一种全自动多工位平衡机流水线的制作方法

本发明涉及一种多工位平衡机，具体涉及一种全自动多工位平衡机流水线。

背景技术：

任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。

转子的动平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，传统平衡机的主要功能是用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。这种动平衡称重和去重相分离的传统矫正方式效率较低，精度差，质量不稳定，加工成本高。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动多工位平衡机流水线。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种全自动多工位平衡机流水线，它包括：

入料组件，所述入料组件包括支撑架体、安装在所述支撑架体顶部的支撑内框、可转动地套设在所述支撑内框上的履带链、固定在所述履带链外表面且与其相垂直的多组载料架以及与所述履带链相连接用于带动其转动的传动机构；

机械手组件，所述机械手组件安装在所述入料组件的下游；

转子转移组件，所述转子转移组件安装在所述机械手组件的下游，它包括基座、竖立于所述基座上的转轴、固定在所述转轴周面上且等间隔设置的六根转臂、安装在每根所述转臂自由端的夹料机构以及依次安装在所述基座上表面且与所述夹料机构相配合的第一检测工位、第一去重工位、转子转向工位、第二去重工位和第二检测工位；

分类集料箱，所述分类集料箱安装在所述转子转移组件的一侧且与所述夹料机构相配合。

优化地，所述传动机构包括可转动地安装在所述支撑内框内的从动轴、可转动地安装在所述支撑内框内且与所述从动轴间隔设置的主动轴、固定在所述支撑架体上且与所述主动轴相配合的支撑座、安装在所述支撑座上的伺服电机、用于连接所述主动轴和所述伺服电机的传动皮带以及罩设于所述传动皮带外的壳体。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明全自动多工位平衡机流水线，通过采用特定结构的入料组件、机械手组件和转子转移组件进行配合，能够实现转子的全自动输送、检测和下料，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明全自动多工位平衡机流水线入料组件的结构示意图；

图2为本发明全自动多工位平衡机流水线机械手组件的结构示意图；

图3为本发明全自动多工位平衡机流水线机械手组件转子转移组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：

如图1和图3所示的全自动多工位平衡机流水线，主要包括入料组件1、机械手组件2、转子转移组件3和分类集料箱4等。

其中，入料组件1包括支撑架体11、安装在支撑架体11顶部的支撑内框13、可转动地套设在支撑内框13上的履带链15、固定在履带链15外表面且与其相垂直的多组载料架14以及与履带链15相连接用于带动其转动的传动机构12；在本实施例中，传动机构12包括可转动地安装在支撑内框13内的从动轴121、可转动地安装在支撑内框13内且与从动轴121间隔设置的主动轴122、固定在支撑架体11上且与主动轴122相配合的支撑座126、安装在支撑座126上的伺服电机123、用于连接主动轴122和伺服电机123的传动皮带124以及罩设于传动皮带124外的壳体125。机械手组件2安装在入料组件1的下游，用于将载料架14上放置的转子转移至下游的转子转移组件3上，它可以采用现有库卡机械人，如包括底座21、安装在底座21上表面的固定座22、通过伺服电机28可转动地安装在固定座22上的旋转体23、与旋转体23外周面相枢轴连接的摆臂24、与摆臂24外端相枢轴连接的延伸臂25、与延伸臂25自由端相枢轴连接的安装座26以及安装在安装座26上的夹爪27。转子转移组件3安装在机械手组件2的下游，它包括基座31、竖立于基座31上的转轴32、固定在转轴32周面上且等间隔设置的六根转臂33、安装在每根转臂33自由端的夹料机构34以及依次安装在基座31上表面且与夹料机构34相配合的第一检测工位35、第一去重工位36、转子转向工位37、第二去重工位38和第二检测工位39。分类集料箱4安装在转子转移组件3的一侧且与夹料机构34相配合，可以将检测得到的合格产品和不合格产品进行分类。

虽然通过实施例描绘了

本技术：
，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种全自动多工位平衡机流水线，它包括：入料组件；机械手组件，所述机械手组件安装在所述入料组件的下游；转子转移组件，所述转子转移组件安装在所述机械手组件的下游，它包括基座、竖立于所述基座上的转轴、固定在所述转轴周面上且等间隔设置的六根转臂、安装在每根所述转臂自由端的夹料机构以及依次安装在所述基座上表面且与所述夹料机构相配合的第一检测工位、第一去重工位、转子转向工位、第二去重工位和第二检测工位；分类集料箱，所述分类集料箱安装在所述转子转移组件的一侧且与所述夹料机构相配合。能够实现转子的全自动输送、检测和下料，有利于提高生产效率。

技术研发人员：付艳明;徐启宝
受保护的技术使用者：宿迁聚博科技有限公司
技术研发日：2017.09.18
技术公布日：2018.01.19