息，并且车辆100可以分析该信息，以确定用户在车辆100外。因此，应当理解，可以使用用于检测用户离开车辆100的各种技术。
响应于检测到用户离开了车辆100，可以执行各种步骤，以准备对从车辆100的当前位置到目的地的路线的图像200进行投影。例如，在步骤422，车辆100可以检测哪个车门已经打开，以便确定启用哪个投影设备500来投影图像200(如果车辆100装配有多个投影设备500)。而且，车辆100可以确定其朝向(例如，使用内部指南针)，该朝向可以用于计算图像200的合适的投影朝向/角度(步骤424)。另外，可以确定车辆100的当前位置(例如，gps坐标)(例如使用车辆的内建导航系统)。
然后，在步骤424，可以计算从车辆100的当前位置到用户选择的目的地的路线。例如，车辆100的控制单元可以基于获取的车辆100的当前位置和目的地各自的全球定位卫星(gps)坐标、以及本地存储在车辆100中或存储在远程服务器的数字地图来确定路线(步骤426)。可选地，可以利用属于用户的移动设备来本地确定路线，并将所确定的路线发送至车辆100。
在步骤428，装配于车辆100的一个或多个投影设备500可以将计算出的从车辆的当前位置到用户的目的地的路线的图像200投影于车辆100附近的地面，使得用户在离开车辆100时可以看到投影的图像200。投影的图像200可以包括地图，该地图显示车辆100的当前位置和目的地，以及覆盖于地图的从车辆100的当前位置到目的地的行进方向(例如，步行方向、骑行方向、公共交通方向)。
如上所述，车辆100可以装配有多个投影设备500。例如但不限于，车辆100可以装配有设置在车辆100的右侧的第一投影设备500、设置在车辆100的左侧的第二投影设备500、和设置在车辆100的后侧的第三投影设备500。从而，取决于用户的位置，可以选择最接近用户的投影设备500来投影到目的地的路线的图像200。
对此，在识别车辆100的哪个车门已经打开之后(步骤422)，可以基于识别出的打开的车门而选择多个投影设备500中的一个投影设备500来投影图像200。例如，如果副驾驶侧的车门打开，则可以选择车辆100的副驾驶侧的投影设备500来投影图像200。
此外，在步骤430，一旦用户离开车辆，则可以监测车辆100外的用户的外出路径(例如，使用一个或多个装配于车辆100的摄像机、使用超声传感器等)。由此，用于投影图像200的投影设备500可以随着用户在车辆100周围的位置的改变而改变，使得即使用户在车辆100周围步行，用户也可以容易地看到投影的图像200。
一旦确认用户离开了车辆100(步骤432)，因为对用户的外出路径进行监测，车辆100可以确定用户是否站在投影的图像200附近(步骤436)或者用户是否在车辆100周围移动(步骤440)。另一方面，如果车门已经关闭(步骤436)，则指示用户此时没有正在离开车辆100，程序400可以返回至步骤420，在该步骤420，车辆100继续监测用户是否离开车辆100(例如，车门是否再次打开)。
如果用户站在投影的图像200附近，则车辆100可以确定投影的图像200的显示特性，以获得最佳的可读性(步骤438)。对此，投影设备500采用以下方式来投影图像200：基于检测出的用户的位置和/或朝向，通过控制图像200的显示特性(例如，其角度、朝向、位置、文本属性等)而可以得到最佳的可读性。例如，可以分析由设置于车辆100的一个或多个摄像机(未示出)获取的图像，以估计用户的视点。基于估计的用户视点，可以确定使得用户能够容易地读取图像200的合适的图像朝向，并且投影设备500可以利用确定的朝向投影图像200。
另外，可以根据在步骤424确定的到目的地的路线来旋转投影的图像200，以便用户能够有效地理解并遵循所显示的路线。例如，在所确定的路线限定从车辆100的当前位置到目的地的行进方向(例如，步行方向、骑行方向、公共交通方向等)的有序列表时(例如，基于车辆100与目的地之间的一个或多个路径)，可以旋转投影的图像200，使得图像朝向行进方向列表的第一顺序的行进方向。也就是说，如果所确定的路线建议用户首先沿给定的道路步行500英尺，则可以将投影的图像200旋转为使得图像朝向给定的道路(即，与给定的道路对齐)。而且，可以限定连接路线的起点和路线的终点的向量，形成从车辆100到目的地的“笔直的”方向。还可以将投影的图像200旋转为使得图像朝向该向量的方向。参照图6和图7示出并更详细地描述了这些示例。
