一种反无人机干预系统的制作方法

本发明涉及反无人机的公共应急技术领域，尤其是一种反无人机的干预系统。

背景技术：

低空空域是国家的重要战略资源，是军航和通用航空的主要活动区域，像国土资源、海洋资源一样，蕴藏着极大的经济、国防和社会价值。

低空空域通常是指真高1000米(含)以下的空间范围。分为管制空域、监视空域和报告空域三类。

管制空域通常划设在飞行比较繁忙的地区，机场起降地带、空中禁区、空中危险区、空中限制区、地面重要目标、国(边)境地带等区域的上空。在此空域内的一切空域使用活动，必须经过飞行管制部门批准并接受飞行管制。

监视空域通常划设在管制空域周围。在此空域内的一切空域使用活动，空域用户向飞行管制部门报备飞行计划后，即可自行组织实施并对飞行安全负责，飞行管制部门严密监视空域使用活动，并提供飞行情报服务和告警服务。

报告空域通常划设在远离空中禁区、空中危险区、空中限制区、国(边)境地带、地面重要目标以及飞行密集地区、机场管制地带等区域的上空。在此空域内的一切空域使用活动，空域用户向飞行管制部门报备飞行计划后，即可自行组织实施并对飞行安全负责，飞行管制部门根据用户需要提供航行情报服务。

所谓低空空域开放可解释为：解除部分航空器在某些低空空域活动的封锁、禁令、限飞行体验者驾驶制等。当前，大众所关注的“低空开放”是指国家“低空空域管理改革”。改革必须是在确保国家领空安全，确保首都地区、重要军事目标和经济目标、重要的地标性建筑等安全的前提下进行。根据通用航空发展的不同时期、不同阶段，为满足通用航空飞行需求，对不同地区的低空空域管理模式进行改革是必要的。

据统计，世界通用航空飞行，给低空空域带来的安全环境并不乐观，形势十分严峻。

从空防安全上讲，通用航空器飞行高度相对比较低、体积小、飞行速度相对较慢，对于低、慢、小的飞行目标探测、识别以及防御，各国空军都是比较棘手的问题。如果低空空域管理不当，低空航空器或不明飞行物就很难控制。如近期出现的成都机场连续11次小型飞行器对过往航班造成影响使部分航班迫降到其他机场或延误降机；同时对人民群众的生命财产造成重大威胁，因此目前迫切需要一种新型的反制手段予以制衡。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种集无人机搜寻，频谱分析，自动联动电磁干预包括执法记录完整的无人机反制系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种反无人机干预系统，其特征在于：包括频谱扫描单元、雷达搜索单元、联动干预单元、执法记录单元、控制单元和外扩接口单元，所述频谱扫描单元、雷达搜索单元、联动干预单元、执法记录单元、外扩接口单元均与所述控制单元连接；其中，

所述频谱仪单元包括频谱仪，可进行频谱扫描、频谱分析和频谱智能识别；

所述雷达搜索单元包括雷达系统和雷达数据分析系统；

所述控制单元进行数据的汇总、处理和存储，数据处理包括通过计算和算法推演得出干预的频谱的谱点、带宽以及输出功率的大小；

所述联动干预单元包括手机和无人机电磁发射枪，根据所述控制单元计算得出的有效数据进行联动，进行全自动干预或人工干预；

所述执法记录单元包括高倍变焦摄像机、全景摄像机、全向球机、硬盘录像机，将执法的全过程以视频的形式记录下来；

所述外扩接口单元包括外扩数据端口、外扩视频接口、外扩软件平台接口。

一种反无人机干预方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.采用频谱仪通过高增益天线对任务空域进行频谱扫描，将采集到的频谱信息输入到计算机里通过系统进行频谱分析和智能甄别，首先将采集到的频谱通过初步筛选频谱锁定和对比，选出疑似无人机遥控信号和gps定位信号，通过库对比检索出对应的无人机型号厂家等信息；如果库里没有类似信号，将自动生成库文件并记录储存下来，将无人机防范在地面之上；

b.将雷达扫描的目标区域的扫描信息输出到计算机上，通过雷达数据分析系统对目标空域的雷达扫描信息进行甄别和分析，计算出目标空域内的包括目标数量、距离、高度的有效数据，并将数据连接到计算机上，初步筛检出疑似信号，并与库信息进行对比分辨出信号的形态和物别，确定是无人机后锁定目标，测算出目标数量、大小、方位；

