本发明涉及显示终端检测方法，特别是涉及一种节省人工的显示终端检测方法。
背景技术：
产品检验是现代电子企业生产中必不可少的质量监测手段。在电子产品检测时，信号需要从信号发生源传输到待检测的电子产品。
在目前的工业生产中，通常采用人工在信号发生源端和待检测产品端进行线材插拔的方式完成信号的传输。在这种由人工进行线材插拔的方式中，每个检测位都需要至少一个工人插拔线材并检测功能，而在生产线上通常具有多个检测工位，需要多个工人负责不同信号通道的检测。这种传统方式的自动化程度低，且人工成本较高。
自动化的信号对接方式将有效免去频繁进行线材插拔的过程，例如仅在前端将对接装置的线材与待测电子产品连接以及电子产品检测完毕将检测线材除去的步骤需要人工操作，而在由机器视觉设备对待测电子产品进行自动质量检测的过程中无需测试人员。但目前，行业中现有的自动信号对接方式往往不能满足信号对接的高精确度和可靠性的要求，难以应用在行业生产中，无法获得大规模的应用。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种节省人工的显示终端检测方法。
一种显示终端检测方法，包括以下步骤：
将对接装置公端与信号发生装置连接；
将对接装置母端安装于流动的显示终端工装板上；
控制显示终端在显示终端工装板上随生产线从插线工位向检测工位传输；其中，在插线工位时，使所述显示终端与对接装置母端的线材连接；
在检测工位时，控制气缸推动对接装置公端向对接装置母端靠近，使对接装置公端上的连接器与对接装置母端上对应的连接器自动连接，使检测信号从信号发生装置输出到所述显示终端，从而实现对所述显示终端的检测；
在对所述显示终端完成检测后，气缸拉动对接装置公端与对接装置母端分离。
在其中一个实施例中，在对接装置公端与对接装置母端分离后还包括：使所述显示终端与显示终端工装板退回检测生产线至拔线工位；
将所述显示终端与对接装置母端之间连接的线材断开。
在其中一个实施例中，所述控制气缸推动对接装置公端向对接装置母端靠近，使对接装置公端上的连接器与对接装置母端上对应的连接器自动连接的步骤包括：
控制对接装置公端的导向柱进入对接装置母端上的导向孔，并感知所述导向柱的受力方向；
若所述导向柱受到上下方向的阻力，所述对接装置公端向受力反方向调整所述导向柱的位置；
若所述导向柱受到左右方向的阻力，所述对接装置公端向受力反方向调整所述导向柱的位置。
在其中一个实施例中，还包括：在气缸用来推动对接装置公端的推杆行程已走完，而所述对接装置公端的导向柱没有进入所述对接装置母端的导向孔后，使所述对接装置公端的吸引部件与所述对接装置母端的吸引部件相互趋近，使所述对接装置公端的导向柱进入所述对接装置母端的导向孔。
在其中一个实施例中，还包括：在气缸用来推动对接装置公端的推杆行程没有走完，而对接装置公端的导向柱已经进入对接装置母端上的导向孔后，则使所述气缸的行程缓冲区进行压缩至所述推杆行程走完。
在其中一个实施例中，还包括：检测所述对接装置公端的输出部与所述对接装置母端的输入部是否连接，若否，则控制所述对接装置公端与所述对接装置母端分离；若是，则使检测信号从信号发生装置输出到所述显示终端，从而实现对所述显示终端的检测。
在其中一个实施例中，还包括：判断所述导向柱的轴心是否与所述导向孔的圆心相对，若否，则控制所述对接装置公端停止与所述对接装置母端的对接；若是，则控制所述对接装置公端与所述对接装置母端继续对接。
在其中一个实施例中，还包括：检测气缸上的第一感应开关，若第一感应开关反馈电信号，则认为所述对接装置公端与所述对接装置母端完成对接。
在其中一个实施例中，还包括：检测气缸上的第二感应开关，若第二感应开关反馈电信号，则认为所述对接装置公端与所述对接装置母端完成分离。
在其中一个实施例中，还包括：
将电磁阀安装于所述对接装置公端上；
使所述电磁阀控制所述气缸的推杆向前推进或向后收缩。
上述显示终端检测方法通过将对接装置公端与信号发生装置连接；将对接装置母端安装于流动的显示终端工装板上；控制显示终端在显示终端工装板上随生产线从插线工位向检测工位传输；其中，在插线工位时，使所述显示终端与对接装置母端的线材连接；在检测工位时，控制气缸推动对接装置公端向对接装置母端靠近，使对接装置公端上的连接器与对接装置母端上对应的连接器自动连接，使检测信号从信号发生装置输出到所述显示终端，从而实现对所述显示终端的检测在对所述显示终端完成检测后，气缸拉动对接装置公端与对接装置母端分离。因此，采用上述方法能够在检测过程中实现对接装置公端与对接装置母端的自动对接与分离，从而简化检测步骤，以节省人工。
