本发明涉及电子技术领域,具体涉及扫描系统。
背景技术:
随着扫描技术的发展,目前,市面上已有对物件进行立体扫描的3D扫描仪(又称三维扫描仪),如此,可以及时地采集到物件的外观以及结构数据进行分析。然目前的3D扫描仪,整体结构复杂,且不能快速地全方位地对物件进行3D扫描,扫描的精准度不理想。
技术实现要素:
本发明的目的还在于,提供实物3D扫描系统,以解决上述至少一个问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
实物3D扫描系统,包括用于放置实物的置物台,和对实物进行拍摄的摄像系统,其特征在于,所述摄像系统设有红外摄像机构和可见光摄像机构;
还包括一红外光源系统,红外光源系统的发光元件位于所述置物台后方。
所述红外光源系统自所述置物台的后方向前照射。进而实物遮挡红外光源系统的光线,形成暗影。
将暗影参数作为裁剪出实物可见光图片轮廓的至少一个参数。
实现自动裁剪。
所述摄像系统固定在一幕布的前方;
所述摄像系统包括一红外摄像机构和一可见光摄像机构,所述红外摄像机构和所述可见光摄像机构的摄像方向朝向所述幕布。
能够使红外光源照射更加全面。
所述红外摄像机构和所述可见光摄像机构分别连接到同一计算机系统,所述计算机系统中运行有一图像抓取软件;
可见光摄像机构摄取到一组可见光视频;
红外摄像机构摄取到一组红外光视频;
图像抓取软件,以红外光视频中因实物遮挡红外线造成的暗影轮廓,作为裁剪轮廓,对可见光视频进行裁剪,进而消除实物的背景,提取出单纯的实物影像。
本发明是利用光学原理提取实物的影像实现对实物轮廓的自动提取,整体结构简单,且能快速地全方位地对实物进行3D扫描,提高扫描的精准度。
所述幕布前方设有一可见光源。本发明通过可见光源能够增加摄像时的光线强度,便于对实物的拍摄。
置物台可转动。通过可转动的置物台能够实现全方位扫描。
所述可见光源是一可移动光源。便于移动。
所述可移动光源可以是一台灯或者地灯。便于移动和放置。
附图说明
图1为本发明的部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本发明。
参照图1,实物3D扫描系统,包括用于放置实物的置物台3,和对实物进行拍摄的摄像系统1,摄像系统设有红外摄像机构4和可见光摄像机构5;还包括一红外光源系统6,红外光源系统的发光元件位于置物台后方。红外光源系统自置物台的后方向前照射。进而实物遮挡红外光源系统的光线,形成暗影。将暗影参数作为裁剪出实物可见光图片轮廓的至少一个参数。实现自动裁剪。摄像系统固定在一幕布2的前方;摄像系统包括一红外摄像机构和一可见光摄像机构,红外摄像机构和可见光摄像机构的摄像方向朝向幕布。能够使红外光源照射更加全面。
红外摄像机构和可见光摄像机构分别连接到同一计算机系统,计算机系统中运行有一图像抓取软件;可见光摄像机构摄取到一组可见光视频;红外摄像机构摄取到一组红外光视频;图像抓取软件,以红外光视频中因实物遮挡红外线造成的暗影轮廓,作为裁剪轮廓,对可见光视频进行裁剪,进而消除实物的背景,提取出单纯的实物影像。本发明是利用光学原理提取实物的影像实现对实物轮廓的自动提取,整体结构简单,且能快速地全方位地对实物进行3D扫描,提高扫描的精准度。幕布前方设有一可见光源。本发明通过可见光源能够增加摄像时的光线强度,便于对实物的拍摄。置物台可转动。通过可转动的置物台能够实现全方位扫描。可见光源是一可移动光源。便于移动。可移动光源可以是一台灯或者地灯。便于移动和放置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。