本发明属于导航电子地图的道路网络
技术领域：
，涉及一种利用重要城市与高层导航路网之间的内在联系，基于中层导航路网来获得并合并所有重要城市间最优路径，以获取高层导航路网的方法。
背景技术：
：随着电子地图制图的发展，电子导航道路网络得到了快速的发展和利用，特别是互联网导航地图的普及和车载导航地图的大规模应用。然后，由于导航电子地图道路网络与传统电子地图在道路连通性上的差异，原有的采用栅格数据图像识别的方法、采用空间拓扑关系网的路网综合方法和采用相同道路元匹配合并等方法均不能满足导航功能的要求。另外，也可采用已有电子地图数据库的道路属性，特别是功能等级和路网等级等属性来进行提取，但是也会产生路网连通性无法保证，道路密度不均衡等问题。因此急需新的方法来提取导航地图的中高层路网，即“导航电子地图的道路网络综合”领域。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题及缺陷，本发明提供一种基于重要城市间最优路径的高等级导航路网的生成方法，可以迅速而准确的提取高层导航路网，既提高了准确性，又具备非常高的效率。本发明所采用的技术方案是：一种基于城市间最优路径的高等级导航路网的生成方法，包括以下步骤：步骤1：选择与目标区域有联系的重要城市，包括目标区域外的重要城市；步骤2：选择所有重要城市的代表点，以准确获取必须的最优路径；步骤3：根据一定的选取和剔除原则，准备和生成中层导航道路网；步骤4：通过单层双向算法，基于步骤3的中层导航道路网，计算所有重要城市之间，两两互为起点和终点的最优路径；步骤5：融合所有最优路径，并截取目标区域内的道路，以生成高层导航路网。本发明的优点是：利用重要城市与高层路网之间的内在联系，合并所有城市间最优路径，基于中层导航路网，迅速而准确的提取高层导航路网，本发明解决了路网中小规模地图的两个不足：一是所选择的高层路网间的连通性被打破的问题；二是所选择道路间的分布不平衡的问题，本方法大大提高了计算最优路径的效率。附图说明图1是本发明实施例的流程示意图；图2是本发明实施例的提取效果示意图；图3是本发明实施例的代表点选择结果示意图；图4是本发明实施例的目标区域外的路网提取结果示意图；图5是本发明实施例的目标区域内的路网提取结果示意图。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。请见图1，本发明提供的一种基于城市间最优路径的高等级导航路网的生成方法，包括以下步骤：步骤1：选择与目标区域有联系的重要城市，包括目标区域外的重要城市；重要城市的选取依据如下：第一方面：旅客容量和货运容量反映了城市的流动性程度，流动性高的可以作为重要城市。另外，城市总人数和经济总量也可以作为参考标准之一，在城市总人数或经济总量很小的情况下，有较高的交通流量的城市也可以纳入考虑范围之中。第二方面：城市的行政水平；如果社会和经济资源都集中在某个城市，使得城市处于和省或州一样的水平，那么这些城市应该被作为重要城市。在中国，这是一个很重要的因素，因为直辖市的行政水平处于省和国家之间，比如重庆市、天津市等。第三方面：具有特殊情况的城市。比如说处于国家边境但经济、贸易快速发展的城市，偏远山区里的货物集散城镇和重要的港口城市等。原则上需要将目标区域附近的所有重要城市，包括外部城市和内部城市均进行提取和选择。如图2所示：(a)表示目标区域内部重要城市的路网；(b)表示选择目标区域外部的重要城市的路网；(c)表示将(a)和(b)所选择出的重要城市间的路网进行合并；(d)即是目标区域内部的高层路网。但是通过实验发现，如果目标区域与周边区域的经济贸易联系比较密切，通过外部重要城市之间的最优路径网络合并而成的高层路网，可以将所有的内部城市串联起来，与所有城市参与计算的结果是一致的。而且，内部城市在参与计算的时候，如果城市代表点选取不恰当，将会导致多余的中层道路数据的干扰，因此，在重要城市的提取中，一般只选择外部城市，内部城市作为备选。但是，在特殊情况下，必须根据实际情况筛选出内部的城市。主要包括：1)目标区域与周边经济贸易不密切，例如中国边疆省份开放度不充分，与外部连接的公路网不发达；2)海边或岛屿的情况，没有外部连接区域。例如英国、日本等国家。