车辆行驶指示系统、车辆及方法与流程

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆行驶指示系统、车辆及方法。

背景技术：

当一个车队需行驶至某一目的地时，如好友们分别驾驶多辆车去一景点游玩时，在路途中，可能会有由于某辆或某几辆车上的驾驶员与其他人员不熟悉路线而脱离车队的情况发生。目前，避免车辆掉队以及在车辆掉队后重新归队采用的方式主要是不同车上的人员不时通过电话联系，由熟悉道路的人员通过电话指导其他车上不熟悉道路的人员驾驶。然此种方式需人工来进行指示，且人工指示的方式欠直观，在指示完后，不熟悉路线的人员可能仍对路线处于迷糊状态。

技术实现要素：

鉴于上述状况，本发明提供一种能直观指导车辆行驶的车辆行驶指示系统、车辆及方法。

一方面，本发明提供一种车辆行驶指示系统，所述车辆行驶指示系统包括：通讯单元，用于接收一第一车辆的行驶信息；导航定位单元，用于获取一第二车辆的当前位置；规划单元，用于根据接收的第一车辆的行驶信息与第二车辆的当前位置，规划第二车辆的行驶路线；控制单元，用于接收所述第二车辆的行驶路线，并根据所述第二车辆的行驶路线发送控制信号控制车灯模组；及所述车灯模组，用于在所述控制单元的控制下将所述第二车辆的行驶路线投射至第二车辆的前方。

另一方面，本发明还提供一种应用上述车辆行驶指示系统的车辆。

再一方面，本发明还提供一种车辆行驶指示方法，包括：获得一第一车辆的行驶信息；获得一第二车辆的当前位置；及根据第一车辆的行驶信息与第二车辆的当前位置，规划第二车辆的行驶路线。

本发明实施例提供的车辆行驶指示系统、车辆与方法，利用记录和生成作为头车的车辆的行驶信息，并根据头车的行驶信息以及后车的位置规划后车的行驶路线，并通过后车的车灯模组将行驶路线投射至后车前方，方便了后车对头车的跟随，避免后车掉队。

附图说明

图1为本发明车辆行驶指示系统一种实施方式中的系统架构图；

图2-4为图1所示车辆行驶指示系统中的车灯模组一种实施方式中的结构示意图以及投射指引信息的示意图；

图5为图1所示车辆行驶指示系统中的车灯模组的另一种实施方式的结构示意图；

图6为图5所示车灯模组的分光件的一种结构示意图；

图7为本发明车辆行驶指示方法的一种实施方式中的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1所示，为本发明车辆行驶指示系统一种实施方式中的系统架构图，在本实施方式中，所述车辆行驶系统10应用于一车队中，所述车队包括至少两台车辆：包括作为头车的车辆1与作为后车的车辆2。所述车辆行驶系统10包括记录子系统11与指引子系统12，其中记录子系统11应用于车辆1中，指引子系统12应用于车辆2中，车辆1与车辆2之间建立通信连接，其中车辆1记录车辆1的行驶路线等行驶信息，并将记录的行驶信息发送给车辆2，车辆2接收到车辆1的行驶信息后，结合车辆2目前所处的具体位置，规划出车辆2的行驶路线，并通过左右前照灯将规划的行驶路线投射至车辆2的前方路面，以指引车辆2的驾驶员行车。

所述记录子系统11包括行车记录单元111与通讯单元112。所述指引子系统12包括通讯单元121、规划单元122、导航定位单元123、控制单元124及车灯模组125。其中，通讯单元112与通讯单元121用于相互通信以将车辆1与车辆2之间建立通讯连接，在本实施方式中，通讯单元112与通讯单元121之间的通讯可以通过3g、4g等无线网络实现。行车记录单元111用于实时记录和生成车辆1的行驶信息，包括但不限于行驶速度、所处位置、车头朝向及/或转向等信息，并将这些行驶信息利用时间轴进行关联后，进一步形成车辆1的行驶路线与行驶方向等行驶信息，再按一定地频率将车辆1的行驶路线、行驶方向及/或行驶速度等行驶信息通过通讯单元112发送给车辆2。

