用于检查桌台是否倾斜的装置和方法与流程

本发明涉及用于检查相机模块检测装置中所使用的桌台是否关于初始设定状态倾斜的装置和方法。

背景技术：

通常，便携式终端(如移动电话、个人数字助理(PDA)等)不仅提供终端的原有功能，而且还使用通常配备在其中的相机模块提供诸如拍照、视频拍摄等功能，并且相机模块的性能被不断提高以提供高分辨率和高清晰度的拍照。

在制造过程中，这样的相机模块经过可操作性检测，诸如焦点调节、分辨率检查等，以确定可能的缺陷。

图1是用于检测相机模块的相关装置的示意图。供参考，图1对应于韩国专利公开第10-1073604号的图1，其中为了便于说明附图标记保持不变。

用于检测相机模块的相关装置执行的程序包括旋转桌台31以使相机模块位于对应的测试区域中，然后用相机模块拍摄图表单元50(或60)，并且接收拍摄到的数据并分析焦点状况。例如，使用第一图表50在第一测试区域中进行固定焦点调节，并且使用第二图表60在第二测试区域中进行自动焦点驱动检测。供参考，图2示出了可以用于这种情况的示例性图表单元。图2示意性示出了相关的一般图表，其对应于韩国专利公开第10-0896803号的图16。

特别是考虑到与用于检测放置在桌台上的相机模块的焦点、分辨率等的图表之间的位置关系来初始地设定桌台的位置。目前的技术需要将用于检测相机模块的装置一天大约停一次来检查桌台是否处于初始设定的状态。

然而，这就降低了产出，因为不论桌台是否处于初始设定的位置，都不得不将用于检测相机模块的装置一天大约停一次来检查。

现有技术文献

韩国专利登记第10-1073604号(于2011年10月7日登记)。

技术实现要素：

本发明的技术目的是提供用于检查桌台是否倾斜的装置和方法，该装置和方法甚至在检测装置操作期间也能够检查桌台是否关于初始设定的位置倾斜。

为了实现上述目的，提供一种桌台倾斜检查装置，其可以被设置为用于相机模块检测装置中，该相机模块检测装置包括：固定部；设置在固定部上方的多个测试区域；用于将相机模块按序地引导至相应的测试区域的可移动的桌台；以及各自设置在多个测试区域之间的一个或多个测试区域中的图表，其中，桌台倾斜检查装置可包括标记在桌台上的第一位置标记以及设置在固定部上、朝向第一位置标记的第一标记拍摄仪。

在相机模块检测装置被正常安装的初始状态下，第一位置标记或第一标记拍摄仪的位置可以被确定为使得第一位置标记位于第一标记拍摄仪所拍摄的部分的第一点处。

在实施例中，固定部可以包括被放置为在下方与桌台间隔开的主基部。

第一标记拍摄仪可以设置在主基部上。

在另一个实施例中，固定部还可以包括固定在主基部的一部分上的第一支柱构件。

第一标记拍摄仪可以设置在第一支柱构件上。

第一支柱构件可以穿过桌台的中心。

在另一个实施例中，第一支柱构件可以被放置为在外侧与桌台的外周间隔开。

同时，根据本发明的实施方式的桌台倾斜检查装置被设置为用于相机模块检测装置中，该相机模块检测装置包括：固定部；设置在固定部上方的多个测试区域；用于将相机模块按序地引导至相应的测试区域的可移动的桌台；以及设置在多个测试区域的一个或多个测试区域的每一个中的图表，其中，一个或多个测试区域可以包括第一测试区域和第二测试区域，并且一个或多个图表可以包括设置在第一测试区域中的第一图表和设置在第二测试区域中的第二图表，并且其中桌台倾斜检查装置可以包括标记在桌台的与第一测试区域对应的部分上的第一位置标记、设置在固定部上、朝向第一位置标记的第一标记拍摄仪以及标记在桌台的与第二测试区域对应的部分上的第二位置标记。

在本发明的另一个实施方式中，桌台倾斜检查装置还可以包括设置在固定部上、朝向第二位置标记的第二标记拍摄仪。第二位置标记或第二标记拍摄仪的位置可以被确定为，使得在相机模块检测装置被正常安装的初始状态下，第二位置标记位于第二标记拍摄仪所拍摄的部分的第二点处。