可选地，投影的图像200可以旋转为总是朝向北方，而无关于到目的地的路线。此时，图像旋转的量可以取决于投影图像200的投影设备500的位置和车辆100相对于北方的朝向。用户可以根据其偏好采用或选择任何上述图像旋转示例。
如果用户在车辆100周围移动，则可以基于更新的用户的位置来选择不同的投影设备500(步骤442)。例如，如果用户离开车辆100的副驾驶侧，而且首先启用副驾驶侧投影设备500来投影图像200，然后用户在车辆100后方周围步行，则可以将投影图像200的投影设备500改变为后侧投影设备500，以便即使用户在移动也可以继续看到图像200。类似地，响应于检测到用户在车辆100周围移动，可以改变图像200的角度、朝向或其他显示特性，以便维持最佳的可读性。
图像200的投影可以最终结束(例如，在经过预定时间段之后、如果用户移动到距车辆100的预定距离之外等)。参照图10a和图10b更详细地描述了图像200的停用。
程序400示意性结束于步骤444。这里将详细描述可以执行程序400的步骤的技术以及辅助程序和参数。
应当注意，图3所示的步骤仅是示意性示例，按需要可以包括或排除特定的其他步骤(例如，如图2所示)。此外，尽管显示了步骤的特定顺序，但是该顺序仅仅是示意性的，而且可以利用任何适当的步骤安排而不会偏离本文实施方案的范围。再进一步，所示的步骤可以根据权利要求的范围以任何适当的方式进行修改。
图4a和图4b示出了装配有根据本发明的实施方案的投影系统的示例性车辆的示例图像投影。如图4a所示，车辆100可以在车辆100的多个位置装配有多个投影设备500。如上所述，每个投影设备500应当配置为，将图像200投影到车辆100附近的地面，使得用户离开车辆100时可以看到图像200。一般而言，图像设备500的投影的启用可以由车门的打开来触发(尽管例如上面所描述的其他指示用户离开车辆100的事件也可以触发图像设备500的投影的启用)。车辆100的控制单元可以向投影设备500发送启用信号，以启用设备并且开始投影图像200。
如图4a所示的示例布置所示，车辆100可以装配有设置在车辆100的右侧的第一投影设备500、设置在车辆100的左侧的第二投影设备500、和设置在车辆100的后侧的第三投影设备500。投影设备500可以安装于车辆100的各种位置，例如车门旁的门槛板(如图1所示)、前保险杠或后保险杠等。应当理解，图4a所示的投影设备500的布置仅为了展示的目的而提供，并不限制本发明的范围。
投影设备500能够采用多种投影朝向来对从车辆100的当前位置到用户选择的目的地的路线的图像200进行投影(例如，通过调整投影角度、位置、方向、尺寸等)。例如，如图4b所示，通过控制投影的显示特性(例如，角度、朝向、方向、尺寸等)，副驾驶侧和驾驶员侧投影设备500可以分别采用三个不同的朝向来投影图像200。然而，可能的图像投影朝向不限于图4b所示的朝向。
此外，可以根据哪个车门已经打开来控制图像200的显示特性。例如，如果用户从驾驶员侧前车门离开车辆100，则驾驶员侧投影设备500可以设定合适的显示特性，以采用图4b中的投影朝向#1来投影图像200(例如，通过将图像200的投影方向调整为朝向车辆前方)。另一方面，如果用户从驾驶员侧后车门离开车辆100，则驾驶员侧投影设备500可以设定合适的显示特性，以采用图4b中的投影朝向#2投影图像200(例如，通过将图像200的投影方向调整为朝向车辆后方)。另外，如果第一用户从驾驶员侧前车门离开车辆100，且第二用户从驾驶员侧后车门离开车辆100，则驾驶员侧投影设备500可以采用更大的尺寸投影图像200(即，图4b中的投影朝向3)，使得第一用户和第二用户都能够获得投影的图像200的内容(例如，通过增加图像200的投影尺寸)。
副驾驶侧投影设备500可以采用类似于驾驶员侧投影设备500的方式工作，其基于车辆100的打开的车门，利用投影朝向#4-6来调整图像200的投影方向和/或尺寸。而且，在副驾驶侧和驾驶员侧的车门同时打开的情况下，可以同时启用副驾驶侧和驾驶员侧投影设备500。同时，如果检测到用户在车辆后方(例如，使用安装于车辆100的摄像机(未示出))，则可以启用具有投影朝向#7的后投影设备200。
