一种适用于智能仪表智能特性验证的检测方法和系统与流程

本发明涉及仪器仪表计量与测试领域，特别是涉及一种适用于智能仪表智能特性验证的检测方法和系统。

背景技术：

本发明涉及的智能仪表主要指智能变送器和智能阀门定位器。前者广泛应用于过程工业生产的信号连续测量与传送,以连续采集被测物质的状态及含量和性质的自动测量方法，可以将测量信号就地转换及远传，位于生产过程检测和控制的前端，在过程控制中起着不可替代的重要作用，可以直接安装在流程工艺管线上，其传感器直接安装在工艺管道或设备中，称为原位式智能仪表；后者通过将来自控制系统的信号转化成驱动信号，控制阀门的开启和关闭程度，从而自动调节管道介质的流量和压力，称为智能阀门定位器。两类智能仪表的共同特性在于：在满足智能功能的适用性以及仪表自身的性能稳定可靠的前提下，确保智能功能测量和执行的一致性，可以进行自动调校，组态简便灵活，可以进行逻辑判断、数字计算和远程通信，方便地设定调节特性、行程限定或分程操作等功能，功能增强且具备扩展性、性能提升、使用更灵活、维护更容易。

对智能仪表进行验证是为了了解、评价、分析和提高智能仪表的智能特性而进行各种检测的总称，旨在优化智能功能的设计、完善智能要素的适应性分配，为提高智能仪表的智能特性提供必要信息并最终验证智能仪表的智能特性；换句话说，任何与智能仪表智能功能有关的检测都可以认为是智能特性验证。智能仪表的智能特性是设计、制造出来的，也是验证出来的，智能特性验证在智能仪表的研制过程中，特别是保障智能仪表达到设计的智能特性要求起到至关重要的作用。对于一个智能仪表的固有属性而言，智能仪表的智能特性主要在研制阶段生成，即由智能特性设计来保证，靠验证来发现问题，因此，在研制阶段应尽量多地开展智能特性验证项目；验证开展得越早、越充分，则越节省研制经费，并且还可以加快研制进度。

但国内对智能仪表的智能特性验证研究不多，对综合检测方法和系统研究就更少，目前针对智能特性验证在智能仪表研制、试验和使用中还比较少见。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种适用于智能仪表智能特性验证的检测方法和系统，以解决无法对智能仪表的智能特性的验证，智能仪表的研制进度慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种适用于智能仪表智能特性验证的检测方法，包括：

获取智能仪表的智能特性；所述智能特性包括：感知、自适应、自诊断、数字通信、人机交互；

根据所述智能特性确定试验方案；所述试验方案包括试验指标、试验条件、试验过程、工装、所用仪器、试验步骤及所需记录的内容；

获取多个场景案例；所述场景案例为模拟真实生产场所下的环境条件及智能仪器功能；

判断所述多个场景案例中是否存在与所述试验方案相对应的第一场景案例，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述多个场景案例中存在与所述试验方案相对应的第一场景案例，根据所述第一场景案例确定所述智能特性的稳定程度；

若所述第一判断结果表示为所述多个场景案例中不存在与所述试验方案相对应的第一场景案例，修改所述试验方案。

可选的，所述根据所述第一场景案例确定所述智能特性的稳定程度，具体包括：

根据所述第一场景案例得到多个输出信号；所述输出信号包括直流电压信号、直流电流信号或机械位移；

根据输出信号确定传递函数的时间特性曲线；

根据所述时间特性曲线确定所述智能特性的稳定程度。

可选的，所述根据所述第一场景案例确定所述智能特性的稳定程度，具体包括：

根据所述第一场景案例确定所述智能特性的测试结果；

根据所述测试结果确定所述智能特性的稳定程度。

可选的，所述根据所述第一场景案例确定所述智能特性的测试结果，具体包括：

根据所述第一场景案例选取出与所述智能特性相对应的功能组合；

根据所述功能组合确定制约条件；所述制约条件包括功能顺序、功能信号的输入范围及输出范围；

获取历史自诊断记录；所述历史自诊断记录包括故障类型、温度、振动；

根据所述制约条件和所述历史自诊断记录确定所述测试结果。

可选的，所述根据所述制约条件和所述历史自诊断记录确定所述测试结果之后，还包括：

判断所述测试结果是否振荡，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示为所述测试结果振荡，调整输入信号类型和量值；

