流水线玻璃瑕疵检测分类装置的制作方法

本发明涉及流水线生产设备领域，特别涉及流水线玻璃瑕疵检测分类装置。

背景技术：

因3c行业中玻璃(包含白玻璃，丝印玻璃等)的瑕疵会影响到与其相配套的设备或零部件功能，如手机玻璃盖板瑕疵会影响到手机外观，显示性能等。对于玻璃板的检测，目前市场大都采取分度盘形式或单机模式进行检测。但是，上述技术方案与流水线生产线不能配套使用，需要进行中转，需要增加中转工具，存在生产效率低、生产成本高等技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种提高生产效率，降低生产成本的流水线玻璃瑕疵检测分类装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

流水线玻璃瑕疵检测分类装置，其特征在于，包括工作台、传输带、红外传感器、横向取料模块、瑕疵检测模块、四轴机械手，控制器；

所述传输带贯穿工作台的横向与工作台安装连接，用于传输玻璃板；所述红外传感器安装在传输带外侧的左端，用于监测传输带上的玻璃板；

所述横向取料模块垂直于传输带与红外传感器后侧的工作台连接，所述瑕疵检测模块平行于传输带与工作台连接，所述四轴机械手在瑕疵检测模块相对侧与工作台连接；

所述横向取料模块用于将传输带上的玻璃板拾取放置到瑕疵检测模块上进行检测，所述瑕疵检测模块用于对玻璃板的品质进行检测，所述四轴机械手用于将瑕疵检测模块进行检测后的玻璃板进行分类、拾取放置到传输带上；

所述控制器分别与传输带、红外传感器、横向取料模块、瑕疵检测模块、四轴机械手电性连接。

优选地，所述横向取料模块包括横跨在传输带上方的支架、以及安装在支架上侧的驱动电机、驱动螺杆、设置有内螺纹的螺套、连接安装板、横向拾取气缸、横向拾取吸盘，

所述驱动电机的输出轴与驱动螺杆连接，所述驱动螺杆与螺套配合连接，所述连接安装板与螺套固定连接，所述横向拾取气缸与连接安装板固定连接，所述横向拾取吸盘与横向拾取气缸活塞连接。

优选地，所述瑕疵检测模块包括检测箱体、检测输送模块、方形光源、远心镜头、ccd、ccd调整模块；

所述检测输送模块安装在检测箱体的下侧、并做往复运动；所述方形光源与检测箱体连接，提供前、后、左、右四个方向的光照；所述远心镜头与检测箱体顶部连接，所述ccd与ccd调整模块连接，所述ccd调整模块与检测箱体连接。

优选地，所述检测输送模块包括检测台、检测驱动电机、检测驱动螺杆、设置有内螺纹的检测驱螺套；所述检测台与检测螺套固定连接，所述检测螺套与检测螺杆配合连接；所述检测驱动电机输出轴与检测驱动螺杆连接。

优选地，所述ccd调整模块包括ccd安装连接块，调节气缸、连接安装板，所述连接安装板与检测箱体连接，所述调节气缸与连接安装板固定连接，所述ccd安装连接块与调节气缸的活塞杆连接。

优选地，所述传输带纵向上设置有两个区域，其中一个区域用于存放合格产品，另一个区域用于存放不合格产品。

采用上述技术方案，由于使用了工作台、传输带、红外传感器、横向取料模块、瑕疵检测模块、四轴机械手、控制器等技术特征。通过红外传感器适时检测传输带上的玻璃板，并将所检测到的信息上传给控制器，控制器将控制传输带、横向取料模块、瑕疵检测模块、以及四轴机械手等协调工作。横向取料模块将传输带上的玻璃板拾取放置到瑕疵检测模块的检测输送模块上，通过检测输送模块将玻璃板运输到瑕疵检测模块通过检测判断玻璃的质量，并将所检测的信息上传给控制器。控制器将控制四轴机械手将玻璃板从瑕疵检测模块上取下，放置到传输带的合适位置，并通过传输带将玻璃板传输出去。本发明实现了玻璃板的自动检测，以及自动分类，有效提高了生产效率，降低了生产成本、提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明瑕疵检测模块立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1和附图2所示，流水线玻璃瑕疵检测分类装置，包括工作台1、传输带2、红外传感器3、横向取料模块4、瑕疵检测模块5、四轴机械手6，控制器(图中未视出)。将传输带2贯穿工作台1的横向与工作台1安装连接，传输带2用于传输玻璃板；将红外传感器3安装在传输带2外侧的左端，红外传感器3用于适时监测传输带1上是否有玻璃板。

