本发明涉及粮食加工、运输和储藏领域，尤其是一种新型粮堆粮食取样器。
背景技术：
粮食是食品的主要原材料，我国是一个人口众多的国家，对粮食的消耗非常大。随着人们的生活水平越来越好，对粮食安全问题的关注也越来也多，在粮食生产加工、流通运输、安全储藏等环节中，首先要通过粮食取样检测的方法来判断粮食的质量，粮食取样器是粮食生产、加工、运输、储藏过程中粮食产品质量检测的重要检测工具。粮食生产、加工、运输、储藏过程中，粮食颗粒堆积而成的群体称为粮堆，及时掌握粮堆内部温度情况是分析粮堆内部粮食质量的重要信息之一。
目前，已有的粮堆粮食取样器功能单一，作业时粮食取样同温度检测分离，造成对作业点粮情的分析误差，无法满足高品质粮食储存的要求。
技术实现要素：
本发明设计了一种新型粮堆粮食取样器，能够对细小颗粒粮食的粮堆一定深度的取样点进行取样，同时还可对取样点的温度经行测量，适合于小颗粒状的粮食加工、运输和储藏等领域的粮堆取样和粮堆内部的温度监测。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括取样仓段、连接杆、末端控制段，取样仓段、连接杆、末端控制段均呈秆状，取样仓段位于本发明的最下端，末端控制段位于本发明的最上部，用于控制本发明工作时取样仓仓门的打开和关闭并及时读取取样点附近的温度信息，连接杆位于本发明的中部，连接杆采用螺纹连接的方式分别与取样仓段和末端控制段相连。
取样作业时，本发明插入粮堆的指定作业点，末端控制段的控制器控制取样仓段的仓门打开，停留片刻后，取样点的粮食流入取样仓中，控制器控制仓门闭合，在取样的同时取样仓段的温度传感器将取样点的温度信息传递给控制器，将本发明从粮堆中取出，拧下取样仓段的锥形头即可倒出取样仓中的粮食样品。
本发明的优点是：本装置结构简单，使用范围广，温度测量精度高，设置了专门的闭合式取样仓，取样完成后取样仓门闭合，确保了所采集到的粮食样本不受污染，另外，本发明在取样的同时还能够对取样点附近的粮食温度进行测量，是一种集粮食取样和温度测量于一体的粮食取样器。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明取样仓段的结构示意图；
图3是本发明取样仓段内部的结构示意图；
图4是本发明取样仓段的a向结构示意图；
图5是本发明连接杆的结构示意图；
图6是本发明连接杆的b向结构示意图；
图7是本发明末端控制段的结构示意图；
图8是本发明控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1中，1-取样仓段、2-连接杆、3-末端控制段。
图2中，101-取样仓段下盖、102-取样仓段上盖、103-取样仓仓口、104-仓门、105-锥形头、106-螺纹连接端、107-螺钉、108-电动推杆、109-推杆固定架、110-温度传感器、111-传感器信号线。
图3中，112-取样仓段电气接头、113-取样仓、114-取样仓顶端隔板。
图4中，115-针状电气插头、116-绝缘电木一。
图5中，201-连接杆下盖、202-连接杆上盖、203-套筒、204-多芯电线、205-连接杆电气连接头上端、206-连接杆电气连接头下端。
图6中，208-孔状电气插孔、209-绝缘电木二。
图7中，301-末端控制段顶盖、302-末端控制段底盖、303-末端控制段连接螺钉、304-末端控制段电气接头、305-控制器、306-末端控制段连接电缆。
参看附图1中，本发明的一种新型粮堆粮食取样器主要由取样仓段1、连接杆2、末端控制段3组成，取样仓段1、连接杆2、末端控制段3均为秆状，取样仓段1位于本发明的最下端部，末端控制段3位于本发明的最上部，用于控制本发明工作时取样仓仓门的打开和关闭以及读取取样点附近的温度信息，连接杆2位于本发明的中部，连接杆2采用螺纹连接的方式分别与取样仓段1和末端控制段3相连。