若所述第二判断结果表示为所述测试结果不振荡，确定所述智能特性中的每一功能输出的测试结果；

根据多个测试结果输出验证报告；所述验证报告包括案例功能执行情况、验证过程中出现的故障模式及改进措施实施后的故障消除情况。

一种适用于智能仪表智能特性验证的检测系统，包括：

智能特性获取模块，用于获取智能仪表的智能特性；所述智能特性包括：感知、自适应、自诊断、数字通信、人机交互；

试验方案确定模块，用于根据所述智能特性确定试验方案；所述试验方案包括试验指标、试验条件、试验过程、工装、所用仪器、试验步骤及所需记录的内容；

场景案例获取模块，用于获取多个场景案例；所述场景案例为模拟真实生产场所下的环境条件及智能仪器功能；

第一判断模块，用于判断所述多个场景案例中是否存在与所述试验方案相对应的第一场景案例，得到第一判断结果；

稳定程度确定模块，用于若所述第一判断结果表示为所述多个场景案例中存在与所述试验方案相对应的第一场景案例，根据所述第一场景案例确定所述智能特性的稳定程度；

试验方案修改模块，用于若所述第一判断结果表示为所述多个场景案例中不存在与所述试验方案相对应的第一场景案例，修改所述试验方案。

可选的，所述稳定程度确定模块，具体包括：

输出信号获得单元，用于根据所述第一场景案例得到多个输出信号；所述输出信号包括直流电压信号、直流电流信号或机械位移；

时间特性曲线确定单元，用于根据输出信号确定传递函数的时间特性曲线；

稳定程度第一确定单元，用于根据所述时间特性曲线确定所述智能特性的稳定程度。

可选的，所述根据所述稳定程度确定模块，具体包括：

测试结果确定单元，用于根据所述第一场景案例确定所述智能特性的测试结果；

稳定程度第二确定单元，用于根据所述测试结果确定所述智能特性的稳定程度。

可选的，所述测试结果确定单元，具体包括：

功能组合选取子单元，用于根据所述第一场景案例选取出与所述智能特性相对应的功能组合；

制约条件确定子单元，用于根据所述功能组合确定制约条件；所述制约条件包括功能顺序、功能信号的输入范围及输出范围；

历史自诊断记录获取子单元，用于获取历史自诊断记录；所述历史自诊断记录包括故障类型、温度、振动；

测试结果确定子单元，用于根据所述制约条件和所述历史自诊断记录确定所述测试结果。

可选的，所述测试结果确定子单元之后，还包括：

第二判断子单元，用于判断所述测试结果是否振荡，得到第二判断结果；

调整子单元，用于若所述第二判断结果表示为所述测试结果振荡，调整输入信号类型和量值；

测试结果确定子单元，用于若所述第二判断结果表示为所述测试结果不振荡，确定所述智能特性中的每一功能输出的测试结果；

验证报告输出子单元，用于根据多个测试结果输出验证报告；所述验证报告包括案例功能执行情况、验证过程中出现的故障模式及改进措施实施后的故障消除情况。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供了一种适用于智能仪表智能特性验证的检测方法和系统，能够通过设定的场景案例中对智能功能的全面测试来进行特性验证，场景案例模拟真实使用环境，并能根据验证需要以步进或随机的方式改变工作条件；本发明在智能仪表设计、开发和运维周期中的各阶段均可实施，以便于智能仪表的设计修改和性能提高；通过不断修改所述试验方案，以提高对智能特性的验证精度，从而提高智能仪表的研制进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的智能仪表特性的检测方法流程图；

图2为本发明所提供的智能仪表特性的检测系统结构图；

图3为本发明所提供的验证系统及配套测试仪器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种适用于智能仪表智能特性验证的检测方法和系统，以提高对智能特性的验证精度，从而提高智能仪表的研制进度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