步骤2：选择所有重要城市的代表点，以准确获取必须的最优路径；代表点一般为城市最主要的汽车站或者城市里高速公路的出入口。代表点作为最优路径的起点或者终点。目标区域外部的城市的代表点可以任意选择；而目标区域内部的城市一般以最靠近边界的代表点为准。选择代表点时可能碰到的情况如图3所示：图3中(a)是期望得到的结果，它包含了城市周围的动脉路段。(b)是不期望的到的结果，因为(b)中尽管保证了代表点(城市中心)与其他重要城市的线路连接，但是丢失了城市周围重要的动脉路段，并包含了一些没必要的其他路段。代表点可以用坐标点(x_coordinate，y_coordinate)来表示，不含z。步骤3：根据一定的选取和剔除原则，准备和生成中层导航道路网；导航道路网的级别根据其包含的路线和结点的重要性划分为三个等级：高层导航道路网、中层导航道路网、低层导航道路网；高层导航道路网连接的是一个洲或者一个国家内的最重要的城市；中层导航道路网由某一地区相对重要的路组成；低层导航道路网由当地普通的道路或者支路组成。一定的选取和剔除原则，包括：原则1：功能等级属于高级和中级的道路全部保留；原则2：功能等级属于低等级的道路需要对目标区域的道路网进行充分判读，其中较高等级的道路保留；原则3：对于原则1和原则2中保留的道路之间的连接道路保留；原则4：判断电子地图导航道路网中每一级网络等级连通的范围，对于目标区域内整体连通网络中的道路保留；原则5：明确的低等级辅助道路删除，包括步行道路、小区道路、服务区道路、平行辅道。具体来讲，中层导航道路网信息的采用如下两个数据表格来保存。表格一：中层导航道路网的结点表格node字段名称字段类型键字段内容node_idintpk结点的id，主键pass_timefloat通过结点的时间coordinate_xfloat精度(x坐标)coordinate_yfloat纬度(y坐标)表格二：中层导航道路网的结点路线表格link步骤4：通过单层双向算法，基于步骤3的中层导航道路网，计算所有重要城市之间，两两互为起点和终点的最优路径；本实施例采用双向目标的基于单层路网的a*最优路径计算方法，确保最优路径的正确性和效率。单层路网及步骤3准备的中层导航路网，非常关键。双向目标即城市两两之间，起点和终点作为a*算法的两个目标。所有的重要城市均需要进行两两计算，即使两座城市在目标区域的同一个方向，由于地理环境或政治经济的影响，其连通的道路也可能通过目标区域。最优路径存储的基本道路单元的数据结构与步骤3的表格二保持一致，同时需要以linklist来代表一条完整路径。两个城市间的最优路径有正向和反向两条，由两组linklist来表达。步骤5：融合所有最优路径，并截取目标区域内的道路，以生成高层导航路网。对选择出的路径进行有效的合并、剔除和截取。合并，即将所有的最优路径通过道路id形成集合，并形成拓扑网；剔除无效道路，主要在于内部城市的代表点附近不必要的中层路网数据，主要根据道路网的功能登记属性或路网登记属性来确定。将目标区域外的路网剔除，即截取目标区域内部的道路网。高层导航道路网基础数据结构与中层导航道路网一致。对选择出的路径进行有效的合并、剔除和截取如图4和图5所示。图4中(a)为通过选择目标区域外部的重要城市得出的路网，(b)为截取后得到的目标区域内部的路网，目标区域外的代表点可以选择任意类型，因为目标区域外部的路线并不为被人们选择。另外，如果目标区域位于海边，如图5所示，则位于目标区域某一角的重要城市应该被作为起点或者终点，该城市附近的高速公路或要道的出入口应该作为代表点，这样就可以避免出现图3中(b)的情况。在类似情况下，目标区域内所有靠近海或者国界的重要城市都应该被选择，目标区域外部也应该至少选择4个重要城市。图(5)中的(b)即为截取后得到的目标区域内的路网。本发明是利用重要城市与高层路网之间的内在联系，合并所有城市间最优路径的方法，基于中层导航路网，可以迅速而准确的提取高层导航路网，解决了两个主要问题：一是所选择的高层道路间的连通性被打破的问题；二是所选择道路间的分布不平衡的问题。同时由于准备了中层导航路网作为道路计算的基础数据，减少了大部分的无效道路，大大提高了最优路径的计算速度，从而提高了高等级导航路网的生产方法的效率。应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页12