一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录方法及系统与流程

本发明涉及数据记录处理技术，尤其涉及一种适用于土壤环境监测系统中的点位轨迹路线记录方法及系统。

背景技术：

2014年4月，国家环保部和国土资源部联合发布了《全国土壤污染调查公报》，表明全国土壤环境状况总体不容乐观，部分地区土壤污染较重，耕地土壤环境质量堪忧。全国土壤总的超标率为16.1％，耕地土壤点位超标率为19.4％，而广东省土壤总的超标率为26.3％，耕地土壤点位超标率为36.1％，因此为了改善，甚至解决土壤污染问题，专家们设计了土壤环境监测系统。

目前，常用的土壤环境监测系统主要的功能涉及有点位布设、样品采集、数据的收集、分析与处理、建库与管理等方面。然而，所述土壤环境监测系统的信息化程度较低，在点位管理方面，无法对布设的点位进行轨迹路线记录，这样则会导致后续点位核查过程中，核查人员无法快速到达点位布设的地点，需要重新摸索路线，工作量大大增加，从而降低了点位的核查效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于土壤环境监测系统中的布设点位轨迹路线记录方法，记录到达点位的步行路径轨迹，从而有利于后续快速进行点位的核查。

本发明的另一目的是提供一种适用于土壤环境监测系统中的布设点位轨迹路线记录系统，记录到达点位的步行路径轨迹，从而有利于后续快速进行点位的核查。

本发明所采用的技术方案是：一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录方法，该方法的步骤包括有：

检测移动目标的移动模式是否为步行移动模式；

当检测到移动目标的移动模式为步行移动模式时，则启动步行轨迹路线记录功能，记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存。

进一步，所述检测移动目标的移动模式是否为步行移动模式这一步骤，其具体包括：

获取移动目标的当前位置信息；

根据获得的位置信息，判断移动目标的当前位置是否偏离道路区域且移动目标的位置变化速率是否小于第一阈值，若是，则表示移动目标的移动模式为步行移动模式；反之，则表示移动目标的移动模式不为步行移动模式。

进一步，所述记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存这一步骤，其具体包括：

向轨迹名称表中插入一条轨迹记录，并返回轨迹id；

根据设定的时间间隔，自动对移动目标的当前位置信息进行采集；

将采集到的位置信息附加上轨迹id后，将位置信息及轨迹id一并保存到轨迹坐标信息表中；

根据采集到的位置信息，判断是否停止步行轨迹路线记录功能，若是，则将目标点位编码与采集到的步行轨迹路线进行关联后保存到本地轨迹信息库中；反之，则返回执行所述根据设定的时间间隔，自动对移动目标的当前位置信息进行采集这一步骤。

进一步，所述判断是否停止步行轨迹路线记录功能这一步骤，其具体为：

判断移动目标与目标点位位置之间的距离是否小于第二阈值，若是，则停止步行轨迹路线记录功能；反之，则不停止步行轨迹路线记录功能。

进一步，所述位置信息为gps经纬度坐标数据。

本发明所采用的另一技术方案是：一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录系统，该系统包括：

检测模块，用于检测移动目标的移动模式是否为步行移动模式；

记录模块，用于当检测到移动目标的移动模式为步行移动模式时，则启动步行轨迹路线记录功能，记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存。

进一步，所述检测模块具体包括：

获取子模块，用于获取移动目标的当前位置信息；

判断子模块，用于根据获得的位置信息，判断移动目标的当前位置是否偏离道路区域且移动目标的位置变化速率是否小于第一阈值，若是，则表示移动目标的移动模式为步行移动模式；反之，则表示移动目标的移动模式不为步行移动模式。

进一步，所述记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存，其具体包括：

向轨迹名称表中插入一条轨迹记录，并返回轨迹id；

根据设定的时间间隔，自动对移动目标的当前位置信息进行采集；

将采集到的位置信息附加上轨迹id后，将位置信息及轨迹id一并保存到轨迹坐标信息表中；

根据采集到的位置信息，判断是否停止步行轨迹路线记录功能，若是，则将目标点位编码与采集到的步行轨迹路线进行关联后保存到本地轨迹信息库中；反之，则返回执行所述根据设定的时间间隔，自动对移动目标的当前位置信息进行采集这一步骤。

进一步，所述判断是否停止步行轨迹路线记录功能，其具体为：判断移动目标与目标点位位置之间的距离是否小于第二阈值，若是，则停止步行轨迹路线记录功能；反之，则不停止步行轨迹路线记录功能。