图5示出了装配有根据本发明的实施方案的投影系统的示例性车辆的示例旋转前的图像投影朝向。对此，图5示出了旋转图像200之前的左手(lh)、右手(rh)和后投影设备500每个投影的图像200的默认朝向。即，在旋转投影的图像200之前，每个投影设备500可以将图像200投影为使得图像200内的地图背对各个投影设备而朝向北方，如图5所示。
图6示出了包括从车辆的当前位置到用户目的地的行进方向的示例地图。如图6所示，已经确定了用户选择的目的地600，以及从车辆100的当前位置到选择的目的地600的路线(使用本文所述技术)。所确定的路线可以包括采用有序方式来组织的行进方向610的集合(例如，步行方向、骑行方向、公共交通方向等)。也就是说，可以向用户提供从车辆100到目的地600的有序的行进方向610的集合。
为了在用户离开车辆100时便于用户理解到目的地600的路线，可以根据所确定的路线来对投影的图像200进行旋转，以便能够有效地理解路线。例如，在确定行进方向610的集合(其包括至少一个行进方向)后，可以将投影的图像200旋转为使得图像200朝向第一行进方向，该第一行进方向是行进方向610的集合中的第一顺序的行进方向。为此，图6中的向量620与第一行进方向(s4thave上的北方)对齐，所述第一行进方向为所确定的行进方向610(其包括从车辆100到目的地600的路线)中的第一顺序。因此，投影的图像200可以朝向向量620(即，与向量620对齐)，以向用户显示初始的行进方向(例如，在用户离开车辆100并向目的地600步行时)。
为进一步说明，图7示出了车辆100投影与行进方向610的集合中的第一顺序的第一行进方向对齐的图像200的示例场景。如图7所示，车辆100驻车，使得用户能够离开车辆100并向目的地600步行(如图6所示)。在用户离开车辆100的副驾驶侧车门时，副驾驶侧投影设备500可以投影图像200，所述图像200显示包括车辆100的当前位置和目的地600的周围区域的地图，并且地图覆盖有行进方向610。向量620示出了行进方向610的集合中第一顺序的第一行进方向。如图7所示，可以将投影的图像200旋转为朝向向量620和第一行进方向(s4thave上的北方)。
在使投影的图像200朝向第一行进方向时，可以通过确定车辆相对于向量620的朝向来确定图像旋转的量(例如，使用内部指南针、gps等)。在该情况下，车辆100在其驻车位置的朝向为从向量620偏移-45°(α)。因此，参照图9中的图表，图7中右手侧(副驾驶侧)投影设备500负责投影图像200，通过将图像200从其旋转前的位置(例如，见图5)旋转-45°(即，-90°-α)，投影的图像200可以与第一行进方向(s4thave上的北方)对齐。
另外，投影的图像200可以旋转为与连接所确定的路线的起点和所确定的路线的终点的向量对齐，形成从车辆100到目的地的“笔直的”方向。再次参照图6，向量630连接所确定的路线的起点(即，车辆100的当前位置)和所确定的路线的终点(即，目的地600)。因此，投影的图像200可以朝向向量630(即，与向量630对齐)，以辅助引导用户至目的地600。
类似上述过程，当使投影的图像200朝向连接所确定的路线的起点和终点的向量时，可以通过确定车辆的相对于向量630的朝向和负责投影图像的投影设备500(例如，驾驶员侧、副驾驶侧等)来计算图像旋转的量。作为示例，参照图9中的图表，如果车辆100的朝向从向量630偏移-60°(α)，且右手侧(副驾驶侧)投影设备500负责投影图像200，则可以通过将图像200从其旋转前的位置(例如，见图5)旋转-30°(即，-90°–α)而使投影的图像200与向量630对齐。
作为根据所确定的路线来旋转投影的图像200(如图6和图7所示)的替选形式，可以将投影的图像200旋转为朝向北方，而无关于目的地600的路线。该替选方案还使得用户能够有效地理解从其位置到目的地的路线，因为图像200中包含的地图可以总是指向北方，这有助于让人找到方位。对此，图8示出了旋转为朝向北方的示例投影的图像。如上文参照图5所述，投影的图像200开始可以是北方在图像顶部的静态地图。因此，在旋转图像前的左手(lh)、右手(rh)和后投影设备500每个投影的图像200的默认朝向中，投影的图像200背对各个投影设备而朝向北方，如图5所示。此时，图像旋转的量可以取决于投影图像200的投影设备500的位置和车辆100相对于北方的朝向。
