基于雷达的高精密突发情况检测系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于，包括：

雷达传感器部，其设置于道路周边向道路上发送无线信号，接收从道路上的目标物体反射回来的无线信号；

控制部，其从所述雷达传感器部接收无线信号，根据接收的无线信号生成关于突发情况的感测信息；

通信部，其将所述控制部生成的感测信息通过有、无线通信发送到包括驾驶员或行人的终端机、设置于车辆的终端机、管理道路情况的交通情况管制中心中至少一个的外部终端机；以及

追踪部，其根据所述控制部生成的感测信息追踪所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于，所述控制部包括：

雷达接口，其从所述雷达传感器部接收信号，向所述雷达传感器部发送控制命令；

收集信息分析模块，其将从所述雷达传感器部接收的信号转换为数据或接收在所述雷达传感器部转换的数据，分类所述数据生成感测信息；

突发情况判断模块，其根据所述收集信息分析模块生成的感测信息判断突发情况或所述目标物体的追踪或提取交通信息；

外部终端机接口，其与所述外部终端机收发信号；

存储模块，其存储所述收集信息分析模块生成的感测信息或所述突发情况判断模块处理的信息；以及

追踪部控制模块，其控制使得根据所述突发情况判断模块判断的信息追踪所述目标物体。

3.根据权利要求2所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述收集信息分析模块根据所述雷达传感器部接收的无线信号对所述目标物体赋予固有的识别ID，并生成关于所述识别ID的位置、速度及大小的数据。

4.根据权利要求3所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述突发情况判断模块分析所述收集信息分析模块生成的关于位置、速度及大小的数据，

所述速度在预先设定的静止临界值的绝对值范围内，所述大小大于预先设定的车辆临界值的情况下判断所述目标物体为静止车辆，

所述速度在预先设定的静止临界值的绝对值范围内，所述大小为所述车辆临界值以下的情况下，判断所述目标物体为行人。

5.根据权利要求4所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述速度超过所述静止临界值的绝对值范围，所述速度为负，所述大小大于预先设定的车辆临界值的情况下，判断所述目标物体为逆向行驶车辆。

6.根据权利要求2所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述雷达接口设定使得所述雷达传感器部在一次发送周期发送的无线信号的雷达脉冲为多个，

设定使得多个所述雷达脉冲的宽度之差与包含于所述道路的直线区间的长度成比例。

7.根据权利要求6所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述雷达接口设定使得在所述发送周期内发送的雷达脉冲的宽度随时间的经过而增大。

8.根据权利要求6所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述雷达接口将所述雷达脉冲的宽度设定成多个所述雷达脉冲中两个雷达脉冲的无线信号的检测区域的至少一部分重叠形成重叠区域。

9.根据权利要求8所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述突发情况判断模块在检测到所述突发情况时判断检测到所述突发情况的检测区域是否为所述重叠区域，

判断为所述重叠区域时，判断是否从包括所述重叠区域的所述两个雷达脉冲的无线信号的检测区域都检测到所述突发情况，

判断出从所述两个雷达脉冲的无线信号的检测区域都检测到所述突发情况时，判断为所述突发情况并生成关于所述突发情况的突发信息，

只从所述两个雷达脉冲的无线信号的检测区域中一个检测区域检测到所述突发情况时，根据是否从所述两个雷达脉冲中预先设定的加权值高的雷达脉冲的无线信号的检测区域检测到所述突发情况判断有无所述突发情况。

10.根据权利要求9所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述追踪部包括设置于所述道路上实时拍摄所述道路的上部的摄像头，

所述突发情况判断模块判断出仅从包括所述重叠区域的所述两个雷达脉冲的无线信号的检测区域中一个检测区域检测到所述突发情况时确认所述摄像头的影像，根据所述摄像头的影像判断有无所述突发情况。

11.根据权利要求2所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述雷达接口设定使得所述雷达传感器部在一次发送周期发送的无线信号的雷达脉冲为多个，

设定使得在所述一次发送周期内发送的雷达脉冲的输出随着时间的经过而异。

12.根据权利要求2所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述收集信息分析模块利用恒虚警探测将从所述雷达传感器部接收的无线信号计算为包括速度指数与距离指数的检测目标数据，

在以所述距离指数与所述速度指数作为X-Y轴坐标的聚类图用格显示多个所述检测目标数据，

对多个所述格中具有上下左右方向连续的值的格赋予相同的目标编号，

按相同的目标物体聚类显示在所述聚类图的多个所述检测目标数据。

13.根据权利要求12所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述收集信息分析模块从具有相同的所述目标编号的多个格中提取信号强度最大的格的数据作为代表目标数据，

所述突发情况判断模块根据所述代表目标数据判断突发情况。

14.根据权利要求13所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述收集信息分析模块从具有相同的所述目标编号的多个格中选定相当于中心的位置作为比较中心，

将多个所述格中位于所述比较中心的上、下、左、右侧的格中至少一部分选定为比较信号强度的比较对象格，

从所述比较对象格中提取信号强度最大的格的数据作为代表目标数据。

15.根据权利要求3所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述突发情况判断模块比较所述雷达传感器部实时接收的接收信号与预先设定的基准信号，

所述接收信号与所述基准信号之差超过预先设定的临界值的情况下判断为固定障碍物。

16.根据权利要求15所述的基于雷达的高精密突发情况检测系统，其特征在于：

所述突发情况判断模块在判断为所述固定障碍物的情况下，比较所述固定障碍物的大小与预先设定的车辆临界值，

所述固定障碍物的大小超过所述车辆临界值的情况下，判断所述固定障碍物为静止车辆，

所述固定障碍物的大小为所述车辆临界值以下的情况下，判断所述固定障碍物为坠物。