规划单元122通过通讯单元121接收到车辆1的行驶信息后，同时从导航定位单元123获得车辆2的当前位置，并根据车辆1的行驶信息与车辆2的当前位置生成车辆2的行驶路线以及匹配行驶路线的指引信息，包括直行、左转、右转等。在一种实施方式中，车辆1的行驶信息如行驶路线与行驶方向二者定义了车辆1在该段行驶路线的始端位置与终端位置以及连接于始端位置与终端位置之间的行驶路径，规划单元122将车辆2的当前位置与车辆1的行驶路径比较，若车辆2位于车辆1的行驶路径上，则规划车辆2的当前位置至车辆1的终端位置的路线为车辆2的行驶路线；若车辆2的当前位置脱离了车辆1的行驶路径，则规划单元122进一步从导航定位单元123中获得从车辆2的当前位置至车辆1的行驶路径上的一预定位置的路线，并规划车辆2的当前位置至车辆1的行驶路径上的预定位置以及从所述预定位置至车辆1的终端位置之间的线路为车辆2的行驶路线。在一种实施方式中，所述预定位置为车辆1的始端位置或者为车辆1的终端位置。在另一种实施方式中，所述预定位置为车辆2至车辆1的行驶路径上的适当位置，所述适当位置为根据导航定位单元123的指引，便于车辆2行驶至车辆1的行驶路径上、位于始端位置与终端位置之间的任一中间位置。

所述控制单元124接收规划单元122生成的所述第二车辆的行驶路线以及指引信息，并依据规划单元122生成的行驶路线以及指引信息发送控制信号控制车辆2的车灯模组125，以通过车灯模组125将规划的行驶路线与指引信息投射至车辆2前方，以指引车辆2行驶。

请参阅图2-4所示，为车灯模组125一种实施方式的结构示意图以及投射指引信息至车辆2前方的示意图。所述车灯模组125包括光源模块1251、空间光调制器1252以及投射灯罩1253。所述光源模块1251用于出射光至空间光调制器1252上，在本实施方式中，所述光源模块1251包括激发光源1251a与波长转换组件1251b，所述激发光源1251a可以为蓝激光光源或其他激发光源。所述波长转换组件1251b用于在激发光源1251a出射的激发光的激发下，生成彩色光，所述波长转换组件1251b上设置了波长转换材料如黄色波长转换材料或红色与绿色波长转换材料。所述波长转换材料可以为量子点或荧光粉。所述波长转换组件1251b可以是固定设置的薄片或者是分区设置荧光材料的旋转色轮。

所述空间光调制器1252用于调制光源模块1251出射的光，形成图像光，所述调制光通过投射灯罩1253投射至车辆2前方路面。在本实施方式中，所述空间光调制器1252可以是dmd、lcd、lcos等空间光调制器。所述光源模块1251与空间光调制器1252均受控制单元124的控制，例如，所述控制单元124根据当前环境的明暗程度或者用户如驾驶员的控制来控制光源模块1251的电流强度，以控制光源模块1251出射光的亮度，所述控制单元124根据所需出射至车辆2前方的行驶路线与指引信息，控制空间光调制器1252调制光源模块1251出射的光形成对应所需投射的行驶路线、指引信息的光分布，即形成对应所需投射的行驶路线、指引信息的图像光，以在车辆2前方形成所需出射的行驶路线与指引信息。如图2-4所示，分别为在控制单元124的控制下，车灯模组125将“左转”、“右转”与“掉头”等指引信息投射至车辆2前方。

在本实施方式中，投射灯罩1253仅示意性地示出了一个，然，投射灯罩1253可以是一个，也可以是一对。当投射灯罩1253为一个时，其可以是车辆2的左大灯灯罩，也可以是车辆2的右大灯灯罩。当投射灯罩1253为一对时，其可以分别是车辆2的左大灯灯罩与右大灯灯罩。

请参阅图5所示，为车灯模组125的另一种实施方式的结构示意图。在本实施方式中，所述车灯模组125包括光源模块1254、空间光调制器1255与透射灯罩1256。所述透射灯罩1256为一对，分别为车辆2的第一灯罩：左大灯灯罩1256a与第二灯罩：右大灯灯罩1256b。所述空间光调制器1255为一对，其中一个空间光调制器1255a设置于光源模块1254与左大灯灯罩1256a之间，另一个空间光调制器1255b设置于光源模块1254与右大灯灯罩1256b之间。所述光源模块1254包括激发光源1254a、一对波长转换组件1254b、1254c以及设置于激发光源1254a与一对波长转换组件1254b、1254c之间的分光装置1254d。所述分光装置1254d用于将激发光源1254a出射的光分成两路。在本实施方式中，所述分光装置1254d通过透射与反射的方式将激发光源1254a出射的光分成两路。所述波长转换组件1254b、1254c分别设置于分光装置1254d出射的两路光的光路上。所述分光装置1254d包括分光件1254e与反射件1254f。所述分光件1254e通过透射与反射的方式将激发光源1254a出射的光分成两路，其中透射的一路进入波长转换组件1254b、反射的一路经由反射件1254f反射后进入波长转换组件1254c。

