一种炮检点在三维地表上的展示方法及装置与流程

本申请涉及地震勘探观测系统设计技术领域，特别涉及一种炮检点在三维地表上的展示方法及装置。

背景技术：

目前，通常采用的炮检点在三维地表上的展示方法的主要过程是：基于cpu，在三维地表数据中遍历搜索平面坐标与炮检点的平面坐标相同的数据点，将该数据点的高程作为该炮检点的高程，从而根据该炮检点的高程和平面坐标，将该炮检点展示在三维地表上。

但是，随着石油地震勘探仪器设备和勘探技术的不断改进，实际的勘探作业工区的面积达到数百甚至上千平方公里，三维观测系统布设的炮检点数量也随之成倍增长，已经达到数百万甚至上千万级别的数量。采用现有的方法对数百万甚至上千万的炮检点在三维地表上进行展示时，遍历搜索的总时间较长，可能造成炮检点在三维地表上展示速度较慢，不能满足实际勘探生产的要求。因此，亟需一种炮检点在三维地表上的快速显示方法，来提高炮检点在三维地表上展示速度。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种炮检点在三维地表上的展示方法及装置，以提高炮检点在三维地表上的展示速度。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种炮检点在三维地表上的展示方法及装置是这样实现的：

一种炮检点在三维地表上的展示方法，提供有目标地表区域的三维地表数据和炮检点数据，其中，所述炮检点数据包括：所述目标地表区域中各个炮检点的平面坐标；所述方法包括：

将所述三维地表数据映射为二维地表纹理图像；其中，所述三维地表数据中的各个数据点与所述二维地表纹理图像中的各个像素点一一对应；所述二维地表纹理图像中的像素点包括平面坐标和颜色分量；其中，所述像素点的平面坐标根据与所述像素点相对应的数据点的平面坐标确定；所述像素点的颜色分量根据与所述像素点相对应的数据点的高程确定；

基于所述二维地表纹理图像中各个像素点的颜色分量，确定所述炮检点数据中各个炮检点的高程；

基于所述炮检点的平面坐标以及所述炮检点的高程，将所述炮检点展示在所述目标地表区域上。

优选方案中，所述基于所述二维地表纹理图像中各个像素点的颜色分量，确定所述炮检点数据中各个炮检点的高程，包括：

将所述炮检点映射至所述二维地表纹理图像中，得到所述炮检点在所述二维地表纹理图像中的投影像素点；

根据所述投影像素点在所述二维地表纹理图像中的颜色分量，确定所述炮检点的高程。

优选方案中，根据所述投影像素点在所述二维地表纹理图像中的颜色分量，确定所述炮检点的高程包括：

将所述投影像素点的颜色分量对应的高程作为所述炮检点的高程。

优选方案中，所述基于所述炮检点的平面坐标以及所述炮检点的高程，将所述炮检点展示在所述目标地表区域上，包括：

获取所述炮检点的展示模型；

将所述炮检点的展示模型展示在所述目标地表区域中指定地表位置上；其中，所述指定地表位置处的数据点的平面坐标与所述炮检点的平面坐标相同，且所述指定地表位置处的数据点的高程与所述炮检点的高程相同。

优选方案中，所述展示模型为用于表征所述炮检点的平面图像。

优选方案中，采用公告板显示的方法，将所述炮检点的展示模型展示在所述指定地表位置上。

优选方案中，所述将所述炮检点的展示模型展示在所述目标地表区域中指定地表位置上，还包括：

根据视点与所述目标地表区域的中心的距离，调整所述展示模型的像素点的个数。

优选方案中，所述方法还包括：

根据视点与所述目标地表区域的中心的距离，对所述炮检点数据进行抽稀处理，以使得抽稀出的炮检点数量小于或等于指定阈值；其中，所述指定阈值与显示屏幕的分辨率相关联；相应的，在所述目标地表区域中展示所述抽稀出的炮检点。

优选方案中，所述方法还包括：

确定所述三维地表数据对应的地表包围盒范围，以及所述炮检点数据对应的炮检点包围盒范围；

当所述地表包围盒范围与所述炮检点包围盒范围之间的重叠范围不为0时，将所述炮检点展示在所述目标地表区域上；或者，当所述地表包围盒范围与所述炮检点包围盒范围之间的重叠范围为0时，不将所述炮检点展示在所述目标地表区域上。

一种炮检点在三维地表上的展示装置，所述装置提供目标地表区域的三维地表数据和炮检点数据，其中，所述炮检点数据包括：所述目标地表区域中各个炮检点的平面坐标；所述装置包括：映射模块、高程确定模块和炮检点展示模块；其中，

所述映射模块，用于将所述三维地表数据映射为二维地表纹理图像；其中，所述三维地表数据中的各个数据点与所述二维地表纹理图像中的各个像素点一一对应；所述二维地表纹理图像中的像素点包括平面坐标和颜色分量；其中，所述像素点的平面坐标根据与所述像素点相对应的数据点的平面坐标确定；所述像素点的颜色分量根据与所述像素点相对应的数据点的高程确定；

