拉链链牙检查装置的制作方法

本发明涉及一种拉链链牙检查装置。

背景技术：

作为以往的拉链链牙检查装置，已知如下装置：使拉链牙链带穿过槽状的牙链带通路，并用光纤检查机构检查穿过的拉链牙链带的拉链链牙的形状(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利申请公开第103837542号公报

技术实现要素：

然而，在上述专利文献1记载的拉链链牙检查装置中，由于拉链牙链带穿过槽状的牙链带通路，所以附着在拉链牙链带上的线头或润滑油会积存在牙链带通路或设置光纤的孔中，如果不定期清洗，就无法进行检查。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种不需要进行清洗就能够检查拉链链牙形状的拉链链牙检查装置。

本发明的上述目的由下述结构实现。

(1)一种拉链链牙检查装置，其用于检查至少一条拉链牙链带的拉链链牙，其中，至少一条拉链牙链带在朝向长度方向一侧输送的状态下被检查，拉链链牙检查装置具备：引导至少一条拉链牙链带的多个导向辊；以及用于检查至少一条拉链牙链带的拉链链牙的至少一个链牙检查机，链牙检查机具备用于拍摄至少一条拉链牙链带的拉链链牙的照相机，多个导向辊中的至少一个导向辊具有用于收容至少一条拉链牙链带的拉链链牙的收容槽。

(2)在(1)中所述的拉链链牙检查装置中，至少一条拉链牙链带是一对拉链牙链带，多个导向辊中的至少一个导向辊具备：引导一侧的拉链牙链带的第一辊部；引导另一侧的拉链牙链带的第二辊部；以及配置在第一辊部与第二辊部之间的壁部，第一辊部和第二辊部在形成为一体的状态或分体形成的状态下是宽度方向对称形状，其外周面即导向面分别形成为朝向宽度方向内侧直径逐渐缩小的锥状，在第一辊部和第二辊部的导向面的轴向内端部，分别遍及整周地形成有收容槽。

(3)在(2)中所述的拉链链牙检查装置中，在夹着链牙检查机的照相机的、拉链牙链带的输送方向的上游侧及下游侧，配置有至少一个具有锥状的导向面及收容槽的导向辊。

(4)在(2)或(3)中所述的拉链链牙检查装置中，第一辊部、第二辊部及壁部形成为一体。

(5)在(2)或(3)中所述的拉链链牙检查装置中，第一辊部及第二辊部分体形成，壁部与第一辊部或第二辊部形成为一体。

根据本发明，具备：引导至少一条拉链牙链带的多个导向辊、以及用于检查至少一条拉链牙链带的拉链链牙的至少一个链牙检查机，链牙检查机具备用于拍摄至少一条拉链牙链带的拉链链牙的照相机，多个导向辊中的至少一个导向辊具有用于收容至少一条拉链牙链带的拉链链牙的收容槽，因此能够用照相机检查输送状态的一对拉链牙链带的拉链链牙。此外，在远离拉链牙链带的位置配置照相机，因此虽然需要经常去除附着在照相机的透镜上的灰尘，但是不需要如以往的检查装置那样进行麻烦的清洗。