参看附图2、附图3、附图4中，本发明所述取样仓段1由取样仓段下盖101、取样仓段上盖102、取样仓仓口103、仓门104、锥形头105、螺纹连接端106、螺钉107、电动推杆108、推杆固定架109、温度传感器110、传感器信号线111、取样仓段电气接头112、取样仓113、取样仓顶端隔板114、针状电气插头115、绝缘电木一116组成，取样仓段下盖101和取样仓段上盖102的材料均为不锈钢，螺钉107将取样仓段下盖101和取样仓段上盖102固定在一起，取样仓113位于由取样仓段下盖101和取样仓段上盖102所构成的空腔中，取样仓顶端隔板114位于取样仓段1的内部，是取样仓113的顶端，取样仓仓口103呈矩形，位于取样仓段上盖102的下部，仓门104位于取样仓段1的内部，锥形头105采用螺纹连接的方式固定在取样仓段1的最下端，螺纹连接端106位于取样仓段1的顶端，用于将取样仓段1和连接杆2连成一体，电动推杆108由推杆固定架109固定在取样仓段1的内部，电动推杆108的推杆与仓门104固定在一起，电动推杆108可推动仓门104沿取样仓段1的轴线移动，关闭或者打开取样仓113，温度传感器110为ds18b20型数字温度传感器，固定于取样仓段下盖101上所开的凹槽处，取样仓段电气接头112为电气连接接头，位于螺纹连接端106处，用来实现与连接杆2的电气连接，传感器信号线111为连接温度传感器110到取样仓段电气接头112的连接电线，针状电气插头115为取样仓段电气接头112的针状金属插头，绝缘电木一116为电气绝缘材料，将针状电气插头115与取样仓段1的外壳电气隔离。
参看附图5、附图6中，本发明所述连接杆2由连接杆下盖201、连接杆上盖202、套筒203、多芯电线204、连接杆电气连接头上端205、连接杆电气连接头下端206、孔状电气插孔208、绝缘电木二209组成，连接杆下盖201和连接杆上盖202均为不锈钢材质，用螺钉固定在一起，连接杆电气连接头上端205为电气连接接头，位于连接杆2的上端，用于实现连接杆2与末端控制段3的电气信号连接，连接杆电气连接头下端206为电气连接接头，位于连接杆2的下端，用于实现连接杆2与取样仓段1的电气信号连接，套筒203为绝缘套筒，套筒203的两端分别与连接杆电气连接头上端205和连接杆电气连接头下端206相连，多芯电线204位于套筒203的内部，多芯电线204是连接杆电气连接头上端205和连接杆电气连接头下端206之间的电气连接线，孔状电气插孔208为连接杆电气连接头下端206的孔状金属插头，绝缘电木二209为电气绝缘材料，将孔状电气插孔208与连接杆2的外壳电气隔离。
参看附图7本发明所述末端控制段3由末端控制段顶盖301、末端控制段底盖302、末端控制段连接螺钉303、末端控制段电气接头304、控制器305、末端控制段连接电缆306组成，末端控制段顶盖301和末端控制段底盖302均为不锈钢材质，末端控制段连接螺钉303将末端控制段顶盖301和末端控制段底盖302固定在一起，末端控制段电气接头304为电气接头，用于实现末端控制段3同连接杆2的电气信号连接，控制器305固定于末端控制段顶盖301上，末端控制段连接电缆306将末端控制段电气接头304的电气信号连接至控制器305。
参看附图8本发明所述的控制器主要由mcu模块、液晶显示器模块、存储器模块、键盘模块、温度传感器、电动推杆控制器、仓门位置传感器、通信接口组成；所述mcu模块处理器芯片型号为stm32f103rbt6；所述液晶显示器模块为rt256128a-1图形点阵式液晶模块，与mcu模块连接，用来显示操作过程的各项人机交互信息；所述存储器模块为flash存储器，与mcu模块连接，用于存储系统设定信息；所述键盘模块为专用键盘，与mcu模块连接，用于实现系统的输入操作；所述温度传感器为ds18b20型数字温度传感器，与mcu模块连接，用来测量取样点附近的环境温度；所述电动推杆控制器与mcu模块连接；所述仓门位置传感器为机械式微动开关，与mcu模块连接，用来监测仓门是否闭合；所述通信接口为rs485通信接口，与mcu模块连接，用于实现本发明同上位微机之间的通信。
进一步，参看附图1~附图8，本发明工作时，取样仓段1、连接杆2、末端控制段3依次相连，取样仓段电气接头112的针状电气插头115插入连接杆电气连接头下端206的孔状电气插孔208中，同样连接杆电气连接头上端205与末端控制段电气接头304相连，实现控制器305与电动推杆108及温度传感器110的电气连接；本发明取样作业时，插入粮堆中指定作业点，控制器305控制仓门104打开，停留片刻，取样点的粮食流入取样仓中，控制器305控制仓门104闭合，在取样的同时取样仓段的温度传感器110将取样点的温度信息传递给控制器305，将本发明从粮堆中取出，拧下锥形头105即可倒出取样仓113中的粮食样品。