例如，参照图9中的图表，如果右手侧(副驾驶侧)投影设备500在投影图像200(例如，用户通过副驾驶侧车门离开车辆100)，车辆100的朝向为正北方(即，偏移α为0°)，则可以通过将图像200从其旋转前的位置(例如，见图5)旋转-90°(即，-90°-α)而使投影的图像200朝向北方。相反，如果左手侧(驾驶员侧)投影设备500在投影图像200(例如，用户通过驾驶员侧车门离开车辆100)，车辆100的朝向为正北方(即，偏移α为0°)，则可以通过将图像200从其旋转前的位置(例如，见图5)旋转90°(即，90°-α)而使投影的图像200朝向北方。
上文中为了计算投影的图像200旋转的量，已经参照了图9。对此，图9示出了用于计算图像旋转量的示例图表，其中，可以利用两个输入来计算图像200的旋转量：启用的投影设备500的位置、以及车辆100相对于所需朝向方向的朝向(α)。如上所示，所需朝向方向可以是例如(但非限制性地)行进方向的集合中的第一行进方向、连接所确定的路线的起点和终点的向量、或正北方。
另外，用于本文所述的投影系统的电源管理的各种技术可以有助于降低不必要的能耗。对此，图10a和图10b示出了用于停用图像200的投影的示例性程序。在图10a所示的一个示例中，装配于车辆100的投影设备500可以在用户离开车辆100后经过了预定的时间量之后停用。例如，在程序700，如果车辆100在运行(步骤710)并且检测到用户已经离开车辆100(步骤712)，则启用示出了从车辆100的当前位置到用户选择的目的地的路线的投影图像200(步骤714)。然后，确定在用户离开车辆100后是否已经经过了预定的时间量(例如，10秒)(步骤716)。可以使用例如计时器来执行该步骤。一旦已经经过了预定的时间量，则可以停用图像200的投影(步骤718)。
可选地，另外，在图10b所示的另一个示例中，装配于车辆100的投影设备500可以在用户移动到距车辆100的预定距离之外时停用。例如，在程序800，如果车辆100在工作(步骤810)并且检测到用户已经离开车辆100(步骤812)，则启用投影图像200(步骤814)。然后，确定用户是否在车辆100的预定范围(例如，15米)内(步骤816)。可以使用各种机构(例如，安装于车辆100的摄像机、超声传感器、激光基传感器(例如，激光雷达)、由用户的移动设备获取的当前位置等)来执行该步骤。一旦用户已经移动到预定的范围之外，则可以停用图像200的投影(步骤818)。从而，只要用户处于车辆100旁，则投影保持开启，一旦用户走开，则投影关闭。
这里详细描述了可以执行程序700和800的技术以及辅助程序和参数。
应当注意，在图10a和图10b所示的步骤仅是示意性示例，可以按需要包括或排除特定的其他步骤。此外，尽管显示了步骤的特定顺序，但是该顺序仅仅是示意性的，而且可以利用任何适当的步骤安排而不会偏离本文实施方案的范围。再进一步，所示的步骤可以根据权利要求的范围以任何适当的方式进行修改或组合。
因此，本文所述的技术使用装配于车辆的投影设备而向车辆的用户提供了投影于车辆附近的地面的从车辆的当前位置到用户选择的目的地的路线的图像，该图像以使得用户在离开车辆后能够有效理解路线的方式而自动旋转。例如，可以根据所确定的路线来对投影的图像定向(例如，用户初始的行进方向)，或将投影的图像定向为总是指向北方。当在用户离开车辆时，提供包含到用户选择的目的地的方向的图像，图像的朝向以有益的方式改变，使得用户可以更快速且可靠地找到其到目的地的路径。
尽管已经显示并描述了利用投影设备来提供车辆导航系统的示例性实施方案，但是应当理解，在这些实施方案的精神和范围内，可以作出多种其他调整和修改。因此，本发明的实施方案可以根据权利要求的范围以适当的方式进行修改。
前述描述指向本发明的实施方案。然而，显然，所述实施方案可以作出其他变化和修改，并且实现其益处中的一些或全部。因此，该描述应当被认为仅是示例性的，而不限制这些实施方案的范围。因此，所附权利要求意图覆盖这些实施方案的真正精神和范围内的全部这样的变化和修改。