附图说明

图1是用于说明本发明涉及的拉链链牙检查装置的第一实施方式采用的连续拉链条制造装置的侧视图。

图2是用于说明从图1所示的拉链牙链带制造装置排出的一对拉链牙链带的俯视图。

图3是用于说明在图1所示的链牙啮合装置中处于啮合状态的一对拉链牙链带的俯视图。

图4是用于说明拉链链牙检查装置的第一实施方式的侧视图。

图5是由链牙检查机的照相机拍摄的检查图像。

图6是图1所示的第一～第三导向辊的截面图。

图7是图1所示的第四及第五导向辊的截面图。

图8是用于说明拉链链牙检查装置的第二实施方式的侧视图。

图9是图8所示的第三～第六导向辊的截面图。

图10是锥型导向辊的变形例的截面图。

图11是直线型导向辊的变形例的截面图。

附图标记说明

10连续拉链条制造装置

20拉链牙链带制造装置

30链牙啮合装置

40拉链链牙检查装置

41链牙检查机

42照相机

43灯

51第一导向辊

52第二导向辊

53第三导向辊

54第四导向辊

55第五导向辊

60轴

61第一辊部

62第二辊部

63壁部

64导向面

65收容槽

66凸缘部

70轴

71第一辊部

72第二辊部

74导向面

75收容槽

76凸缘部

80拉链链牙检查装置

81第一导向辊

82第二导向辊

83第三导向辊

84第四导向辊

85第五导向辊

86第六导向辊

87第七导向辊

91第一辊部

92第二辊部

94导向面

95收容槽

96凸缘部

93壁部

fs拉链牙链带

t拉链带

e拉链链牙

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明涉及的拉链链牙检查装置的各实施方式及其采用的连续拉链条制造装置进行详细说明。另外，在以后的说明中，上侧是指相对于图1的纸面而言的上侧，下侧是指相对于图1的纸面而言的下侧，前侧是指相对于图1的纸面而言的右侧，后侧是指相对于图1的纸面而言的左侧，右侧是指相对于图1的纸面而言的跟前侧，左侧是指相对于图1的纸面而言的里侧。另外，左右方向也指宽度方向。此外，上游侧及下游侧以拉链牙链带的输送方向为基准，右侧是上游侧，左侧是下游侧。

(第一实施方式)

首先，参照图1～图7，对本发明涉及的拉链链牙列成形装置的第一实施方式及其采用的连续拉链条制造装置进行说明。

如图1所示，本实施方式的连续拉链条制造装置10具备：用于制造一对拉链牙链带fs的拉链牙链带制造装置20；使从拉链牙链带制造装置20排出的一对拉链牙链带fs的拉链链牙e彼此啮合的链牙啮合装置30；以及配置在拉链牙链带制造装置20与链牙啮合装置30之间的、用于检查一对拉链牙链带fs的拉链链牙e的形状的拉链链牙检查装置40。

这里，对拉链牙链带fs进行说明。如图2所示，拉链牙链带fs具备拉链带t、以及被安装于拉链带t的一侧缘部的金属制的多个拉链链牙e。此外，如图3所示，用链牙啮合装置30使一对拉链牙链带fs的拉链链牙e彼此啮合，由此形成连续拉链条c1。连续拉链条c1是由多个拉链条c2连结而成的，在相邻的拉链条c2之间设置有没有安装拉链链牙e的规定长度的空白部s。此外，一对拉链带t、一对拉链牙链带fs和连续拉链条c1由拉链牙链带制造装置20及链牙啮合装置30向长度方向一侧输送。

如图1所示，拉链牙链带制造装置20具备：分别引导一对拉链带t的第一及第二分支辊21a、21b；在左侧的拉链带t安装拉链链牙e来制作拉链牙链带fs的第一链牙安装部22a；在右侧的拉链带t安装拉链链牙e来制作拉链牙链带fs的第二链牙安装部22b；引导一对拉链牙链带fs使其合流的合流辊23；输送一对拉链带t的送料辊24；以及引导一对拉链带t的多个导向辊25。而且，拉链牙链带制造装置20通过将金属制拉链链牙e沿着一对拉链带t的一侧缘部连续地单独安装，来制造一对拉链牙链带fs(参照图2)。另外，在合流辊23处合流的一对拉链牙链带fs以使彼此的拉链链牙e相向的方式合流(参照图2)。

如图1所示，链牙啮合装置30具备：通过使一对拉链牙链带fs穿过而使各拉链链牙e啮合的链牙啮合机31、以及输送一对拉链牙链带fs的送料辊装置32。

如图4所示，拉链链牙检查装置40具备：引导一对拉链牙链带fs的第一～第五导向辊51～55；以及配置在第二导向辊52与第三导向辊53之间的、用于检查一对拉链牙链带fs的拉链链牙e的链牙检查机41。

链牙检查机41具备：配置在一对拉链牙链带fs的一面侧(图4中的左侧)的照相机42、以及配置在一对拉链牙链带fs的另一面侧(图4中的右侧)的灯43。而且，链牙检查机41通过照相机42例如每隔30秒对输送状态的一对拉链牙链带fs的拉链链牙e进行拍摄，并基于拍摄的图像(参照图5)来检查拉链链牙e。此外，该检查是对有无拉链链牙e的检查、拉链链牙e的啮合头部ea的形状的检查。另外，拍摄间隔不限于30秒，也可以设定为任意时间，也可以连续进行持续拍摄。