所述高程确定模块，用于基于所述二维地表纹理图像中各个像素点的颜色分量，确定所述炮检点数据中各个炮检点的高程；

所述炮检点展示模块，用于基于所述炮检点的平面坐标以及所述炮检点的高程，将所述炮检点展示在所述目标地表区域上。

本申请实施例提供了一种炮检点在三维地表上的展示方法及装置，首先，将所述三维地表数据映射为二维地表纹理图像；其中，所述三维地表数据中的各个数据点与所述二维地表纹理图像中的各个像素点一一对应；所述二维地表纹理图像中的像素点包括平面坐标和颜色分量；其中，所述像素点的平面坐标根据与所述像素点相对应的数据点的平面坐标确定；所述像素点的颜色分量根据与所述像素点相对应的数据点的高程确定；然后，基于所述二维地表纹理图像中各个像素点的颜色分量，确定所述炮检点数据中各个炮检点的高程；最后，基于所述炮检点的平面坐标以及所述炮检点的高程，将所述炮检点展示在所述目标地表区域上。可以提高炮检点在三维地表上的展示速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种炮检点在三维地表上的展示方法实施例的流程图；

图2是本申请炮检点在三维地表上的展示装置实施例的组成结构图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种炮检点在三维地表上的展示方法及装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种炮检点在三维地表上的展示方法。所述方法提供有目标地表区域的三维地表数据和炮检点数据，其中，所述炮检点数据包括：所述目标地表区域中各个炮检点的平面坐标。

图1是本申请一种炮检点在三维地表上的展示方法实施例的流程图。如图1所示，所述炮检点在三维地表上的展示方法，包括以下步骤。

步骤s101：将所述三维地表数据映射为二维地表纹理图像；其中，所述三维地表数据中的各个数据点与所述二维地表纹理图像中的各个像素点一一对应；所述二维地表纹理图像中的像素点包括平面坐标和颜色分量；其中，所述像素点的平面坐标根据与所述像素点相对应的数据点的平面坐标确定；所述像素点的颜色分量根据与所述像素点相对应的数据点的高程确定。

在本实施方式中，可以基于gpu，采用渲染到纹理(rendertotexture，rtt)的方法将所述三维地表数据映射为二维地表纹理图像。其中，所述三维地表数据中的各个数据点与所述二维地表纹理图像中的各个像素点一一对应。所述二维地表纹理图像中的像素点包括平面坐标和颜色分量。具体地，设置投影模型的投影参数。其中，所述投影模型为立方体，所述投影参数可以包括：立方体分别在三个维度方向上的坐标值。设置相机的位置和视点方向。所述相机的位置通常可以设置在沿投影方向与所述目标地表区域的中心相距10～20米的位置。所述视点方向取决于所述投影模型的投影模式。在投影模型和相机设置完成以后，基于gpu，采用渲染到纹理(rendertotexture，rtt)的方法将所述三维地表数据映射为二维地表纹理图像。

在本实施方式中，所述像素点的平面坐标根据与所述像素点相对应的数据点的平面坐标确定。具体地，可以采用下述公式确定所述像素点的平面坐标：

其中，sⁱ表示所述像素点的平面坐标中i维度的坐标值，i为平面坐标中任一维度，aⁱ表示所述数据点的平面坐标中i维度的坐标值，和分别表示所述三维地表数据对应的包围盒中i维度上的最小值和最大值。

在本实施方式中，所述像素点的颜色分量根据与所述像素点相对应的数据点的高程确定。具体地，可以将与所述像素点相对应的数据点的高程的值作为所述像素点的颜色分量的值。其中，所述像素点的颜色分量可以是指定色系中任一颜色分量。

步骤s102：基于所述二维地表纹理图像中各个像素点的颜色分量，确定所述炮检点数据中各个炮检点的高程。

在本实施方式中，基于所述二维地表纹理图像中各个像素点的颜色分量，确定所述炮检点数据中各个炮检点的高程，具体可以包括：可以将所述炮检点映射至所述二维地表纹理图像中，得到所述炮检点在所述二维地表纹理图像中的投影像素点。根据所述投影像素点在所述二维地表纹理图像中的颜色分量，可以确定所述炮检点的高程。

在本实施方式中，可以采用下述公式将所述炮检点映射至所述二维地表纹理图像中，得到所述炮检点在所述二维地表纹理图像中的投影像素点：

其中，cⁱ表示所述投影像素点的平面坐标中i维度的坐标值，i为平面坐标中任一维度，bⁱ所述炮检点的平面坐标中i维度的坐标值，和分别表示所述三维地表数据对应的包围盒中i维度上的最小值和最大值。

在本实施方式中，根据所述投影像素点在所述二维地表纹理图像中的颜色分量，确定所述炮检点的高程，具体可以包括，可以将所述投影像素点的颜色分量对应的高程作为所述炮检点的高程。

