1.一种导航信号的跟踪处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)根据环路对动态应力的需求，选择环路预检积分时间，捕获跟踪导航信号，获得环路积分值；
2)当环路跟踪锁定后，对环路积分值中的导航电文数据位进行位同步，若位同步不锁定则进入步骤1)重新捕获跟踪导航信号，若位同步锁定，则确定导航电文数据位的起始位置，根据导航电文数据位的起始位置获得导航电文数据位信号电平；
3)根据导航电文数据位位同步锁定状态持续时间，增加环路预检积分时间，在环路预检积分时间内，根据导航电文数据位信号电平，累加环路积分值，获得环路积分累加值；
4)若环路锁定，则对环路积分累加值进行鉴相和滤波，获得载波和伪码的相位差；若环路不锁定，则进入步骤1)重新捕获跟踪导航信号；
5)修正和收敛载波、伪码的相位差，直至环路输出的载波、伪码频率和导航信号载波、伪码相一致，完成环路跟踪工作。
2.根据权利要求1所述的一种导航信号的跟踪处理方法，其特征在于：所述环路包括载波环路和伪码环路。
3.根据权利要求1所述的一种导航信号的跟踪处理方法，其特征在于，所述步骤3)中根据导航电文数据位位同步锁定状态，增加预检积分时间的具体方法如下：
31)在导航电文数据位首次实现位同步后，记录导航电文数据位位同步锁定状态持续时间；
32)若导航电文数据位位同步锁定状态持续一定时间，则增加环路预检积分时间；若导航电文数据位位同步锁定状态不能持续一定时间，则进入步骤2)。
4.根据权利要求3所述的一种导航信号的跟踪处理方法，其特征在于：所述一定时间范围为5-15s。
5.根据权利要求1-4任意所述的一种导航信号的跟踪处理方法，其特征在于：
所述环路积分值为环路中同相支路的超前、即时和滞后的三路环路积分值和正交支路的超前、即时和滞后的三路环路积分值；
所述导航电文数据位为环路积分值中同相支路的即时路积分值。
6.根据权利要求5所述的一种导航信号的跟踪处理方法，其特征在于，所述累加环路积分值的具体方法为：当导航电文数据位信号电平为1时，分别对六路环路积分值进行累加，当导航电文数据位信号电平为-1时，六路环路积分值先乘以-1后再分别进行累加。