附图说明
图1为显示终端检测方法的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为显示终端检测方法的流程图。
一种显示终端检测方法，包括以下步骤：
步骤s110，将对接装置公端与信号发生装置连接。
在对显示终端检测时，需要对显示终端输入检测信号，通过观察显示终端在输入检测信号后所对应出现的运行效果来判断显示终端的各项功能是否正常。因此，需要将对接装置公端接入信号发生装置，使得信号发生装置的检测信号能够输出到对接装置公端中。
步骤s112，将对接装置母端安装于流动的显示终端工装板上。
显示终端在检测之前，需要将显示终端置于流动的显示终端工装板上，因此，用于向显示终端传输信号的对接装置母端，需要安装于显示终端工装板上。
步骤s114，控制显示终端在显示终端工装板上随生产线从插线工位向检测工位传输；其中，在插线工位时，使所述显示终端与对接装置母端的线材连接。
显示终端需要到指定位置进行插线及检测，即在生产线上安排插线工位和检测工位。在插线工位，采用人工或机器人将线材一端与显示终端接口相连即可。确保线材连接稳定后，将显示终端从插线工位向检测工位传输。
步骤s116，在检测工位时，控制气缸推动对接装置公端向对接装置母端靠近，使对接装置公端上的连接器与对接装置母端上对应的连接器自动连接，使检测信号从信号发生装置输出到所述显示终端，从而实现对所述显示终端的检测。
具体的，所述控制气缸推动对接装置公端向对接装置母端靠近，使对接装置公端上的连接器与对接装置母端上对应的连接器自动连接的步骤包括：
控制对接装置公端的导向柱进入对接装置母端上的导向孔，并感知所述导向柱的受力方向；
若所述导向柱受到上下方向的阻力，所述对接装置公端向受力反方向调整所述导向柱的位置；
若所述导向柱受到左右方向的阻力，所述对接装置公端向受力反方向调整所述导向柱的位置。
即，当导向柱进入导向孔时，如果受到上下方向的阻力，与气缸连接的上下滑块向受力反方向调整；
如果受到左右方向的阻力，与气缸连接的左右滑块向受力反方向调整。
在显示终端达到检测工位后，控制对接装置公端向对接装置母端靠近，由于对接装置公端与对接装置母端均安装有吸引部件，因此，在两者达到磁吸范围时，对接装置公端与对接装置母端会自动趋近以完成对接。
具体的，吸引部件包括7个磁铁收容槽。7个磁铁收容槽依次沿与对接装置公端上的第一收容板短边平行的方向排列，且所有磁铁收容槽的中心处于同一直线上。7个磁铁收容槽的水平截面可为圆形或多边形。
在本实施例中，磁铁收容槽为小圆孔，7个磁铁收容槽大小一致，用于收容与磁铁收容槽水平截面形状一致的圆形磁铁。
在对接装置公端与对接装置母端均设置好磁铁后，对接装置公端与对接装置母端靠近后应相互趋近吸引，即对接装置公端与对接装置母端的吸引部件的磁极应相互吸引。
采用磁吸方案，对接装置公端与对接装置母端完成对接后，依靠磁力保持稳定对接，同时还可以抵抗产线抖动造成对接不稳导致信号传输中断问题。同时，对接装置公端和对接装置母端的磁铁都部署在槽里面，减小磁性干扰到信号传输。
采用小圆孔部署磁铁方式能够非常方便的根据实际使用情况来部署磁铁。对磁力要求较大的应用场合，每个小圆孔里面都部署磁铁；对于磁力要求较小的应用场合，在某些小圆孔里面不部署磁铁。这种设计，可以非常灵活应对各种应用场合对磁力的要求。
同时，小圆孔采用上下、左右对称布局方式，部署磁铁时，能够非常方便的使上下、左右磁力部署均衡。
同时，采用小圆孔这种方式，磁铁被埋在小圆孔里，能够削弱磁铁产生的磁场对信号传输的干扰。同时如有需要该种结构非常方便做磁屏蔽，比如只允许磁场在前后方向传播，可以在圆孔内壁贴一圈屏蔽膜。
步骤s118，在对所述显示终端完成检测后，气缸拉动对接装置公端与对接装置母端分离。
由于检测完成后的显示终端需要传送至下一步工序，因此，需要采用气缸使连接后的对接装置公端与对接装置母端分离。
在对接装置公端与对接装置母端分离后还包括：使所述显示终端与显示终端工装板退回检测生产线至拔线工位；
将所述显示终端与对接装置母端之间连接的线材断开。
