背景技术：
：直升机旋翼折叠的目的是减小全机外廓尺寸，有效缩小机库存放空间。直升机要求具有快速折叠功能，减少入库准备时间。采用自动折叠方式的直升机，会标定其中一片桨叶作为基准桨叶，进行折叠运动时，应保证基准桨叶的最终位置处于机身中线。桨叶的运动过程分为匀速盘桨、减速和刹车三个阶段，为提高折叠效率，基准桨叶的盘桨方向根据其当前位置距机身中线的角度，运动方向可能为顺时针或逆时针，因此在折叠时需要准确判断桨叶盘桨方向、定位减速位置和停止位置。采用机械定位或接近开关定位的传统桨叶定位方式，仅能定位桨叶最终位置，不能判断桨叶盘桨方向和定位桨叶减速位置，在突然刹车时会有较为剧烈的冲击，容易损伤折叠系统设备，并且直升机主旋翼系统空间紧凑，桨叶定位机构空间受限。为了解决桨叶折叠时面临的桨叶盘桨方向判断、多位置定位和空间受限问题，需要设计一种用于直升机桨叶折叠的角度定位方法。
技术实现要素：
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发明目的：提供一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置，能够解决桨叶自动折叠时桨叶盘桨方向判断、多位置定位和安装空间受限的问题。
技术方案：一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置，包括绝对式角度编码器1以及集流环，集流环的定子部件2与绝对式角度编码器1的外壳固定，集流环的转子部件3与绝对式角度编码器1的转轴固定，转子部件3通过支臂4与直升机主桨毂固定，集流环的定子部件2的下端通过竖管部件5与直升机连接，集流环通过电连接器6与直升机电源系统连接。
绝对式角度编码器1的外壳采用铝合金材料或不锈钢材料制备而成。
集流环的定子部件2、转子部件3和支臂4采用不锈钢材料或铝合金材料制备而成。
竖管部件4和电连接器5采用不锈钢材料或铝合金材料制备而成。
有益效果：本发明解决了桨叶自动折叠时桨叶盘桨方向判断、多位置定位和安装空间受限的问题。角度定位方法结构主体由高精度的绝对式角度编码器构成，可以实时输出桨叶旋转角度，该角度可以用于判断桨叶盘桨方向和减速、刹车位置，并且可以将度编码器安装在旋翼防除冰系统的集流环内部，安装结构简单，空间适应性好。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式：下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
如图1所示。一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置，包括绝对式角度编码器1以及集流环，集流环的定子部件2与绝对式角度编码器1的外壳固定，集流环的转子部件3与绝对式角度编码器1的转轴固定，集流环的定子部件2的下端通过竖管部件4与直升机连接，集流环通过电连接器5与直升机电源系统连接，转子部件3通过支臂与桨毂固定。
绝对式角度编码器1安装在集流环内部，由外罩、转轴、光栅码盘、发光元件等组成，起输出桨叶角度编码的作用。绝对式角度编码器1的转轴和外罩等结构件可采用任意合适的与集流环相适应的金属材料：如铝合金、不锈钢。
集流环定子部件2与绝对式角度编码器1的外罩采用刚性可靠连接，一般是通过过盈配合和螺栓连接；集流环定子部件2与竖管部件5刚性可靠连接，一般是通过过硬配合、定位销或螺钉连接；竖管部件5与机上刚性可靠连接，保证集流环定子部件2在旋翼系统中处于位置固定状态，一般通过定位销或螺栓连接。集流环定子部件2采用高强度材料，如：不锈钢。
集流环转子部件3与绝对式角度编码器1的转轴柔性可靠连接，保证转轴的自同轴旋转，一般通过弹性元件连接；集流环转子部件3通过支臂4与旋翼系统的整流罩刚性连接，保证随桨叶同步旋转，一般通过螺栓连接。集流环转子部件3采用耐腐蚀轻质金属材料，如：铝合金。
电连接器6用于传输绝对式角度编码器1所需的工作电源和发出的角度编码信号。电连接器6选用符合gjb599a系列电连接器，采用耐腐蚀材料，如：钛合金或不锈钢，并具有防差错和扩展功能。本发明的工作过程为：首次安装绝对式角度编码器1时，将基准桨叶手动盘桨到基准位置，标定此时角度编码器的角度为0°。需要折叠盘桨时，打开绝对式角度编码器1的供电电源，电源从机上通过电连接器6传输到绝对式角度编码器1，绝对式角度编码器1即通过电连接器6将基准桨叶角度实时输出到机上，通过输出的角度判断桨叶盘桨方向、减速位置和刹车位置。
本发明解决了桨叶自动折叠时桨叶盘桨方向判断、多位置定位和安装空间受限的问题。角度定位方法结构主体由高精度的绝对式角度编码器构成，可以实时输出桨叶旋转角度，该角度可以用于判断桨叶盘桨方向和减速、刹车位置，并且可以将度编码器安装在旋翼防除冰系统的集流环内部，安装结构简单，空间适应性好。