固定部可以包括被放置为在下方与桌台间隔开的主基部。

在实施例中，第一标记拍摄仪和第二标记拍摄仪可以设置在主基部上。

在另一个实施例中，固定部还可以包括固定在主基部的一部分上的第一支柱构件。

第一支柱构件可以穿过桌台的中心，并且第一标记拍摄仪和第二标记拍摄仪可以设置在第一支柱构件上。

作为另一个实施例，固定部还可以包括固定在主基部的其他部分上的第二支柱构件，其中第一支柱构件可以被放置为在外侧与桌台的外周间隔开并且对应于第一测试区域，第二支柱构件被放置为在外侧与桌台的外周间隔开并且对应于第二测试区域，并且第一标记拍摄仪和第二标记拍摄仪可以各自设置在第一支柱构件和第二支柱构件上。

如上所述，根据本发明的实施方式的用于检查桌台是否倾斜的装置和方法可以提供下述效果。

根据本发明的实施方式，提供包括第一位置标记和第一标记拍摄仪的技术构造，使得甚至在相机模块检测装置操作期间也可以检查初始设定的桌台是否倾斜，因此，与相关技术不同，没有必要将相机模块检测装置一天大约停一次来检测。因此，可以提高产出。

此外，根据本发明的实施方式，由于能够不依赖肉眼而是通过使用第一位置标记和第一标记拍摄仪在桌台每次回到初始位置时检查桌台是否倾斜，因此相机模块检测装置与相关技术相比可以提供提高的检测精度。

另外，根据本发明的实施方式，提供一种技术构造，其包括标记在可动的桌台上的第一位置标记和设置在静止的固定部上的第一标记拍摄仪。因此，与第一标记拍摄仪被设置在可动的桌台上时(在这种情况下连接至第一标记拍摄仪的电缆常常发生缠结)相反，第一标记拍摄仪被设置在静止的固定部上，由此防止了第一标记相机的电缆缠结。

附图说明

通过参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式，本发明的上述及其他目的、特征和优点将对本领域普通技术人员变得更加显而易见，在附图中：

图1为相关技术的相机模块检测装置的示意图；

图2为典型图表的示意图；

图3为根据本发明的第一实施方式的用于检查桌台是否倾斜的装置(下文称“桌台倾斜检查装置”)的示意图；

图4为根据本发明的第二实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图；

图5为根据本发明的第三实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图；

图6为根据本发明的第四实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图；

图7为根据本发明的第五实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图；

图8为根据本发明的第六实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图；

图9为根据本发明的第七实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图；

图10为根据本发明的第八实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图；以及

图11为根据本发明的第九实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的实施方式，这些实施方式对于本发明所属领域的技术人员而言十分显而易见。然而，本文提出的本发明只是用于说明目的的优选实施例，并非有意限制本发明的范围，因此应理解的是可以在不背离本发明的范围的情况下对其做出其他等同物和修改。

图3是根据本发明的第一实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图。

根据本发明的第一实施方式的桌台倾斜检查装置可以被采用为用于相机模块检测装置中，并且如图3中所示可以包括第一位置标记150和第一标记拍摄仪160。

如图3所示，相机模块检测装置可以包括固定部110、设置在固定部110上方的多个测试区域120、用于将相机模块(未示出)按序地引导至相应的测试区域120的可动的桌台130、以及各自设置在多个测试区域120的一个或多个中的图表140。此外，一个或多个测试区域120可以包括第一测试区域121和第二测试区域122，并且一个或多个图表140可以包括设置在第一测试区域121中的第一图表141和设置在第二测试区域122中的第二图表142。

因此，通过插座(未示出)等装载在桌台130上的相机模块(未示出)可以根据桌台130的旋转而被按序地引导至相应的测试区域120，以便检测该相机模块。供参考，尽管没有示出，但是用于旋转桌台130的技术构造可以采用各种已知的技术，例如包括为了旋转桌台而将马达直接地连接至桌台或者通过滑轮和皮带或齿轮接合间接地连接至桌台，这将不作详细描述，因为本发明不涉及旋转桌台。

如图3所示，第一位置标记150可以大致以点的形式标记在桌台130上。如图3所示，第一标记拍摄仪160可以设置在固定部110上、朝向第一位置标记150，以便围绕第一位置标记150进行拍摄。