目前针对智能特性验证在智能仪表研制、试验和使用中还比较少见。存在的技术问题主要有：1)目前对仪表进行的标定、校准、可靠性试验等，已有较规范的做法，但都没有考虑智能仪表的智能特性，不同厂家方法各异，对智能水平也就缺乏规范化验证，影响到正确评估智能仪表的智能特性水平，给用户造成困惑；2)现有测试因为缺少对智能特性的考虑，尤其是在条件改变和干扰因素情况下的自适应特性，使仪表功能的提高改进不能因此得到促进；3)不同智能特性对仪表的整体性能影响是不同的，现有测试验证缺乏功能区别考虑，因此难以及时发现有针对性的改进之处，对“验证一分析一改进”(taaf)方法也较少采用，不能有效通过智能特性验证手段提升仪表性能；4)现有测试缺乏系统、全面的功能覆盖验证(有成本因素)和有针对性地验证完善方法和科学的数据处理，使测试难以反映智能仪表智能特性的实际水平，不能对提高智能仪表智能特性水平有直接帮助。

本发明通过设定的试验场景中对智能功能的全面测试来进行特性验证，试验场景模拟真实使用环境，并能根据验证需要以步进或随机的方式改变工作条件，如：环境温湿度、工作介质压力、振动、电源等。本发明在智能仪表设计、开发和运维周期中的各阶段均可实施，以便于智能仪表的设计修改和性能提高。以实现智能特性适应性增强为目标，通过在预计模式基础上反馈迭代方式逐步优化设计上的智能特性环节，通过改进模型样本和数据精确分析的验证—分析—改进的循环过程确定智能仪表的智能特性指标，同时结合对智能仪表特性历史数据的分析动态调整的特性验证参数，还可以根据应用特征来进一步调整。

图1为本发明所提供的智能仪表特性的检测方法流程图，如图1所示，一种适用于智能仪表智能特性验证的检测方法，其特征在于，包括：

步骤101：获取智能仪表的智能特性；所述智能特性包括：感知、自适应、自诊断、数字通信、人机交互。

步骤102：根据所述智能特性确定试验方案；所述试验方案包括试验指标、试验条件、试验过程、工装、所用仪器、试验步骤及所需记录的内容。

步骤103：获取多个场景案例；所述场景案例为模拟真实生产场所下的环境条件及智能仪器功能。

步骤104：判断所述多个场景案例中是否存在与所述试验方案相对应的第一场景案例，若是，执行步骤105，若否，执行步骤106。

步骤105：根据所述第一场景案例确定所述智能特性的稳定程度。

所述步骤105确定稳定程度可以为：根据所述第一场景案例得到多个输出信号；所述输出信号包括直流电压信号、直流电流信号或机械位移；根据输出信号确定传递函数的时间特性曲线；根据所述时间特性曲线确定所述智能特性的稳定程度。

确定稳定程度还可以采用：根据所述第一场景案例确定所述智能特性的测试结果；根据所述测试结果确定所述智能特性的稳定程度。

其中，所述根据所述第一场景案例确定所述智能特性的测试结果，具体包括：根据所述第一场景案例选取出与所述智能特性相对应的功能组合；根据所述功能组合确定制约条件；所述制约条件包括功能顺序、功能信号的输入范围及输出范围；获取历史自诊断记录；所述历史自诊断记录包括故障类型、温度、振动；根据所述制约条件和所述历史自诊断记录确定所述测试结果。

在所述根据所述制约条件和所述历史自诊断记录确定所述测试结果之后，还包括：判断所述测试结果是否振荡，若是，调整输入信号类型和量值；若否，确定所述智能特性中的每一功能输出的测试结果；根据多个测试结果输出验证报告；所述验证报告包括案例功能执行情况、验证过程中出现的故障模式及改进措施实施后的故障消除情况。