如图6所示，第一～第三导向辊51～53是具有用于收容一对拉链牙链带fs的拉链链牙e的一对收容槽65的带槽导向辊，分别具备：配置在左侧的、引导左侧的拉链牙链带fs的第一辊部61；配置在右侧的、引导右侧的拉链牙链带fs的第二辊部62；配置在第一辊部61与第二辊部62之间的壁部63。此外，第一～第三导向辊51～53以能够旋转的方式分别支承于轴60。此外，在本实施方式中，第一辊部61、第二辊部62及壁部63形成为一体。

第一辊部61和第二辊部62在形成为一体的状态下是宽度方向对称形状，分别形成为其外周面即导向面64朝向宽度方向内侧直径逐渐缩小的锥状。此外，在第一辊部61和第二辊部62的导向面64的轴向内端部，分别遍及整周地形成有用于收容拉链牙链带fs的拉链链牙e的收容槽65。此外，在第一辊部61和第二辊部62的导向面64的轴向外端部，分别遍及整周地形成有凸缘部66。另外，在本说明书中，由于导向面64形成为锥状，所以第一～第三导向辊51～53也称为锥型导向辊。

如图7所示，第四导向辊54及第五导向辊55是具有用于收容一对拉链牙链带fs的拉链链牙e的一对收容槽75的带槽导向辊，具备：配置在左侧的、引导左侧的拉链牙链带fs的第一辊部71；以及配置在右侧的、引导右侧的拉链牙链带fs的第二辊部72。此外，第一辊部71和第二辊部72分体形成，以能够旋转的方式分别支承于一对轴70。

第一辊部71和第二辊部72在分体形成的状态下是宽度方向对称形状，其外周面即导向面74分别形成为与辊轴方向平行的直线状。此外，在第一辊部71和第二辊部72的导向面74的轴向内端部，分别遍及整周地形成有用于收容拉链牙链带fs的拉链链牙e的收容槽75。此外，在第一辊部71和第二辊部72的导向面74的轴向两端部，分别遍及整周地形成有凸缘部76。

在这样构成的拉链链牙检查装置40，在夹着链牙检查机41的照相机42的、拉链牙链带fs的输送方向的上游侧及下游侧，配置具有锥状的导向面64及收容槽65的第一～第三导向辊51～53。因此，被输送的一对拉链牙链带fs朝向辊的宽度方向中央侧被拉近而定位，并且防止拍摄时拉链链牙e在宽度方向上移动。因此，能够使由照相机42拍摄的图像更鲜明，因而能够提高检查精度。

如以上说明的那样，根据本实施方式的拉链链牙检查装置40，链牙检查机41具备用于拍摄一对拉链牙链带fs的拉链链牙e的照相机42，多个导向辊51～55具有用于收容一对拉链牙链带fs的拉链链牙e的一对收容槽65，因此能够用照相机42检查输送状态的一对拉链牙链带fs的拉链链牙e。此外，在远离拉链牙链带fs的位置配置照相机42，因此虽然经常需要去除附着在照相机42的透镜上的灰尘，但是不需要如以往的检查装置那样进行麻烦的清洗。

此外，根据本实施方式的拉链链牙检查装置40，在夹着链牙检查机41的照相机42的、拉链牙链带fs的输送方向的上游侧及下游侧，配置具有锥状的导向面64及收容槽65的第一～第三导向辊51～53，因此被输送的一对拉链牙链带fs朝向辊的宽度方向中央侧被拉近而定位，并且防止拍摄时拉链链牙e在宽度方向上移动。因此，能够使由照相机42拍摄的图像更鲜明，因而能够提高检查精度。

(第二实施方式)

接着，参照图8及图9，对本发明涉及的拉链链牙检查装置的第二实施方式进行说明。另外，对与上述第一实施方式相同或等同部分，在附图中标注相同或等同的附图标记，并省略或简化其说明。

如图8所示，本实施方式的拉链链牙检查装置80具备：引导一对拉链牙链带fs的第一～第七导向辊81～87；将一对拉链牙链带fs导入装置的导入导向辊88；以及配置在第四导向辊84与第五导向辊85之间的、用于检查一对拉链牙链带fs的拉链链牙e的链牙检查机41。

