一种镜头模组检测方法和系统与流程

本发明涉及自动检测领域，尤其是涉及到一种镜头模组的检测方法和系统。

背景技术：

投影技术的发展让投影设备在办公和家用领域不断普及，其中投影设备在使用中涉及对投影画面的调整和对焦清晰度的调整，以配合获取最优的投影效果。而在投影设备的生产中，各个模组是通过流水线机械组装成为整体设备。其中，镜头模组的安装是否合格是影响在实际使用中投影画面范围、对焦清晰度调整的关键因素，因此需要在出厂前对每一台投影设备的镜头模组安装进行质检。现有技术中的产品质检通常采用人工抽检和利用机械方法对硬件模组进行安装位置和角度的检测，检测速度慢并且检测结果不能快速精确，质检成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种镜头模组检测方法和系统，用于快速方便地检测组装后的投影设备检测中的镜头模组的位置是否为合格。

本发明采用的技术方案如下：

一种镜头模组检测方法，该方法包括以下步骤：

s1，首先获取镜头模组对标定图像拍摄的影像，确定影像中的第一画面区域pa1，并进行显示；

s2，根据预定的参数确定拍摄影像中的第二画面区域pa2，并进行显示；

s3，根据影像中标定标志与第二画面区域的位置关系，判断镜头模组是否合格。

进一步的，用于检测的标定标志位于标定图像的中心位置。

进一步的，所述第一画面区域为通过显示坐标系表示的最大显示画面区域，该第一画面区域pa1通过左上、左下、右上、右下四个角的坐标表示为（（0，y1），（0，0），（x1,0），（x1，y1））。

进一步的，所述第二画面区域为用于判断镜头朝向的校准矩形区域，所述预定的参数是指显示坐标系中确定第二矩形画面区域的四个角的坐标值。

进一步的，其特征在于，第二画面区域pa2通过左上、左下、右上、右下四个角的坐标表示为（（x2-left，y2-up），（x2-left，y2-down），（x2-right，y2-down），（x2-right，y2-up））。

进一步的，根据影像中标定标志与第二画面区域的位置关系来判断镜头模组是否合格具体为；当标定标志全部位于第二画面区域内，则认为镜头模组的安装是合格的；当标定标志没有全部位于第二画面区域内，则认为该投影设备的镜头模组的安装为不合格。

进一步的，所述根据影像中标定标志与第二画面区域的位置关系进行判断包括以下步骤：

s3.1，提取标定标志的边缘，并确定各边缘点在第一画面区域中的坐标位置；

s3.2，将标定标志的各边缘点坐标与第二画面区域的四个角坐标值进行比较，判断标定标志的各边缘坐标点值（x，y）是否满足：

x2-left≤x≤x2-right,y2-left≤y≤y2-down（1）；

s3.3，若标定标志的每个边缘点坐标均满足关系（1），则认定镜头模组为合格品。

另一方面，本发明提供了一种镜头模组检测系统，其特征在于，该检测系统用于前述任一镜头模组检测方法。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）本发明利用对标定图像拍摄的影像进行处理和检测，并将数据反馈到界面，实施操作过程简单，能快速有效的完成对组装产品的检测；

（2）本发明可以在实际检测中不需要对镜头的硬件模块进行检测，而是采用图像影像显示的方法，检测结果可视化，可应用于各类镜头模组的生产质量检测，提高设备出厂检测的效率；

（3）本发明采用标定影像标记与合理范围的位置比较，并通过条件设定判断产品是否合格，可有效筛除出厂不良成品，提升设备使用的效果，改善用户体验。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的镜头模组检测方法和系统的示意图。

图2是本发明的实际检测的显示结果示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1为一种镜头模组检测方法。

如图1，为镜头模组检测方法的示意图，其中投影设备包括镜头模组，标定图像包含标定标志。而通过标定图像检测镜头模组的方法通过以下步骤实现：

在进行出厂前检测时将投影设备置于检测平台上，检测平台包括用于放置投影设备的底座和固定安装的标定图像，标定图像与检测平台的底座之间的位置关系已固定，使得投影设备的镜头模组正对标定图像；