步骤106：修改所述试验方案。

与目前的一般测试相比，本发明目的在于：

设计测试验证方法时，在原有常规要求基础上增加智能特性的针对性，更好地发现智能仪表在智能特性方面所达到的水平、具有的潜力和改善提高的方面。

将智能仪表的智能特性放在环境条件中重点考虑，以突出适用性和适应性，能对不同智能仪表有采用不同方案，在不同的环境条件下使用，并完善改进了验证一分析一改进过程，能提供更可靠的信息，即为了提高智能仪表智能特性，提高功能完整性和效率，并减少维修及保障费用。

提高验证测试对智能功能的覆盖，并在数据收集上进行了优化,对智能特性的相关标准的符合性上验证上更加准确，建立在真实的使用环境中或者在模拟的真实环境条件下，获得更准确的智能特性数据验证。

优化检测方法的步骤如下所述：

1)在常规试验准备基础上加入智能特性技术状态分析，包括：感知类型(物理、化学、生物)和信号传递方式(电压/电流)、自诊断内容(电源、零漂、内存、通信、电路故障、机械故障等)、自适应(温压补偿改变、工况改变、电源波动等)、通信(模拟、数字)和人机交互(现场、远传)；待验证智能仪表应完成基本性能和可靠性测试，虽然各型号产品对智能功能的规定不尽相同，但基本的感知、自诊断、自适应、通信和人机交互等功能是最低的要求，为保证验证的有效性，验证必须在有代表性的样品上进行，根据分析结果确定试验方案(验证大纲和验证程序)，大纲包括：目的、指标、条件、内容、工装、仪器等，程序包括：步骤、操作、记录等。

2)根据设计开发所处阶段和时间允许情况，选择适合的并与待验证特性对应的智能制造场景案例(对于改进改型设备，为节省验证时间和经费，也可采用直接功能测试方案)，场景是在实验室中模拟真实生产场所中的环境和条件，案例是针对每一个智能特性所要完成的功能组合。理想情况下，应测试验证所有可能的功能组合(即：全覆盖)，但根据环境应力和工作应力要求，考虑试验风险因素和成本因素，也可以选择有代表性、权重较大的功能加以验证。

3)选择能代表智能仪表可能遇到的干扰和制约条件，将受地域、季节或一些不可控突发因素也考虑在内，对可能的薄弱环节加以分析，以尽量减小对智能仪表在验证过程中的损坏；验证条件设立选取优先原则为：实测环境条件→相似环境条件→标准推荐的参考环境条件，以充分体现智能仪表的各种智能功能的实现性，然后确定待测功能所要达到的指标(灵敏度、响应时间、诊断覆盖率等)，以此为依据调整试验的输入信号类型和量值。

4)在确定验证方案后，对样品在不同的有明确区分的试验场景中，每个场景至少进行3～5个功能组合的连续验证，即:组态场景案例功能区间。再根据案例功能中的输入输出范围和执行顺序要求，设置功能制约条件，避免重复和顺序错乱。并对验证结果进行连续监控，以验证—分析—改进(taaf)来完善验证方案。

5)调整智能功能的信号输入、监控显示、数据记录、报警输出的关系(组态参数)，以步进方式采用智能功能验证中覆盖案例的85％为起点(如果智能仪表的功能测试场景案例足够多，则可取在这二者之间)评估每一智能特性的验证程度，应在试验中通过人为加入故障(如振动、温度变化、电磁干扰等)的方式来检验智能自诊断功能，以缩短试验时间；对于输出控制执行机构的情况(智能阀门定位器)，还要加入部分行程(分程)和全行程(行程)测试，以应用所要求的调节方式(等比例或百分)来确定行程的长短，并根据测试的结果(如过程中是否出现振荡和超调)来进一步调整上述参数。

6)依据模拟场景中的算法控制要求(顺控或反馈)，对智能功能逐一连续或并行同时进行验证。尤其是：对于感知功能：传感信息以10％向上/下步进，并保持1分钟(视智能仪表量程大小而定)，信号稳定后再进行智能仪表性能测试；对于自诊断功能：人为植入故障应不达到智能仪表的工作或损坏极限为限度，如出现异常则要进行失效/故障和分析改进；对于通信功能：可与其它功能并行同时进行，并采用不同信道对比的方式来收集信息。