因此，根据本发明的第一实施方式，提供包括第一位置标记150和第一标记拍摄仪160的技术构造，使得甚至在相机模块检测装置操作期间也可以检查初始设定的桌台130是否倾斜，因此，与相关技术不同，没有必要将相机模块检测装置一天大约停一次来检测。因此，与相关技术相比可以提高产出。此外，根据本发明的第一实施方式，由于能够不依赖肉眼而是通过使用第一位置标记150和第一标记拍摄仪160在桌台每次回到初始位置时检查桌台130是否倾斜，因此相机模块检测装置与相关技术相比可以提供提高的检测精度。另外，根据本发明的第一实施方式，提供了一种技术构造，其包括标记在可动的桌台上的第一位置标记和设置在静止的固定部上的第一标记拍摄仪。因此，与第一标记拍摄仪被设置在可动的桌台上时(在这种情况下连接至第一标记拍摄仪的电缆常常发生缠结)相反，第一标记拍摄仪被设置在静止的固定部上，由此防止了第一标记相机的电缆缠结。

具体地，在相机模块检测装置被正常安装的初始状态下，第一位置标记150或第一标记拍摄仪160的位置可以被确定为使得第一位置标记150位于第一标记拍摄仪160所拍摄的部分的第一点处。因此，在表示出通过第一标记拍摄仪160拍摄的第一位置标记150偏离第一点时，可以确定桌台130倾斜。

此外，如图3所示，固定部110可以包括放置为在下方与桌台130间隔一定距离的主基部111。在上述实施例中，第一标记拍摄仪160可以设置在主基部111的上表面上，并且第一位置标记150可以设置在桌台130的下表面上。

同时，提供根据第一实施方式的用于检查桌台是否倾斜的方法(下文称“桌台倾斜检查方法”)，其包括使用根据上述本发明的第一实施方式的桌台倾斜检查装置。首先，在相机模块检测装置被正常安装的初始状态下，该方法包括的步骤是调节第一标记拍摄仪160或第一位置标记150，以使第一位置标记150被放置在第一标记拍摄仪160所拍摄的部分的第一点处。

当离开第一位置的桌台130回到第一位置时，驱动第一标记拍摄仪160拍摄第一位置标记150。

然后，检查第一位置标记150是否位于第一标记拍摄仪160所拍摄的部分的第一点处，并且在第一位置标记150不在第一点处的情况下确认桌台130关于初始状态倾斜。

此外，可以设定为，使得在确认桌台130倾斜时可以提醒操作者该情况，或者可以自动停止相机模块检测装置。

在下文中，将参照图4描述根据本发明的第二实施方式的桌台倾斜检查装置。图4是根据本发明的第二实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图。

如图4所示，除了还包括第二位置标记250和第二标记拍摄仪260之外，根据本发明的第二实施方式的桌台倾斜检查装置与上述根据第一实施方式的桌台倾斜检查装置几乎相同。因此，下面将主要针对第二位置标记250和第二标记拍摄仪260来描述第二实施方式。

如图4所示，当第一标记拍摄仪150设置在主基部111的、与设置有第一图表141的第一测试区域121对应的部分上时，第二标记拍摄仪260可以设置在主基部111的、与设置有第二图表142的第二测试区域122对应的部分上。第二位置标记250可以标记在桌台上，从而被第二标记拍摄仪260拍摄到。

因此，根据本发明的第二实施方式，除了上述第一实施方式中的上述效果之外，还可以提供下述另外的效果。即，因为第一位置标记150和第一标记拍摄仪160设置在设置有第一图表141的第一测试区域121中，并且还因为第二位置标记250和第二标记拍摄仪260设置在设置有第二图表142的第二测试区域122中，所以即使第一图表141与桌台130的朝向该第一图表的部分之间的位置关系不同于第二图表142与桌台130的朝向该第二图表142的另一部分之间的位置关系，也可以独立地检查第一位置标记150与第一标记拍摄仪160以及第二位置标记250与第二标记拍摄仪260，因此相机模块检测装置与相关技术相比可以提供提高的检测精度。

同时，根据第二实施方式的桌台倾斜检查方法是用于通过使用根据本发明的第二实施方式的桌台倾斜检查装置来检查桌台是否倾斜的方法。首先，在相机模块检测装置被正常安装的初始状态下，该方法包括的步骤是调节第一标记拍摄仪160或第一位置标记150，以使第一位置标记150位于第一标记拍摄仪160所拍摄的部分的第一点处。在此之前或之后，在相机模块检测装置被正常安装的初始状态下，该方法包括的步骤是调节第二标记拍摄仪260或第二位置标记250，以使第二位置标记250位于第二标记拍摄仪260所拍摄的部分的第二点处。