步骤s103：基于所述炮检点的平面坐标以及所述炮检点的高程，将所述炮检点展示在所述目标地表区域上。

在本实施方式中，基于所述炮检点的平面坐标以及所述炮检点的高程，将所述炮检点展示在所述目标地表区域上，具体可以包括：可以获取所述炮检点的展示模型。可以将所述炮检点的展示模型展示在所述目标地表区域中指定地表位置上。其中，所述指定地表位置处的数据点的平面坐标与所述炮检点的平面坐标相同，且所述指定地表位置处的数据点的高程与所述炮检点的高程相同。所述展示模型可以为用于表征所述炮检点的平面图像。例如，三角形或圆形的平面图像。

在本实施方式中，可以采用公告板显示的方法，将所述炮检点的展示模型展示在所述指定地表位置上。以便，在三维视图旋转时，所展示的炮检点的展示模型保持面对用户。

在本实施方式中，将所述炮检点的展示模型展示在所述目标地表区域中指定地表位置上，具体还可以包括，根据视点与所述目标地表区域的中心的距离，可以调整所述展示模型的像素点的个数。具体地，当距离越远时，需要展示的炮检点数量较多，可以减少所述展示模型的像素点个数。以便减少展示炮检点的展示模型的工作量。当距离较近时，需要展示的数据量较少，可以增加所述展示模型的像素点个数，以便用户看得更清楚。如此，比较符合用户的视觉习惯。

在另一种实施方式中，所述方法还可以包括：根据视点与所述目标地表区域的中心的距离，对所述炮检点数据进行抽稀处理，以使得抽稀出的炮检点数量小于或等于指定阈值；其中，所述指定阈值与显示屏幕的分辨率相关联；相应的，可以在所述目标地表区域中展示所述抽稀出的炮检点；具体地，可以按照炮线或者检线进行抽稀。其中，在三维地表上展示的炮检点可以按照多条相互平行的炮线和多条相互平行的检线进行排列。炮线表示多个炮点连成的线，检线表示多个检波点连成的线。

在另一种实施方式中，所述方法还可以包括：确定所述三维地表数据对应的地表包围盒范围，以及所述炮检点数据对应的炮检点包围盒范围；当所述地表包围盒范围与所述炮检点包围盒范围之间的重叠范围不为0时，将所述炮检点展示在所述目标地表区域上；或者，当所述地表包围盒范围与所述炮检点包围盒范围之间的重叠范围为0时，不将所述炮检点展示在所述目标地表区域上。

所述炮检点在三维地表上的展示方法实施例，首先，将所述三维地表数据映射为二维地表纹理图像；其中，所述三维地表数据中的各个数据点与所述二维地表纹理图像中的各个像素点一一对应；所述二维地表纹理图像中的像素点包括平面坐标和颜色分量；其中，所述像素点的平面坐标根据与所述像素点相对应的数据点的平面坐标确定；所述像素点的颜色分量根据与所述像素点相对应的数据点的高程确定；然后，基于所述二维地表纹理图像中各个像素点的颜色分量，确定所述炮检点数据中各个炮检点的高程；最后，基于所述炮检点的平面坐标以及所述炮检点的高程，将所述炮检点展示在所述目标地表区域上。可以提高炮检点在三维地表上的展示速度。

图2是本申请炮检点在三维地表上的展示装置实施例的组成结构图。所述装置提供目标地表区域的三维地表数据和炮检点数据，其中，所述炮检点数据包括：所述目标地表区域中各个炮检点的平面坐标。如图2所示，所述装置可以包括：映射模块100、高程确定模块200和炮检点展示模块300。

所述映射模块100，可以用于将所述三维地表数据映射为二维地表纹理图像；其中，所述三维地表数据中的各个数据点与所述二维地表纹理图像中的各个像素点一一对应；所述二维地表纹理图像中的像素点包括平面坐标和颜色分量；其中，所述像素点的平面坐标根据与所述像素点相对应的数据点的平面坐标确定；所述像素点的颜色分量根据与所述像素点相对应的数据点的高程确定。

所述高程确定模块200，可以用于基于所述二维地表纹理图像中各个像素点的颜色分量，确定所述炮检点数据中各个炮检点的高程。

所述炮检点展示模块300，可以用于基于所述炮检点的平面坐标以及所述炮检点的高程，将所述炮检点展示在所述目标地表区域上。

所述炮检点在三维地表上的展示装置实施例与所述炮检点在三维地表上的展示方法实施例相对应，可以实现本申请的方法实施例，并取得方法实施例的技术效果。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmablelogicdevice,pld)(例如现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logiccompiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardwaredescriptionlanguage，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advancedbooleanexpressionlanguage)、ahdl(alterahardwaredescriptionlanguage)、confluence、cupl(cornelluniversityprogramminglanguage)、hdcal、jhdl(javahardwaredescriptionlanguage)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(rubyhardwaredescriptionlanguage)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speedintegratedcircuithardwaredescriptionlanguage)与verilog2。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的装置、模块，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。该计算机软件产品可以包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。该计算机软件产品可以存储在内存中，内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括短暂电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。