进一步，所述位置信息为gps经纬度坐标数据。

本发明的有益效果是：本发明的方法通过检测工作人员的移动模式是否为步行移动模式，从而判断工作人员是否从道路旁下车后步行穿过农田等小径到达目标点位，若是，则启动步行轨迹路线记录功能，记录工作人员从开始步行到到达目标点位之间的行走轨迹路线，并将该行走轨迹路线与目标点位的编码进行相关联并保存，这样后续工作人员对该点位进行核查时，便能通过该点位的编码进行相应步行轨迹路线的查询，并显示该步行轨迹路线，工作人员按照该步行轨迹路线，便能快速到达目标点位进行核查。可见，通过使用本发明方法，能利于提高点位核查的效率和便利性，而且能减少核查人员的工作量和工作负担。

本发明的另一有益效果是：本发明的系统通过检测模块检测工作人员的移动模式是否为步行移动模式，从而判断工作人员是否从道路旁下车后步行穿过农田等小径到达目标点位，当检测到移动目标的移动模式为步行移动模式时，记录模块则启动步行轨迹路线记录功能，记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存，这样后续工作人员对该点位进行核查时，便能通过该点位的编码快速查询得到相对应的步行轨迹路线，工作人员按照该步行轨迹路线，便能快速到达目标点位进行核查，无需重新摸索步行路线。可见，通过使用本发明系统，能利于提高点位核查的效率和便利性，而且能减少核查人员的工作量和工作负担。

附图说明

图1是本发明一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录方法的步骤流程图；

图2是本发明一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录系统的结构框图；

图3是本发明一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录方法的一具体实施例步骤流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录方法，该方法的步骤包括有：

检测移动目标的移动模式是否为步行移动模式；

当检测到移动目标的移动模式为步行移动模式时，则启动步行轨迹路线记录功能，记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存。其中，所述的移动目标指的是工作人员。

如图2所示，一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录系统，该系统包括：

检测模块301，用于检测移动目标的移动模式是否为步行移动模式；

记录模块302，用于当检测到移动目标的移动模式为步行移动模式时，则启动步行轨迹路线记录功能，记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存。其中，所述检测模块301和记录模块302可为程序模块，也可为硬件设备。

结合以下具体实施例对上述方法和系统做进一步详细阐述。

在土壤环境监测实现过程中，需要对点位(即土壤采样点)进行布设，并且后续需要对布设的点位进行核查，而由于点位的布设位置通常在农田地等土壤区域，目前的定位系统完全无法提供点位的定位及相应的路径，因此这会导致后续工作人员对布设的点位进行核查时，需要重新摸索步行路线，大大提高工作量和核查难度，降低核查效率。为了解决这一问题，本发明设计出一种专门针对点位的步行轨迹路线记录方案，如图3所示，其具体实现步骤包括有：

s101、工作人员(即移动目标)启动手持移动终端的gps功能，从而获得工作人员的当前gps经纬度坐标数据；

s102、根据获得的gps经纬度坐标数据，判断工作人员的当前位置是否偏离道路区域且工作人员的位置变化速率是否小于第一阈值，即判断工作人员是否开车行驶到目标点位附近的道路旁下车，并步行穿过农田等土壤区域到达目标点位，若是，则表示工作人员的移动模式为步行移动模式；反之，则表示工作人员的移动模式不为步行移动模式；

s103、当检测到工作人员的移动模式为步行移动模式时，则启动步行轨迹路线记录功能，记录工作人员的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存；

其中，所述记录工作人员的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存这一步骤，其具体包括：

s1031、向轨迹名称表中插入一条轨迹记录，并返回得到一轨迹id；

s1032、根据设定的时间间隔，实时自动对工作人员的当前gps经纬度坐标数据进行采集；

s1033、将采集到的gps经纬度坐标数据附加上步骤s1031中所获得的轨迹id后，将gps经纬度坐标数据及其所隶属的轨迹id一并保存到轨迹坐标信息表中，这样一轨迹id便会对应一条步行轨迹路线；

s1034、根据采集到的gps经纬度坐标数据，判断工作人员的当前位置与目标点位位置之间的距离是否小于第二阈值，如10米，若是，则认为已到达目标点位，可停止步行轨迹路线记录功能，此时，则将目标点位编码、备注信息与采集到的步行轨迹路线进行关联后保存到本地轨迹信息库中，并提交到服务器轨迹信息库中；反之，则不停止步行轨迹路线记录功能，返回执行步骤s1032。

通过采用上述方案来实现目标点位的步行轨迹路线记录，这样当下次到目标点位进行核查时，便能输入目标点位编码进行相对应的步行轨迹路线快速查询，辅助用户可快速到达目标点位。其中，所述步行轨迹路线查询这一步骤，其具体包括有：

s201、以目标点位编码为关键词分别查询本地轨迹信息库和服务器轨迹信息库中该目标点位所对应的步行轨迹路线记录；

s202、基于该记录的轨迹id，查询出隶属于该轨迹id的gps经纬度坐标数据，即轨迹坐标；

s203、将轨迹坐标显示在地图形成一步行轨迹路线，协助工作人员到达目标点位的位置；

s204、按照上述显示的步行轨迹路线，最终到达目标点位的位置。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。