技术特征：
技术总结
本发明属于一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法。本发明的实现方法在传统跟踪环路的基础上额外增加一条相关支路，从而通过载波环、副载波环、码环的三环路结构，动态的实现BOC信号的无模糊跟踪。本发明在“FPGA+DSP”平台上实现，FPGA完成载波NCO、副载波NCO、伪码NCO的实现和七条相关支路的相关运算和积分清除，DSP完成载波环、副载波环和码环的鉴相滤波、本实现方法对所有调制系数的BOC信号通用，具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
技术研发人员：王奕新;左启耀;刘路;李峰
受保护的技术使用者：北京自动化控制设备研究所
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2019.06.14