当离开第一位置的桌台130回到第一位置时，驱动第一标记拍摄仪160和第二标记拍摄仪260各自拍摄第一位置标记150和第二位置标记250。

然后，检查第一位置标记150是否位于第一标记拍摄仪160所拍摄的部分的第一点处，同时还检查第二位置标记250是否位于第二标记拍摄仪260所拍摄的部分的第二点处。因此，当第一位置标记150不在第一点处时或者当第二位置标记250不在第二点处时，确认桌台130关于初始状态倾斜。

此外，可以设定为，使得在确认桌台130倾斜时可以提醒操作者该情况，或者可以自动停止相机模块检测装置。

在下文中，将参照图5描述根据本发明的第三实施方式的桌台倾斜检查装置。图5是根据本发明的第三实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图。

如图5所示，除了还包括第二位置标记250之外，根据本发明的第三实施方式的桌台倾斜检查装置与上述根据第一实施方式的桌台倾斜检查装置几乎相同。因此，下面将主要针对第二位置标记250来描述第三实施方式。

如图5所示，当上述第一标记150标记在桌台130的、与设置有第一图表141的第一测试区域121对应的部分上时，第二位置标记250可以标记在桌台130的、与设置有第二图表142的第二测试区域122对应的部分上。

具体地，在相机模块检测装置被正常安装的初始状态下，第一位置标记150或第一标记拍摄仪160的位置可以被确定为，使得第一位置标记150位于第一标记拍摄仪160所拍摄的部分的第一点处。具体地，在要标记有第二位置标记250的部分因桌台130的移动而已经离开第二测试区域从而位于第一测试区域中的状态下(未示出)，第二位置标记250或第一标记拍摄仪160的位置可以被确定为，使得第二位置标记250位于第一标记拍摄仪160所拍摄的部分的第一点处。因此，在表示出通过第一标记拍摄仪160拍摄的第一位置标记150偏离第一点时，可以确定桌台130倾斜，此外，在第二位置标记250因桌台130的移动而离开第二测试区域122从而位于第一测试区域121中的状态下(未示出)，当表示出在第一标记拍摄仪160中拍摄到的第二位置标记250偏离第一点时，可以确定桌台130倾斜。因此，可以通过桌台的多个部分以较高的精度确认可能的倾斜。

因此，在本发明的第三实施方式中，通过在与最需要倾斜检测的物品在多个测试区域121、122之间所处的第一测试区域对应的、固定部110的一个部分上仅安装一个昂贵的标记拍摄仪160，并在整个测试区域121、122中在桌台130的相应部分上安装相对较便宜的位置标记150、250，可以降低成本，并且能够通过桌台130的多个部分实现更精确的倾斜检查。

在下文中，将参照图6描述根据本发明的第四实施方式的桌台倾斜检查装置。图6是根据本发明的第四实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图。

如图6所示，除了固定部310的构造、桌台330的形状以及第一位置标记350和第一标记拍摄仪360所设置的位置之外，根据本发明的第四实施方式的桌台倾斜检查装置与上述根据第一实施方式的桌台倾斜检查装置几乎相同。因此，下面将主要针对固定部310的构造以及第一位置标记350和第一标记拍摄仪360所设置的位置来描述第四实施方式。

固定部310可以包括被放置为在下方与桌台330间隔开的主基部311以及固定在主基部311上的第一支柱构件312。具体地，第一支柱构件312可以放置为穿过桌台330的中心。在上述实施例中，第一标记拍摄仪360可以设置在第一支柱构件312上，并且第一位置标记350可以标记在桌台330的上表面上。当然，尽管未示出，但是当第一标记拍摄仪360在主基部311与桌台330之间被设置在第一支柱构件312上时，第一位置标记350可以标记在桌台330的下表面上。

因此，根据本发明的第四实施方式，提供了上述第一实施方式的效果，另外，即使在主基部311与桌台330之间的空间狭窄时，也没有必要改变该结构，即没有必要升高桌台330来使用。

在下文中，将参照图7描述根据本发明的第五实施方式的桌台倾斜检查装置。图7是根据本发明的第五实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图。