将横向取料模块4垂直于传输带2与红外传感器3后侧的工作台连接，将瑕疵检测模块5平行于传输带2与工作台1连接，将四轴机械手6在瑕疵检测模块5相对侧与工作台1连接。横向取料模块4用于将传输带2上的玻璃板拾取放置到瑕疵检测模块5上进行检测，瑕疵检测模块5用于对玻璃板的品质进行检测，四轴机械手6用于将瑕疵检测模块5进行检测后的玻璃板进行分类、拾取放置到传输带2上。将控制器分别与传输带2、红外传感器3、横向取料模块4、瑕疵检测模块5、四轴机械手6电性连接。

上述技术方案，通过红外传感器3对传输带2进行适时检测，当传输带2上有玻璃板时，红外传感器3将所检测的到信息上传给控制器，控制器将根据红外传感器3的信息，控制传输带2的运动速度，并控制横向取料模块4和瑕疵检测模块5的运动状态，使横向取料模块4拾取传输带2上的玻璃板，将玻璃板放置到瑕疵检测模块5上，并通过瑕疵检测模块5对玻璃板的质量进行检测。控制器根据瑕疵检测模块5所检测的信息，判断玻璃板的质量，控制器在控制四轴机械手6动作，将瑕疵检测模块5上的玻璃板拾取、放置到传输带2上预定放置的区域。实现在流水生产线上的自动检测、自动分类，有效降低了生产成本，提高了生产效率。

更为具体地，横向取料模块4包括横跨在传输带上方的支架、以及安装在支架上侧的驱动电机、驱动螺杆、设置有内螺纹的螺套、连接安装板、横向拾取气缸、横向拾取吸盘；将驱动电机的输出轴与驱动螺杆连接，将驱动螺杆与螺套配合连接，将连接安装板与螺套固定连接，横向拾取气缸与连接安装板固定连接，将横向拾取吸盘与横向拾取气缸活塞连接。具体用用时，通过驱动电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆将驱动螺套做往复运动，在螺套的驱动下，连接安装板将带动横向拾取气缸运动，横向拾取气缸活塞杆端连接的真空横向拾取盘将对传输带上的玻璃板进行拾取操作。

瑕疵检测模块5包括检测箱体8、检测输送模块9、方形光源(图中未视出)、远心镜头10、ccd11、ccd调整模块12。将检测输送模块9安装在检测箱体8的下侧；方形光源与检测箱体内腔固定连接，提供前、后、左、右四个方向的光照；将远心镜头10与检测箱体8顶部连接，将ccd11与ccd调整模块12连接，ccd调整模块12与检测箱体8连接。

检测输送模块9包括检测台、检测驱动电机、检测驱动螺杆(图中未视出)、设置有内螺纹的检测螺套(图中未视出)；将检测台与检测螺套固定连接，将检测螺套与检测螺杆配合连接；将检测驱动电机输出轴与检测驱动螺杆连接。通过检测驱动电机带动检测驱动螺杆转动，检测驱动螺杆驱动检测螺套做往复直线运动，检测螺套将带动检测台运动实现对玻璃板的往复运输。

ccd调整模块12包括ccd安装连接块14，调节气缸15、连接安装板16，连接安装板16与检测箱体8连接，将调节气缸14与连接安装板16固定连接，ccd安装连接块14与调节气缸15的活塞杆连接。

将传输带2纵向上设置有两个区域，其中一个区域用于存放合格产品，另一个区域用于存放不合格产品。通过瑕疵检测模块5检测后，控制器将控制四周机械手将玻璃板拾取，将检测合格的玻璃板放置到放置合格产品的区域，将不合格产品放置到不合格产品区。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。