第一、第二、第七导向辊81、82、87是与上述第一实施方式的图6所示的导向辊相同的构造，是具有锥状的导向面64及收容槽65的锥型导向辊。

如图9所示，第三～第六导向辊83～86是具有用于收容一对拉链牙链带fs的拉链链牙e的一对收容槽95的带槽导向辊，分别具备：配置在左侧的、引导左侧的拉链牙链带fs的第一辊部91；配置在右侧的、引导右侧的拉链牙链带fs的第二辊部92；以及配置在第一辊部91与第二辊部92之间的壁部93。此外，第三～第六导向辊83～86以能够旋转的方式分别支承于轴90。此外，在本实施方式中，第一辊部91、第二辊部92及壁部93形成为一体。

第一辊部91和第二辊部92在形成为一体的状态下是宽度方向对称形状，其外周面即导向面94分别形成为与辊轴方向平行的直线状。此外，在第一辊部91和第二辊部92的导向面94的轴向内端部，分别遍及整周地形成有用于收容拉链牙链带fs的拉链链牙e的收容槽95。此外，在第一辊部91和第二辊部92的导向面94的轴向外端部，分别遍及整周地形成有凸缘部96。另外，在本说明书中，由于导向面94形成为直线状，所以第三～第六导向辊83～86也称为直线型导向辊。

在这样构成的拉链链牙检查装置80中，在夹着链牙检查机41的照相机42的、拉链牙链带fs的输送方向的上游侧及下游侧，配置具有锥状的导向面64及收容槽65的第一、第二、第七导向辊81、82、87。因此，被输送的一对拉链牙链带fs朝向辊的宽度方向中央侧被拉近而定位，并且防止拍摄时拉链链牙e在宽度方向上移动。因此，能够使由照相机42拍摄的图像更鲜明，因而能够提高检查精度。

如以上说明的那样，根据本实施方式的拉链链牙检查装置80，链牙检查机41具备用于拍摄一对拉链牙链带fs的拉链链牙e的照相机42，多个导向辊81～87具有用于收容一对拉链牙链带fs的拉链链牙e的一对收容槽95，因此能够用照相机42检查输送状态的一对拉链牙链带fs的拉链链牙e。此外，在远离拉链牙链带fs的位置配置照相机42，因此虽然需要经常去除附着在照相机42的透镜上的灰尘，但是不需要如以往的检查装置那样进行麻烦的清洗。

此外，根据本实施方式的拉链链牙检查装置80，在夹着链牙检查机41的照相机42的、拉链牙链带fs的输送方向的上游侧及下游侧，配置具有锥状的导向面64及收容槽65的第一、第二、第七导向辊81、82、87，因此被输送的一对拉链牙链带fs朝向辊的宽度方向中央侧被拉近而定位，并且防止拍摄时拉链链牙e在宽度方向上移动。因此，能够使由照相机42拍摄的图像更鲜明，因而能够提高检查精度。

其他结构及作用效果与上述第一实施方式相同。

接着，参照图10，对上述的锥型导向辊51、52、53、81、82、87的变形例进行说明。在本变形例中，如图10所示，第一辊部61及第二辊部62在分体形成的状态下是宽度方向对称形状，壁部63与第一辊部61形成为一体。

接着，参照图11，对上述的直线型导向辊83～86的变形例进行说明。在本变形例中，如图11所示，第一辊部91及第二辊部92在分体形成的状态下是宽度方向对称形状，壁部93与第一辊部91形成为一体。

另外，本发明不限于上述实施方式例示的结构，在不脱离本发明要旨的范围内能够适当变更。

例如在上述实施方式中，用一个链牙检查机检查一对拉链牙链带，但是不限于此，也可以设置两个链牙检查机，用两个链牙检查机检查各条拉链牙链带。

此外，在上述实施方式中，用拉链牙链带制造装置制造一对拉链牙链带，但是不限于此，也可以制造一条拉链牙链带。在这种情况下，拉链链牙检查装置检查一条拉链牙链带。

此外，由于在一对拉链牙链带被收容在各辊部时一对拉链牙链带彼此对称地相向即可，因此第一辊部及第二辊部不需要是严格的宽度方向对称形状。也就是说，第一辊部及第二辊部的形状可以彼此不同。