请参阅图6所示，为分光件1254e的一种结构示意图。所述分光件1254e为一种可被控制旋转(如被控制单元124控制旋转)的轮状结构，沿其周向被切分为多个区域，每一区域具有不同的分光比例，在本实施方式中，每一区域具有不同的透射率，通过控制装置124驱动分光件1254e转动，使分光件1254e停留在不同的区域，从而调节从左大灯灯罩1256a与右大灯灯罩1256b出射的光的比例。例如，在图5例举的分光件1254e结构中，分光件1254e沿其周向被切分为第一区域a、第二区域b、第三区域c、第四区域d与第五区域e，其中第一区域a、第二区域b、第三区域c、第四区域d与第五区域e的透射率分别为100％、80％、50％、30％与0。因此，当分光件1254e被控制停留在第一区域a时，从光源模组1254出射的光经由左大灯灯罩1256a出射，而在分光件1254e被控制停留在第五区域e时，从光源模组1254出射的光经由右大灯灯罩1256b出射。而在分光件1254e处于第二区域b至第四区域d时，从光源模组1254出射的光按比例经由左大灯灯罩1256a与右大灯灯罩1256b出射。

可以理解，所述指引子系统12还可包括一播报模组(图未示)所述控制单元124还可控制所述播报模组播报指引信息。

可以理解，所述指引子系统12还可包括一探测单元(图未示)，如雷达探测单元，以探测路面状况、与前车间距等，所述控制单元124进一步依据探测单元探测的情况控制车灯模组125进行显示及/或控制播报模组进行播报。

可以理解，在另一种实施方式中，所述光源模块1251为可以包括多个固态光源的固态光源阵列，所述固态光源阵列可以是激光器阵列或者led阵列、或者是激光器与led的混合阵列。每个固态光源可以独立被控制，包括控制开、关及调整出射亮度等。例如，控制单元124可以控制每个固态光源的开启、关闭与出射亮度，在具体应用中，例如，控制单元124可以根据所需投射至车辆2前方的行驶路线与指引信息，相应控制部分固态光源开启与部分固态光源关闭，并根据需要调节开启的固态光源的亮度，以使车灯模组125在投射行驶路线与指引信息的同时，不影响车灯模组125的照明功能及节省电能。

可以理解，所述记录子系统11与指引子系统12可以集成于同一车辆中，例如，所述记录子系统11与指引子系统12同时集成于车辆1或车辆2中，所述车辆中还可以包括一选择单元(图未示)，所述选择单元用于供用户(如驾驶员)选择启用记录子系统11还是指引子系统12，从而选择该车辆作为头车或后车。

可以理解，所述规划单元122也可仅生成车辆2的行驶路线，不生成车辆2的指引信息。

可以理解，所述车辆行驶系统10应用于车队中时，所述车队可以包括两辆车，也可包括多辆车。在车队包括多辆车时，可以是其中的一辆作为头车，其他作为后车；也可以是其中的几辆车作为头车，其他作为后车，每一后车与相应的头车之间建立通信联系。当车队中包括多辆车时，甚至还可以有的情形为：其中至少一辆车同时作为头车与后车。例如，在一个有三辆车的车队中，第一辆车为第二辆车的头车，第二辆车为第三辆车的头车，因此第二辆车同时作为第一辆车的后车与第三辆车的头车。

请参阅图7所示，为本发明车辆行驶指示方法一种实施方式中的方法流程图。所述方法可应用于图1所示的车辆行驶指示系统10中，然本发明实施方式中的车辆行驶指示方法并不限于仅应用于图1所示的车辆行驶指示系统10中，其亦可应用于在图1所示车辆行驶指示系统10的基础上经适当改造的其他车辆行驶指示系统中。所述方法包括：