如图7所示，除了还包括第二位置标记450和第二标记拍摄仪460之外，根据本发明的第五实施方式的桌台倾斜检查装置与上述根据第四实施方式的桌台倾斜检查装置几乎相同。因此，下面将主要针对第二位置标记450和第二标记拍摄仪460来描述第五实施方式。

如图7所示，当第一标记拍摄仪360设置在第一支柱构件312的、与设置有第一图表141的第一测试区域121对应的部分上时，第二标记拍摄仪460可以设置在第一支柱构件312的、与设置有第二图表142的第二测试区域122对应的部分上。第二位置标记450可以标记在桌台上，以便被第二标记拍摄仪460拍摄到。

因此，根据本发明的第五实施方式，除了在上述第四实施方式中提到的效果之外，还提供下述另外的效果。即，由于第一位置标记350和第一标记拍摄仪360设置在设置有第一图表141的第一测试区域121中，并且还由于第二位置标记450和第二标记拍摄仪460设置在设置有第二图表142的第二测试区域122中，因此即使第一图表141与桌台330的朝向该第一图表的部分之间的位置关系不同于第二图表142与桌台330的朝向该第二图表142的另一部分之间的位置关系，也可以独立地检查第一位置标记350与第一标记拍摄仪360以及第二位置标记450与第二标记拍摄仪460，因此相机模块检测装置与相关技术相比可以提供提高的检测精度。

在下文中，将参照图8描述根据本发明的第六实施方式的桌台倾斜检查装置。图8是根据本发明的第六实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图。

如图8所示，除了还包括第二位置标记450之外，根据本发明的第六实施方式的桌台倾斜检查装置与上述第四实施方式几乎相同。因此，下面将主要针对第二位置标记450来描述第六实施方式。

如图8所示，当第一位置标记350标记在桌台330的、与设置有第一图表141的第一测试区域121对应的部分上时，第二位置标记450可以标记在桌台330的、与设置有第二图表142的第二测试区域122对应的部分上。

具体地，在相机模块检测装置被正常安装的初始状态下，第一位置标记350或第一标记拍摄仪360的位置可以被确定为，使得第一位置标记350位于第一标记拍摄仪360所拍摄的部分的第一点处。具体地，在要标记有第二位置标记450的部分因桌台330的移动而已经离开第二测试区域从而位于第一测试区域中的状态下(未示出)，第二位置标记450或第一标记拍摄仪360的位置可以被确定为，使得第二位置标记450位于第一标记拍摄仪360所拍摄的部分的第一点处。因此，在表示出通过第一标记拍摄仪360拍摄的第一位置标记350偏离第一点时，可以确定桌台330倾斜，此外，在第二位置标记450因桌台330的移动而离开第二测试区域122从而位于第一测试区域121中的状态下(未示出)，当表示出在第一标记拍摄仪360中拍摄到的第二位置标记450偏离第一点时，可以确定桌台330倾斜。因此，可以通过桌台的多个部分以较高的精度确认可能的倾斜。

因此，在本发明的第六实施方式中，通过在与最需要倾斜检测的物品在多个测试区域121、122之间所处的第一测试区域对应的、第一支柱构件312的一个部分上仅安装一个昂贵的标记拍摄仪160，并在整个测试区域121、122中在桌台330的相应部分上安装相对较便宜的位置标记350、450，可以降低成本，并且能够通过桌台330的多个部分实现更精确的倾斜检查。

在下文中，将参照图9描述根据本发明的第七实施方式的桌台倾斜检查装置。图9是根据本发明的第七实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图。

如图9所示，除了固定部510的构造以及第一位置标记550和第一标记拍摄仪560所设置的位置之外，根据本发明的第七实施方式的桌台倾斜检查装置与上述本发明的第一实施方式几乎相同。因此，下面将主要针对固定部510的构造以及第一位置标记550和第一标记拍摄仪560所设置的位置来描述第七实施方式。

固定部510可以包括被放置为在下方与桌台130间隔开的主基部511以及固定在主基部511上的第一支柱构件512。具体地，第一支柱构件512可以被放置为在外侧与桌台130的外周间隔开。在上述实施例中，第一标记拍摄仪560可以设置在第一支柱构件512上，并且第一位置标记550可以标记在桌台130的上表面上。当然，尽管未示出，当第一标记拍摄仪560在主基部511与桌台130之间被设置在第一支柱构件512上时，第一位置标记550可以标记在桌台130的下表面上。