c.计算机通过计算和算法推演得出干预的频谱的频点、带宽以及输出功率的大小，并将数据汇总到联动干预单元；

d.联动干预单元包括手机和无人机电磁发射枪，将计算机计算出的有效数据联动操作，可进行全自动干预或人工干预，以达到目标驱离或目标强行迫降的功能。

e.执法记录单元包括高倍变焦摄像机、全景摄像机、全向球机、硬盘录像机，将执法的全过程以视频的形式记录下来并将联动干预的目标视频同步记录下来，同时将执法日志按照执法流程和实际执法过程以文件表格模式记录备档，所有执法记录将叠加执法加密水印，设置操作权限。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：通过频谱和雷达的双重扫描和搜索，可以对无人机数据进行全面的获取和分析；利用强大的控制系统，进行快速有效的计算，可迅速得出有效的干预所需的频点、带宽和功率等；利用手机和无人机电磁发射枪相结合的执行机构，可进行全自动干预或人工干预，以达到目标驱离或目标强行迫降甚至坠机，实现净空的功能；最后，设置执法记录单元，利用高倍变焦摄像机、全景摄像机、全向球机、硬盘录像机，将执法的全过程以视频的形式记录下来并将联动干预的目标视频同步记录下来备用；还根据需要设置多种外扩接口单元，方便与系统对接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明的立体结构实现示意图；

图2为本发明方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

本发明的装置包括：计算机、频谱仪、低空搜索雷达、高倍变焦摄像机、全向球机、硬盘录像机、无人机电磁发射枪、手机；其中，频谱仪、低空搜素雷达、高倍变焦摄像机、硬盘录像机、全向球机连接至计算机上，无人机电磁发射枪、手机连接至反无人机发射系统上，具体立体结构可参见图1。

频谱扫描单元包括频谱扫描、频谱分析、频谱智能识别；其中频谱扫描采用频谱仪通过高增益天线对任务空域进行频谱扫描，将采集到的频谱信息输入到计算机里通过系统进行频谱分析和智能甄别。首先将采集到的频谱通过初步筛选频谱锁定和对比，选出疑似无人机遥控信号和gps定位信号；通过库对比检索出对应的无人机型号厂家等信息；如果库里没有类似信号，将自动生成库文件并记录储存下来；将无人机防范在地面之上不给升空的机会；该系统组成为高增益定向天线链接到频谱仪上，频谱仪数据口和计算机相连接将数据送到计算机里面进行数据处理、分析、计算自主推演算法同时根据频谱仪里的地理信息推算出信号源的强度、方位、以及无人机的品牌型号信息等。

雷达扫描单元包括雷达系统、雷达数据分析系统，将雷达扫描的目标区域的扫描信息输出到计算机上，通过雷达数据分析系统对目标空域的雷达扫描信息进行甄别和分析，计算出目标空域内的目标数量，距离、高度等有效数据，并将数据链接到计算机上，初步筛检出疑似信号，并与库信息进行对比分辨出信号的形态和物别，确定是无人机后锁定目标，测算出目标数量、大小、方位等。

计算机计算得出的有效结果包括无人机的通讯频谱分析、控制频谱分析、数据传输频谱分析、gps卫星信号频谱分析等数据以及雷达扫描的出雷达数据分析数据，这些数据将汇总通过计算和算法推演得出干预的频谱的频点、带宽以及输出功率的大小，输出到联动干预单元做到有效干预，以达到目标驱离、目标强行迫降和净空等功能。

执法记录单元集成有高倍成像摄远摄像机、全景摄像机、硬盘录像机、全向球机，将执法的全过程以视频的形式记录下来并将联动干预的目标视频同步记录下来，同时将执法日志按照执法流程和实际执法过程以文件表格模式记录备档，所有执法记录将叠加执法加密水印，设置操作权限等，具体实现流程可参见图2。

本发明的外扩接口单元设置如下：外扩接口单元提供外扩数据端口：网口、串口232；外扩视频接口：hdmi；外扩软件平台接口提供二次开发的开发包方便与系统对接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。