在以上1)～6)过程中，要运用数据分析进行智能特性检测的数据处理，具体数据处理过程如下：

首先，进行性能监测中，性能检测包括：功能参数、特性曲线及检测间隔；其中，功能参数是智能功能的实现程度(如信号完整性、诊断覆盖率、通信一致性等)，特性曲线代表了智能仪表所实现的控制特性(传递函数的时间特性)，检测间隔反映监测的采样周期性或功能执行周期性。对性能监测后的数据判断数据是否发生偏移，要考虑因为功能的关联而发生增减方向一致的偏移，以及独立变化的偏移，依据相同或相近产品检测样本的数量，如果数据一致性较好即未发生数据偏移，只用典型概率分布处理残差就行了，否则要用数理统计的方法对验证过程进行参数估计。

在验证过程中，对智能仪表的智能特性验证系统必须进行实时监测，出现下列三种情况之一时，应当停止验证：

1)组件/整机基础功能失效，受试智能仪表不能工作。

2)工作应力等级已大于为验证智能仪表耐用程度而设定的水平，受试智能仪表性能参数检测结果超出规范允许范围。

3)采用的运行方式与实际情况不同的功能类型，使得设备(包括安装架)的机械、结构部件或元器件发生松动、破裂、断裂或损坏等。

验证中的故障处理：

1)对故障智能仪表进行故障分析，并依据智能仪表特点改进的taaf要求，填写“智能特性验证故障报告表”。

2)当故障原因确定后，应对故障智能仪表进行修复，修复时可以更换由于其他部件故障引起应力超出允许额定值的部件，但不能更换性能虽已恶化但未超出允许容限的部件，当更换部件确有困难时，可更换组件。

3)将纠正措施填写在“智能特性验证故障纠正措施报告表”中。

4)对验证过程中出现的责任故障进行归零，并完成“故障归零”报告。其主要内容需包括：故障发生时机和环境条件；故障现象；故障原因，必要时进行故障树分析(fta)；故障复现情况(为保证故障定位的准确性，故障应能复现)；采取的纠正措施(包括设计上、工艺上和管理上的纠正措施)；纠正措施的有效性验证及举一反三工作情况；管理归零情况；归零过程中形成的报告、纪要等材料汇总及其它相关内容等。

采用本申请所提供的智能仪表特性的检测方法，能够提高对智能特性的验证精度，从而提高智能仪表的研制进度。

图2为本发明所提供的智能仪表特性的检测系统结构图，如图2所示，一种适用于智能仪表智能特性验证的检测系统，其特征在于，包括：

智能特性获取模块201，用于获取智能仪表的智能特性；所述智能特性包括：感知、自适应、自诊断、数字通信、人机交互。

试验方案确定模块202，用于根据所述智能特性确定试验方案；所述试验方案包括试验指标、试验条件、试验过程、工装、所用仪器、试验步骤及所需记录的内容。

场景案例获取模块203，用于获取多个场景案例；所述场景案例为模拟真实生产场所下的环境条件及智能仪器功能。

第一判断模块204，用于判断所述多个场景案例中是否存在与所述试验方案相对应的第一场景案例，得到第一判断结果。

稳定程度确定模块205，用于若所述第一判断结果表示为所述多个场景案例中存在与所述试验方案相对应的第一场景案例，根据所述第一场景案例确定所述智能特性的稳定程度。

所述稳定程度确定模块205包括：输出信号获得单元，用于根据所述第一场景案例得到多个输出信号；所述输出信号包括直流电压信号、直流电流信号或机械位移；时间特性曲线确定单元，用于根据输出信号确定传递函数的时间特性曲线；稳定程度第一确定单元，用于根据所述时间特性曲线确定所述智能特性的稳定程度。

所述根据所述稳定程度确定模块205还可以包括：测试结果确定单元，用于根据所述第一场景案例确定所述智能特性的测试结果；稳定程度第二确定单元，用于根据所述测试结果确定所述智能特性的稳定程度。