因此，根据本发明的第七实施方式，提供了上述第一实施方式的效果，另外，即使在主基部511与桌台130之间的空间狭窄时，也没有必要改变该结构，即没有必要升高桌台330来使用。此外，一种实施方式可用于为了旋转桌台130而将马达(未示出)直接连接至桌台130的中心的类型。

在下文中，将参照图10描述根据本发明的第八实施方式的桌台倾斜检查装置。图10是根据本发明的第八实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图。

如图10所示，除了还包括第二支柱构件610、第二位置标记650和第二标记拍摄仪660之外，根据本发明的第八实施方式的桌台倾斜检查装置与上述第七实施方式几乎相同。因此，下面将主要针对第二支柱构件610、第二位置标记650和第二标记拍摄仪660来描述第八实施方式。

如图10所示，当上述第一支柱构件512设置在与设置有第一图表141的第一测试区域121对应的部分上时，第二支柱构件610可以设置在与设置有第二图表142的第二测试区域122对应的部分上。

当上述第一标记拍摄仪560设置在第一支柱构件512上、朝向第一位置标记550时，第二标记拍摄仪660可以设置在第二支柱构件610上、朝向第二位置标记650。

第二位置标记650可以标记在桌台上，以被第二标记拍摄仪660拍摄到。

因此，根据本发明的第八实施方式，除了上述第七实施方式中的上述效果之外，还提供下述另外的效果。即，由于第一位置标记550和第一标记拍摄仪560设置在设置有第一图表141的第一测试区域121中，并且还由于第二位置标记650和第二标记拍摄仪660设置在设置有第二图表142的第二测试区域122中，因此即使第一图表141与桌台130的朝向该第一图表的部分之间的位置关系不同于第二图表142与桌台130的朝向该第二图表142的另一部分之间的位置关系，也可以独立地检查第一位置标记550与第一标记拍摄仪560以及第二位置标记650与第二标记拍摄仪660，因此相机模块检测装置与相关技术相比可以提供提高的检测精度。

在下文中，将参照图11描述根据本发明的第九实施方式的桌台倾斜检查装置。图11是根据本发明的第九实施方式的桌台倾斜检查装置的示意图。

如图11所示，除了还包括第二位置标记650之外，根据本发明的第九实施方式的桌台倾斜检查装置与上述第七实施方式几乎相同。因此，下面将主要针对第二位置标记650来描述第九实施方式。

如图11所示，当第一标记拍摄仪550标记在桌台130的、与设置有第一图表141的第一测试区域121对应的部分上时，第二位置标记650可以标记在桌台130的、与设置有第二图表142的第二测试区域122对应的部分上。

具体地，在相机模块检测装置被正常安装的初始状态下，第一位置标记550或第一标记拍摄仪560的位置可以被确定为，使得第一位置标记550位于第一标记拍摄仪560所拍摄的部分的第一点处。具体地，在要标记有第二位置标记650的部分因桌台130的移动而已经离开第二测试区域从而位于第一测试区域中的状态下(未示出)，第二位置标记650或第一标记拍摄仪560的位置可以被确定为，使得第二位置标记650位于第一标记拍摄仪560所拍摄的部分的第一点处。因此，在表示出通过第一标记拍摄仪560拍摄到的第一位置标记550偏离第一点时，可以确定桌台130倾斜，此外，在第二位置标记650因桌台130的移动而离开第二测试区域122从而位于第一测试区域121中的状态下(未示出)，当表示出在第一标记拍摄仪560中拍摄到的第二位置标记650偏离第一点时，可以确定桌台130倾斜。因此，可以通过桌台的多个部分以较高的精度确认可能的倾斜。

因此，在本发明的第九实施方式中，通过在与最需要倾斜检测的物品在多个测试区域121、122之间所处的第一测试区域对应的、第一支柱构件512的一个部分上仅安装一个昂贵的标记拍摄仪660，并在整个测试区域121、122中在桌台130的相应部分上安装相对较便宜的位置标记550、650，可以降低成本，并且能够通过桌台130的多个部分实现更精确的倾斜检查。

已经详细地描述了本发明。然而，应理解虽然详细说明和具体实施例表明了本发明的优选实施方式，但是它们仅仅是通过举例的方式给出，因为本发明的范围内的各种修改和变型对于本领域技术人员而言将通过该详细说明而变得显而易见。