所述标定图像为用于测试的图像，在标定图像的中心位置有用于标定的标志图形，在一个实施例中该标志图形为圆形标志，也可以为矩形或方形等形状，该标志的大小为预先设定，以能够在一定范围内满足镜头的标定检测为准。例如，在一个实施例中该圆形标志被设置为圆心位于标定图像的中心，直径被选定为第二画面区域宽度的1/3。

步骤s1，首先获取镜头模组对标定图像拍摄的的影像，确定影像中的第一画面区域pa1，并进行显示；

在开始检测时，将生产的投影设备放置在检测平台上，镜头模组正对标定图像，投影设备开机后，获取投影设备的镜头所拍摄的包含标定图像的影像，确定影像的第一画面区域并进行显示。所述第一画面区域为通过显示坐标表示的最大显示画面区域，该第一画面区域pa1使用左上、左下、右上、右下四个角的坐标表示为（（0，y1），（0，0），（x1,0），（x1，y1））。

步骤s2，根据预定的参数确定影像中的第二画面区域pa2，并进行显示；

在该步骤中根据预定的坐标参数确定第二画面区域，并进行显示；其中第二画面区域是用于判断镜头朝向的校准矩形区域，所述预定的参数是指坐标系中确定第二矩形画面区域的四个角的坐标值，通过上下左右四个点的坐标即可在使用坐标表示的第一画面区域中确定第二画面区域，并将第二画面区域显示出来，例如通过矩形框或改变区域颜色的方式突出显示。

进一步的，该第二画面区域的选取为预先设定，其区域中心位于标定图像中心，其长宽值由设备制造公差决定。在该实施例中，获取光机制造的公差指导值、固定摄像头的位置和固定光机的公差，并结合摄像头自身制造的公差一起确定镜头模组的偏移量，并留出余量，从而确定第二画面区域的大小。

该第二画面区域pa2使用左上、左下、右上、右下四个角的坐标表示为（（x2-left，y2-up），（x2-left，y2-down），（x2-right，y2-down），（x2-right，y2-up））。该具体坐标值可以根据图像影像中心坐标和第二画面的长宽值确定。

步骤s3，根据影像中标定标志与第二画面区域的位置关系，判断镜头模组是否合格。

而根据影像中标定标志与第二画面区域的位置关系来判断镜头模组是否合格的具体方法为；其中当标定标志全部位于第二画面区域内，则认为镜头模组的安装是合格的；当标定标志没有全部位于第二画面区域内，即部分位于第二画面区域或完全未落入第一画面区域内，则认为该投影设备的镜头模组的安装为不合格。

进一步的，所述根据影像中标定标志与第二画面区域的位置关系，判断镜头模组是否合格包括以下步骤：

s3.1，提取标定标志的边缘，并确定各边缘点在使用坐标表示的第一画面区域中的坐标位置；其中边缘提取的方法可以为基于特征点的图像边缘提取方法，本发明实施例对此不做限定；

s3.2，将标定标志的各边缘点坐标与第二画面区域的四个角坐标值进行比较，判断圆形标志的各边缘坐标点值（x，y）是否满足：

x2-left≤x≤x2-right,y2-left≤y≤y2-down；

s3.3，若标定标志的每个边缘点坐标均满足上述关系，则可认定镜头模组的安装位置和角度是符合投影设备的制造要求的，包含该镜头模组的投影设备为合格品。

本发明实施例2为一种镜头模组检测系统，其特征在于，该检测系统用于前述任一镜头模组检测方法。

如图2为本发明实施例在测试中的实际显示效果图，画面左下显示屏为第二画面区域的坐标表示，画面右下显示屏即为通过显示坐标显示的拍摄影像，其包含两个矩形实线边框和标定标志，其中外边框表示第一画面区域，内边框表示第二画面区域，并且影像中标定标志只有部分区域落在第二画面区域内，因此该投影设备的镜头模组安装不符合制造要求，不能作为合格品用于销售和使用。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。