其中，所述测试结果确定单元，具体包括：功能组合选取子单元，用于根据所述第一场景案例选取出与所述智能特性相对应的功能组合；制约条件确定子单元，用于根据所述功能组合确定制约条件；所述制约条件包括功能顺序、功能信号的输入范围及输出范围；历史自诊断记录获取子单元，用于获取历史自诊断记录；所述历史自诊断记录包括故障类型、温度、振动；测试结果确定子单元，用于根据所述制约条件和所述历史自诊断记录确定所述测试结果。

在所述测试结果确定子单元之后，还包括：第二判断子单元，用于判断所述测试结果是否振荡，得到第二判断结果；调整子单元，用于若所述第二判断结果表示为所述测试结果振荡，调整输入信号类型和量值；测试结果确定子单元，用于若所述第二判断结果表示为所述测试结果不振荡，确定所述智能特性中的每一功能输出的测试结果；验证报告输出子单元，用于根据多个测试结果输出验证报告；所述验证报告包括案例功能执行情况、验证过程中出现的故障模式及改进措施实施后的故障消除情况。

试验方案修改模块206，用于若所述第一判断结果表示为所述多个场景案例中不存在与所述试验方案相对应的第一场景案例，修改所述试验方案。

智能仪表智能特性验证的实施主要包括：确定验证项目目的与要求；确定用于验证的样品构成与数量；依据验证方法优化验证方案选择(涉及验证目的、指标评价、验证时间、样品数量等)：优化验证方案一旦确定，则在验证中不得随意更改；确定验证环境条件及其施加方式：应根据事先确定的验证环境应力条件，制订实施方案，并确定各应力条件的大小。

确定样品特性测试功能项目组与时间要求：一般原则是测试项目尽可能涵盖全部基础性能和智能功能，监测时间应定在环境应力条件较严酷的时间点。

故障判据：根据不同的场景案例说明必须事先明确，关联故障—智能仪表在验证中所发生的故障，在实际使用条件下也会发生的故障；责任故障—故障是由智能仪表本身的问题引起的故障。

图3为本发明所提供的验证系统及配套测试仪器结构示意图，如图3所示，验证系统及配套测试仪器：根据验证方案实施验证，并记录数据。

验证中需要记录的数据：

1)案例功能执行情况：a)传感信号输入曲线；b)执行机构流量调节曲线；c)中断和报警记录；d)参数变化历史报表；e)自诊断覆盖率；f)人机交互动作频率；g)通信误码率、丢包率；h)数据记录完整性。

2)验证过程中出现的故障模式：a)输入信号漂移较大；b)执行机构流量调节性能迟滞；c)参数调整出现错误；e)通信出现丢帧、跳帧；g)数据记录完整性缺失。

3)改进措施实施后的故障消除情况：a)故障消失；b)故障依旧；c)故障缓解；d)性能变化。

验证中其它注意事项：

1)不管采用什么优化验证方法，验证过程总要消耗智能仪表一部分使用寿命，如果使用应力和损坏应力之间的余量很小，就应考虑停止验证。

2)必须摸清智能仪表的设计余量，以保证智能仪表在验证中功能的缺失是可以接受的。

3)验证的有效性是以充分激发智能仪表功能又不过量消耗智能仪表使用寿命的能力来度量的，既能检测出可能造成智能仪表故障隐患，又不致造成智能仪表损坏或“内伤”。

4)智能仪表属于复杂智能仪表，应由低到高分层进行，才能保证最后智能仪表的智能特性。

5)智能仪表不同其工作极限和损坏极限也不同，应根据各自特点，选择智能仪表最敏感的应力进行验证。

结合验证数据，进行参数调整，反复验证后形成最终的验证报告。

通过试验验证，正确评估智能仪表的智能特性，开展功能分析，重点找出系统提高改进措施，采用优化智能仪表设计、优选配套元器件和材料、改进生产工艺及检验验证等技术途径，不断提高智能功能的适用性和适应性，提高智能仪表的智能特性水平。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。