显示终端检测方法还包括：在气缸用来推动对接装置公端的推杆行程已走完，而所述对接装置公端的导向柱没有进入所述对接装置母端的导向孔后，使所述对接装置公端的吸引部件与所述对接装置母端的吸引部件相互趋近，使所述对接装置公端的导向柱进入所述对接装置母端的导向孔。
显示终端检测方法还包括：在气缸用来推动对接装置公端的推杆行程没有走完，而对接装置公端的导向柱已经进入对接装置母端上的导向孔后，则使所述气缸的行程缓冲区进行压缩至所述推杆行程走完。
显示终端检测方法还包括：检测所述对接装置公端的输出部与所述对接装置母端的输入部是否连接，若否，则控制所述对接装置公端与所述对接装置母端分离；若是，则使检测信号从信号发生装置输出到所述显示终端，从而实现对所述显示终端的检测。即在对位不准时自动放弃对接，防止硬对接造成的损失。
显示终端检测方法还包括：判断所述导向柱的轴心是否与所述导向孔的圆心相对，若否，则控制所述对接装置公端停止与所述对接装置母端的对接；若是，则控制所述对接装置公端与所述对接装置母端继续对接。
显示终端检测方法还包括：检测气缸上的第一感应开关，若第一感应开关反馈电信号，则认为所述对接装置公端与所述对接装置母端完成对接。
显示终端检测方法还包括：检测气缸上的第二感应开关，若第二感应开关反馈电信号，则认为所述对接装置公端与所述对接装置母端完成分离。
在本实施例中，当随气缸移动的磁环靠近感应开关时，感应开关的两根磁簧片被磁化而使触电闭合，产生电信号；当磁环离开磁性开关后，舌簧片失磁，触电断开，电信号消失。这样可以检测到气缸的活塞位置从而控制相应的电磁阀动作。
显示终端检测方法还包括：
将电磁阀安装于所述对接装置公端上；
使所述电磁阀控制所述气缸的推杆向前推进或向后收缩。
在本实施例中，在显示终端工装板到检测工位后，发出对接指令，对接装置公端通过气缸及吸引部件完成自动对接。在对接完成后开始显示终端的检测，测试完成后发出分离指令，对接装置公端与对接装置母端完成分离。当对接遇到外部阻力，气缸推不动时，第一感应开关在对接启动后一定时间内其电信号没有发生变化，则控制放弃对接，以防止硬对接损坏对接装置。
在本实施例中，对接装置公端的导向柱为锥形。同时，气缸与对接装置公端直接采用xyz三轴可柔性活动的结构，使得导向柱能够在xyz三轴方向上进行微调，即能够允许对接装置母端在微调范围内出现到位误差。具体的，xyz三轴方向上的偏差可以为10mm。在其他实施例中，如果需要更大的误差，把导向柱和导向孔的直径做大，同时对接装置公端的xyz三轴方向滑块滑动的行程加大即可。
基于上述所有实施例，显示终端检测方法的工作过程如下：
显示终端可以是电视机，也可以是其他显示屏之类的电子产品。以检测电视机为例。对接装置母端与待检测电视机以线材连接；对接装置公端与信号发生装置连接，也可以是其他工控计算机类可以输出电视机所需信号的产品。对接装置母端安装在流动的电视机工装板上，电视机在工装板上随生产线从插线工位经检测工位流向拔线工位。在插线工位，人工(或机器人)将连接到对接装置母端的线材与电视机接口相连接，电视机到达检测工位时，气缸推动与信号发生装置相连接的对接装置公端上的连接器与对接装置母端上对应的连接器自动对接，实现信号从信号发生装置到电视机的传输，检测设备在检测工位对电视机功能开始进行自动检测。检测完毕后，气缸拉动对接装置公端与对接装置母端分离，电视机与工装板退回到生产线，继续在产线流动，电视机与工装板运行到拔线工位时，人工(或机器人)将电视机端的线材拔掉。
上述显示终端检测方法通过将对接装置公端与信号发生装置连接；将对接装置母端安装于流动的显示终端工装板上；控制显示终端在显示终端工装板上随生产线从插线工位向检测工位传输；其中，在插线工位时，使所述显示终端与对接装置母端的线材连接；在检测工位时，控制气缸推动对接装置公端向对接装置母端靠近，使对接装置公端上的连接器与对接装置母端上对应的连接器自动连接，使检测信号从信号发生装置输出到所述显示终端，从而实现对所述显示终端的检测在对所述显示终端完成检测后，气缸拉动对接装置公端与对接装置母端分离。因此，能够在检测过程中实现对接装置公端与对接装置母端的自动对接与分离，从而简化检测步骤，以节省人工。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。