步骤s701，在车辆1与2之间建立通讯连接，具体地，将车辆1与车辆2通过通讯单元112、121建立通讯连接。

步骤s702，记录和生成车辆1的行驶信息，具体地，在车辆1中通过行车记录单元111记录和生成车辆1的行驶信息，记录的车辆1的行驶信息包括但不限于行驶速度、所处位置、车头朝向及/或转向等信息，生成的车辆1的行驶信息包括将这些记录的行驶信息利用时间轴进行关联后，进一步形成的车辆1的行驶路线与行驶方向等行驶信息。

步骤s703，将车辆1的行驶信息发送给车辆2，具体地，在车辆1中通过通讯单元112将车辆1的行驶信息发送给车辆2。

步骤s704，获得车辆1的行驶信息，具体地，在车辆2中通过通讯单元121接收车辆1的行驶信息。

步骤s705，获得车辆2的当前位置，具体地，在车辆2中通过导航定位单元123获得车辆2的当前位置。

步骤s706，根据接收的车辆1的行驶信息与车辆2的当前位置生成车辆2的行驶路线以及匹配行驶路线的指引信息，具体地，在车辆2中通过规划单元122根据接收的车辆1的行驶信息与车辆2的当前位置生成车辆2的行驶路线以及匹配行驶路线的指引信息，在一种实施方式中，车辆1的行驶信息如行驶路线与行驶方向二者定义了车辆1的始端位置与终端位置以及连接于始端位置与终端位置之间的行驶路径，规划单元122将车辆2的当前位置与车辆1的行驶路径比较，若车辆2位于车辆1的行驶路径上，则规划车辆2的当前位置至车辆1的终端位置的路线为车辆2的行驶路线；若车辆2的当前位置脱离了车辆1的行驶路径，则规划单元122进一步从导航定位单元123中获得从车辆2的当前位置至车辆1的行驶路径上的一预定位置的路线，并规划车辆2的当前位置至车辆1的行驶路径上的预定位置以及从所述预定位置至车辆1的终端位置之间的线路为车辆2的行驶路线。在一种实施方式中，所述预定位置为车辆1的始端位置或者为车辆1的终端位置。在另一种实施方式中，所述预定位置为车辆2至车辆1的行驶路径上的适当位置，所述适当位置为根据导航定位单元123的指引，便于车辆2行驶至车辆1的行驶路径上的任何位置。

步骤s707，控制车辆2的车灯模组125将生成的行驶路线以及指引信息投射至车辆2前方，具体地，在车辆2中通过控制单元124控制车辆2的车灯模组125，将规划单元122生成的行驶路线以及指引信息投射至车辆2前方，以指引车辆2行驶。

可以理解，在其他实施方式中，在所述车辆2中还可通过控制单元124控制一播报模组播报指引信息。

可以理解，在其他实施方式中，在所述车辆2中还可以通过一探测单元探测探测路面状况、与前车间距等，并通过控制单元124依据探测单元探测的情况控制车灯模组125进行显示及/或控制播报模组进行播报。

可以理解，在其他实施方式中，在所述车辆2中通过规划单元122根据接收的车辆1的行驶信息与车辆2的当前位置仅生成车辆2的行驶路线。

可以理解，记录和生成车辆1的行驶信息可以不必由车辆1来完成，而是由一与车辆1、车辆2通讯的第三方平台来完成，因此记录子系统11的行车记录单元111可以设置于第三方平台上而非车辆1上。

可以理解，规划和生成车辆2的行驶路线、指引信息可以不必由车辆2来完成，而是由一与车辆1、车辆2通讯的第三方平台来完成，因此指引子系统12中的规划单元122可以设置于第三方平台上而非车辆2上。

可以理解，记录子系统11与指引子系统12可全部或部分设置于一第三方平台上，第三方平台分别与车辆1、车辆2通讯，以记录和生成车辆1的行驶信息、规划和生成车辆2的行驶路线、指引信息等，再将车辆2的行驶路线、指引信息发送给车辆2，以通过车辆2的车灯模组125将车辆2的行驶路线、指引信息投射至车辆2的前方。

综上所述，本发明实施例提供的车辆行驶指示系统、车辆与方法，利用记录和生成作为头车的车辆的行驶信息，并根据头车的行驶信息以及后车的位置规划后车的行驶路线，并通过后车的车灯模组将行驶路线投射至后车前方，方便了后车对头车的跟随，避免后车掉队。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。