本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及激光雷达消除盲区的方法。
背景技术：
激光雷达是以激光作为光源，通过遥感激光与大气相互作用产生的回波信号来反演大气参数的光电设备。激光雷达系统的盲区距离定义为无法接收到激光大气回波信号的距离。激光雷达系统一般采用两种方式，分别为同轴系统和非同轴系统，但是无论同轴系统还是非同轴系统均由于光路的设计存在着一定的盲区，且盲区距离一般为200米左右，因此，无法测得此范围内大气和气溶胶分布及含量信息。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是要提供一种激光雷达消除盲区的方法。
本发明提供的激光雷达消除盲区的方法，包括：
发射系统；
接收系统，至少具有第一接收系统和第二接收系统，所述第一接收系统和第二接收系统之间具有偏转角度；
数据处理系统，用于接收所述第一接收系统和第二接收系统的数据信号。
可选地，所述偏转角度的限定条件为：
φt：发射光路出射光斑直径；
αt：发射光路发散角；
φr：第二接收系统接收直径；
αr：第二接收系统接收视场角；
δ：第二接收系统偏转角度；
d1:第二接收系统探测距离上限；
r:第二接收系统与发射光路之间的距离。
可选地，所述第一接收系统和第二接收系统之间形成的光路过渡区
上述激光雷达消除盲区的方法，可应用于同轴系统和/或非同轴系统的激光雷达。
所述方法适用于气溶胶激光雷达、温雷达、风雷达、臭氧雷达、拉曼雷达及其它大气成份测量的遥感激光雷达。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的激光雷达消除盲区的方法，通过合理设置的两个接收系统的偏转角度解决了现有激光雷达系统存在一定盲区的限制条件，可以更好的分析近地面丰富的气溶胶信息和大气信息。
2.本发明提供的激光雷达消除盲区的方法，在第一接收系统的基础上增加第二接收系统，两系统光轴间合理设置角度，因此，结构设计简单，消除了测量盲区。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明激光雷达的光路示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本发明提供的一种激光雷达消除盲区的方法，参见图1所示，激光雷达包括发射系统20，接收系统和数据处理系统，接收系统包括第一接收系统21和第二接收系统22，上述两个接收系统通过设置一定的偏转角度，实现离轴激光雷达系统的零盲区探测。
其中，两个接收系统通过设置一定的偏转角度的限定条件为
φt：发射光路出射光斑直径；
αt：发射光路发散角；
φr：第二接收系统接收直径；
αr：第二接收系统接收视场角；
δ：第二接收系统偏转角度；
d1:第二接收系统探测距离上限；
r:第二接收系统与发射光路之间的距离。
第一接收系统21和第二接收系统22之间形成的光路过渡区
本发明的零盲区探测系统可缩小盲区距离至小于15m，大幅度减少了盲区探测距离，盲区
本发明中提出的消除盲区测量方法同样适用于同轴光学系统。
本发明方法适用于气溶胶激光雷达，但不限于气溶胶激光雷达，还可以应用至温雷达、风雷达、臭氧雷达、拉曼雷达及其它大气成份测量的遥感激光雷达。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。