技术特征：
技术总结
本发明公开一种针对高速列车牵引电机非线性系统传感器的故障诊断方法，首先建立牵引电机状态方程和输出方程,并将状态向量和故障向量扩充为一个增广向量,得到增广系统状态空间描述方程；针对所建立的增广系统状态空间描述方程，设计在未知输入观测器基础上的区间观测器，构造增广系统误差动态方程；根据增广系统状态空间描述方程，得到基于未知输入观测器和区间观测器的高速列车牵引电机故障诊断观测器增益矩阵；对增广系统进行等价线性变换，使得系统误差分布矩阵满足Metzler矩阵，根据所设计的观测器得到状态估计值以完成在线故障诊断和故障估计。此种方法可提升故障诊断的性能，实现对牵引电机系统传感器进行实时的故障诊断和故障估计。
技术研发人员：张柯;田阳;姜斌
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2017.11.07