本发明涉及车辆图像检测技术领域，尤其涉及一种路边车辆非法占道检测系统。
背景技术：
随着经济的迅速发展，汽车的数量越来越多，因此对路边车辆停放的需求也越来越大，人们在车辆停放的过程中很难找到合适的位置进行停放，因此，人们在停车时，随意寻找空车位停放，甚至停放在非法的区域，给城市管理带来了一定的麻烦，以及造成交通堵塞，因此投入大量的人力物力进行监管，但由于停放车辆的区域面积较大，给监管人员带来了很大的难度，难以实现及时发现和处理，存在严重的管理隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供一种路边车辆非法占道检测系统，解决现有路边非法停放问题严重以及发现处理不及时的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种路边车辆非法占道检测系统，包括无人机和控制中心，所述无人机上设置有用于停放车辆图像采集的图像采集设备、用于采集图像目标提取、分类和定位的图像处理模块、用于与地面控制中心无线通信连接的无线信号收发设备，以及用于无人机定位导航的导航装置。
本方案中，通过无人机图像采集设备对路边停放车辆进行图像采集，将图像采集数据传送给图像处理模进行车辆整体和部件的检测，并判断车辆是否非法占道，同时将检测结果通过无线信号收发设备传输到控制中心，实现智能监控管理。
进一步的，所述控制中心包括用于无线接收无人机图像采集信息的图像接收装置、用于非法占道车辆信息显示的图像显示装置、用于无人机飞行路线监测的路线监控系统以及用于无人机故障报警提示的报警提醒系统。通过接收显示无人机采集处理的图像信息，便于城市管理人员能够快速准确的找到占道车辆并进行处理，缩短了处理时间，提高了处理效率。
进一步的，所述图像处理模块包括用于提取停放车辆特征的图像提取单元、用于车辆样本和非车辆样本采集存储的数据存储单元、用于将车辆采集图像与样本进行对比分析的图像数据分析单元。通过对采集车辆图像进行整体和局部的提取，然后将提取数据与数据存储单元采集的样本数据进行比较分析，判断是否有车辆非法占道，提高了车辆检测的准确性。
进一步的，所述图像采集设备拍摄角度和高度可根据无人机与车辆的高度和位置进行调整拍摄。通过实际飞行环境的改变，图像采集设备拍摄角度和高度可以自动进行调节，使采集的图像更加清晰，避免遮挡或者周围环境的改变使非法占道车辆漏检或者错检。
进一步的，所述无人机导航装置设置为自动巡航模式，通过将飞行路线坐标和飞行高度进行存储，无人机通过北斗卫星定位沿设定路径飞行，完成图像的采集。通过预先设置路线高度并将信息进行存储，实现对指定区域自动进行车辆检测。
进一步的，所述无人机上安装有强光探照灯。有助于在夜间或者光线昏暗状况下对车辆进行监测，使图像采集更加清晰，检测更加准确。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本方案中，通过无人机图像采集设备对路边停放车辆进行图像采集，将图像采集数据传送给图像处理模进行车辆整体和部件的检测，并判断车辆是否非法占道，同时将检测结果通过无线信号收发设备传输到控制中心，实现智能监控管理。
2、控制中心包括用于无线接收无人机图像采集信息的图像接收装置、用于非法占道车辆信息显示的图像显示装置、用于无人机飞行路线监测的路线监控系统以及用于无人机故障报警提示的报警提醒系统。通过接收显示无人机采集处理的图像信息，便于城市管理人员能够快速准确的找到占道车辆并进行处理，缩短了处理时间，提高了处理效率。
3、通过对采集车辆图像进行整体和局部的提取，然后将提取数据与数据存储单元采集的样本数据进行比较分析，判断是否有车辆非法占道，提高了车辆检测的准确性。
4、通过实际飞行环境的改变，图像采集设备拍摄角度和高度可以自动进行调节，使采集的图像更加清晰，避免遮挡或者周围环境的改变使非法占道车辆漏检或者错检。
5、无人机导航装置设置为自动巡航模式，通过将飞行路线坐标和飞行高度进行存储，无人机通过北斗卫星定位沿设定路径飞行，完成图像的采集。通过预先设置路线高度并将信息进行存储，实现对指定区域自动进行车辆检测。
6、无人机上安装有强光探照灯，有助于在夜间或者光线昏暗状况下对车辆进行监测，使图像采集更加清晰，检测更加准确。
附图说明
图1为本发明结构框图；
图中标记：1-图像采集设备，2-图像处理模块，3-导航装置，4-无线信号收发设备，5-图像提取单元，6-数据存储单元，7-图像数据分析单元，8-图像接收装置，9-图像显示装置，10-报警提醒系统，11-路线监控系统。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，一种路边车辆非法占道检测系统，包括无人机和控制中心，所述无人机上设置有用于停放车辆图像采集的图像采集设备1、用于采集图像目标提取、分类和定位的图像处理模块2、用于与地面控制中心无线通信连接的无线信号收发设备4，以及用于无人机定位导航的导航装置3。
本方案中，通过无人机图像采集设备(1)对路边停放车辆进行图像采集，将图像采集数据传送给图像处理模进2行车辆整体和部件的检测，并判断车辆是否非法占道，同时将检测结果通过无线信号收发设备传输到控制中心3，实现智能监控管理。
实施例2
在实施例1的基础上，所述控制中心包括用于无线接收无人机图像采集信息的图像接收装置8、用于非法占道车辆信息显示的图像显示装置9、用于无人机飞行路线监测的路线监控系统11以及用于无人机故障报警提示的报警提醒系统10。通过接收显示无人机采集处理的图像信息，便于城市管理人员能够快速准确的找到占道车辆并进行处理，缩短了处理时间，提高了处理效率。
实施例3
在实施例1的基础上，所述图像处理模块2包括用于提取停放车辆特征的图像提取单元5、用于车辆样本和非车辆样本采集存储的数据存储单元6、用于将车辆采集图像与样本进行对比分析的图像数据分析单元7。通过对采集车辆图像进行整体和局部的提取，然后将提取数据与数据存储单元采集的样本数据进行比较分析，判断是否有车辆非法占道，提高了车辆检测的准确性。
实施例4
在实施例1的基础上，所述图像采集设备1拍摄角度和高度可根据无人机与车辆的高度和位置进行调整拍摄。通过实际飞行环境的改变，图像采集设备1拍摄角度和高度可以自动进行调节，使采集的图像更加清晰，避免遮挡或者周围环境的改变使非法占道车辆漏检或者错检。
实施例5
在实施例1的基础上，所述无人机导航装置3设置为自动巡航模式，通过将飞行路线坐标和飞行高度进行存储，无人机通过北斗卫星定位沿设定路径飞行，完成图像的采集。通过预先设置路线高度并将信息进行存储，实现对指定区域自动进行车辆检测。
实施例6
在实施例1的基础上，所述无人机上安装有强光探照灯。有助于在夜间或者光线昏暗状况下对车辆进行监测，使图像采集更加清晰，检测更加准确。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。