轮速传感器模拟系统、轮速传感器模拟方法以及存储介质与流程

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种轮速传感器模拟系统、轮速传感器模拟方法以及存储介质。

背景技术：

车用轮速传感器是影响车辆驾驶性能的重要部件，它可以获取更加准确的车辆速度参数，对于改善汽车驾驶的操控性、提高车身稳定系统、自动泊车等主动安全系统的可靠性以及保障行驶安全和减少交通事故的发生具有重要的意义。

目前常见的轮速传感器类型主要包括凸轮轴式、被动式和主动式。凸轮轴传感器、被动式传感器和主动式传感器对应的信号类型分别是方波、正弦波和三电平信号。其中主动式轮速传感器的信号是电流信号，同时每个信号中包含多达9个参数，无法使用传统的pwm信号进行模拟。

技术实现要素：

本发明提出一种轮速传感器模拟系统，其能够方便地对不同类型的轮速传感器进行模拟。

根据本发明一个方面提出的轮速传感器模拟系统，包括波形编辑模块、控制模块、波形生成模块和电流源模块，所述波形编辑模块能够生成分别用于凸轮轴式传感器、主动式传感器和被动式传感器的波形信号，所述控制模块能够根据轮速传感器的类型从所述波形编辑模块中选择相应的波形信号输出给所述波形生成模块，所述波形生成模块能够将所接收的波形信号转化成电压信号输出给所述电流源模块，所述电流源模块能够将所接收的电压信号转化成电流信号输出给车辆的制动控制模块。

根据本发明一个方面提出的轮速传感器模拟系统，所述波形编辑模块包括方波单元用于生成方波信号。

根据本发明一个方面提出的轮速传感器模拟系统，所述波形编辑模块包括三电平单元用于生成三电平信号。

根据本发明一个方面提出的的轮速传感器模拟系统，所述波形编辑模块包括正弦波单元用于生成正弦波信号。

根据本发明一个方面提出的轮速传感器模拟系统，针对主动式传感器，所述控制模块能够将轮速的方向信号输出给所述波形生成模块。

根据本发明一个方面提出的轮速传感器模拟系统，所述控制模块包括自检单元用于进行波形自检。

根据本发明一个方面提出的轮速传感器模拟方法，包括以下方法步骤：生成分别用于凸轮轴式传感器、主动式传感器和被动式传感器的波形信号，根据轮速传感器的类型选择相应的波形信号输出给波形生成模块，所述波形生成模块将所接收的波形信号转化成电压信号输出给电流源模块，所述电流源模块将所接收的电压信号转化成电流信号输出给车辆的制动控制模块。

根据本发明一个方面提出的轮速传感器模拟方法，针对主动式传感器，将轮速的方向信号输出给所述波形生成模块。

根据本发明一个方面提出的的轮速传感器模拟方法，其包括波形自检。

根据本发明一个方面提出的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本发明的方法的步骤。

本发明的有益效果包括：通过波形编辑模块生成分别用于凸轮轴式传感器、主动式传感器和被动式传感器的波形信号，通过控制模块根据轮速传感器的类型从所述波形编辑模块中选择相应的波形信号输出，省去了硬件电路，从而方便地对不同类型的轮速传感器进行模拟。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的轮速传感器模拟系统的结构。

具体实施方式

根据本发明的一实施方式根据图1示出，其中可看出：轮速传感器模拟系统10包括波形编辑模块1、控制模块2、波形生成模块3和电流源模块4。所述波形编辑模块1能够生成分别用于凸轮轴式传感器、主动式传感器和被动式传感器的波形信号，所述控制模块2能够根据轮速传感器的类型从所述波形编辑模块1中选择相应的波形信号输出给所述波形生成模块3，所述波形生成模块3能够将所接收的波形信号转化成电压信号输出给所述电流源模块4，所述电流源模块4能够将所接收的电压信号转化成电流信号输出给车辆的制动控制模块。省去了硬件电路，从而轮速传感器模拟系统能够方便地对不同类型的轮速传感器进行模拟，满足不同轮速传感器的测试需求。波形生成模块3和电流源模块4可以组成波形仿真器。波形编辑模块1可以包括方波单元11用于生成方波信号，可以包括三电平单元12用于生成三电平信号，可以包括正弦波单元13用于生成正弦波信号。控制模块2可以包括自检单元21用于进行波形自检。

根据本发明的一实施方式，轮速传感器模拟方法包括以下方法步骤：生成分别用于凸轮轴式传感器、主动式传感器和被动式传感器的波形信号，根据轮速传感器的类型选择相应的波形信号输出给波形生成模块，所述波形生成模块将所接收的波形信号转化成电压信号输出给电流源模块，所述电流源模块将所接收的电压信号转化成电流信号输出给车辆的制动控制模块。该轮速传感器模拟方法能够方便地对不同类型的轮速传感器进行模拟，满足不同轮速传感器的测试需求。

汽车电子台架可以使用实时仿真系统作为电源、输入输出和通讯控制的核心，控制汽车电子模块的输入和检测汽车电子模块的输出,对整个汽车电子系统进行开发和测试。在汽车电子台架上可以自动地或者根据操作人员的输入来模拟出常见轮速传感器的信号，满足各个模块不同工况特别是危险工况下的开发测试需求。系统可以大量减少实际工程车辆的需求，减少开发测试的时间和成本。

对轮速传感器进行模拟的过程示例如下：波形编辑模块会根据四个车轮轮速大小和方向的输入，调制出轮速信号的编码；控制模块根据传感器的类型，选择输出的波形；然后通过波形生成模块输出给电流源模块；电流源模块输出电流信号给制动控制模块或轮速传感器接收模块；最后，制动控制模块或轮速传感器接收模块通过can总线将获取的轮速信号输出到总线上，通过can总线模块获取轮速的大小。

主动式轮速传感器接收模块上电或重启时会发出自检波形，同时会检测轮速传感器反馈的自检波形，并匹配，使得轮速传感器接收模块顺利完成上电自检，进入正常工作状态。如果反馈波形和发出的波形不匹配，则无法正常工作。反馈波形可以跟随自检波形，完成上电自检。系统使用轮速传感器接收模块上电自检跟踪处理模块，实现不同类型轮速传感器信号上电自检过程，使得该系统能适配不同的轮速传感器接收模块，可以自动完成上电自检过程。

本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的任意一项或多项实施方式所述的轮速传感器模拟方法的步骤，其因此带有的技术特征以及具有的技术效果相应于前面的描述，故在此不再赘述。

本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种轮速传感器模拟系统、轮速传感器模拟方法以及存储介质。轮速传感器模拟系统包括波形编辑模块、控制模块、波形生成模块和电流源模块，所述波形编辑模块能够生成分别用于凸轮轴式传感器、主动式传感器和被动式传感器的波形信号，所述控制模块能够根据轮速传感器的类型从所述波形编辑模块中选择相应的波形信号输出给所述波形生成模块，所述波形生成模块能够将所接收的波形信号转化成电压信号输出给所述电流源模块，所述电流源模块能够将所接收的电压信号转化成电流信号输出给车辆的制动控制模块。根据本发明的轮速传感器模拟系统省去了硬件电路，从而方便地对不同类型的轮速传感器进行模拟。

技术研发人员：袁九宇;夏雨
受保护的技术使用者：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2019.06.07