本发明是一种水利工程水深测量装置，属于水深测量工具领域。
背景技术：
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标，在建设水利工程之前，需要对其水深进行检测，水深与水压相关，水压的压力值和水利工程建设密切相关，在水利工程建设前需要驾驶船舶进行水深测量，声呐发射器不能太靠近船舶，避免船舶的发动机干扰，影响声呐发射器的工作，但是现有的水深测量装置抛离船舶的距离太近。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水利工程水深测量装置，以解决现有的水深测量装置抛离船舶的距离太近，船舶的发动机干扰声呐发射器的工作的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水利工程水深测量装置，其结构包括固定盘、收绳盘、旋转轴、弹丸进口、同步皮带、电控箱、皮带轮、抛物系统、声呐发射器、椭圆固定卡、浮标、支撑斜杆、走轮、U型口、支架，所述的电控箱安装在抛物系统一侧，与所述的电控箱相对的那侧底端安装有支撑斜杆，所述的支撑斜杆另一端开有U型口，所述的U型口内部安装有走轮，所述的支撑斜杆设有U型口的末端还通过支架固定在抛物系统上，所述的抛物系统外表面安装有一个皮带轮并与其机械连接。
所述的抛物系统顶端安装有固定盘，所述的固定盘顶端设有收绳盘，所述的收绳盘通过旋转轴固定在固定盘上，所述的旋转轴和皮带轮通过同步皮带传动连接，所述的所述的声呐发射器上安装有椭圆固定卡，所述的收绳盘通过绳子绕过走轮和声呐发射器固定在一起，所述的抛物系统设有单向限位结构、单向旋转机构、传动装置、机壳、吸附结构、液压缸、同步抽吸装置、滚动加速结构、叶轮加速系统，所述的单向限位结构安装在机壳内部远离电控箱上的顶部，所述的单向限位结构位于单向旋转机构上方并且二者活动接触，所述的单向旋转机构通过传动装置和位于其下方的液压缸机械连接，所述的叶轮加速系统位于单向限位结构和电控箱之间并与弹丸进口相通，所述的叶轮加速系统下方安装有滚动加速结构，所述的滚动加速结构和椭圆固定卡活动触碰，所述的单向旋转机构通过抽吸装置和安装其下方的四个吸附结构机械连接；
进一步地，所述的单向限位结构设有固定挂耳、复位弹簧、活动杆、横梁、固定三角架、固定座，所述的横梁一端通过固定座水平固定在远离电控箱的机壳内壁顶部，所述的横梁这端通过固定三角架固定在机壳内壁上，所述的横梁另一端底面垂直焊接有固定挂耳，所述的固定挂耳右侧的横梁上活动安装有活动杆，所述的活动杆靠近单向旋转机构的那端安装有复位弹簧，所述的复位弹簧的另一端钩在固定挂耳上。
进一步地，所述的单向旋转机构设有第一弹簧、弹簧杆、旋杆、垂直杆、凸起、旋转翼、不规则旋转盘、中心齿轮、空口、轮盘，所述的轮盘位于活动杆正下方，所述的轮盘和不规则旋转盘中心在同一条线上，所述的轮盘和不规则旋转盘之间还活动安装有一个中心齿轮，所述的中心齿轮和传动装置啮合，所述的轮盘靠近叶轮加速系统那侧安装有旋杆，所述的旋杆下方开有空口，所述的空口内壁和旋杆之间通过弹簧杆连接，所述的旋杆远离叶轮加速系统的右侧设有旋转翼，所述的旋转翼的中间通过垂直杆固定在轮盘上，所述的旋转翼靠近垂直杆上焊接有凸起，所述的旋转翼和活动杆活动触碰，所述的旋杆和抽吸装置、叶轮加速系统传动连接，所述的旋杆和中心齿轮通过皮带连接。
进一步地，所述的传动装置设有直齿条、扇形齿轮、齿轮杆、活塞衔接杆，所述的直齿条一端和中心齿轮相啮合，所述的中心齿轮另一端和位于下方的扇形齿轮啮合，所述的扇形齿轮的中间通过齿轮杆垂直榫接在位于其下方的活塞衔接杆一端上，所述的活塞衔接杆和直齿条互相平行，所述的活塞衔接杆另一端和液压缸的活塞杆衔接在一起。
进一步地，所述的吸附结构设有固定杆、塞头、活塞筒、薄膜、空气接触腔、脚杯，所述的固定杆顶端和同步抽吸装置焊接，所述的固定杆底端嵌套有塞头，所述的塞头位于活塞筒内，所述的活塞筒底面铺设有一层薄膜，所述的薄膜外沿紧贴着脚杯内壁，所述的脚杯内部空间为空气接触腔，所述的空气接触腔内设有薄膜，所述的脚杯为空心圆台结构。
进一步地，所述的同步抽吸装置设有中心转轮、绳索、绕线轮、绳孔、同步板，所述的中心转轮安装在滚动加速结构和传动装置的中间并与旋杆通过皮带传动连接，所述的中心转轮下方安装有四个绕线轮，所述的绕线轮成矩形结构排列，所述的同步板四个角开有绳孔，所述的绳索一端固定在中心转轮上，所述的绳索另一端绕过绕线轮后与绳孔系在一起，所述的同步板底面的四个角落垂直焊接有四个固定杆，所述的同步板位于绕线轮正下方，所述的中心转轮和皮带轮的中间用固定连接。
进一步地，所述的滚动加速结构设有第一传动轮、第二同步皮带、锥形轮、传动轴、通道、滚筒、弹丸出口，所述的第一传动轮安装在叶轮加速系统的下方并靠近电控箱，所述的第一传动轮通过第二同步皮带和安装在其下方的传动轴传动连接，所述的锥形轮设有两个并垂直啮合，所述的传动轴贯穿其中一个锥形轮后两端嵌于机壳内壁，另一个所述的锥形轮安装在滚筒一端，所述的滚筒另一端则设有弹丸出口，所述的滚筒位锥体，所述的滚筒位于同步板上方并与机壳内部底面相平行，所述的弹丸出口活动安装有椭圆固定卡。
进一步地，所述的叶轮加速系统设有进口管、叶轮、驱动轴、星轮、第三同步皮带，所述的叶轮和星轮的圆心在共线并用驱动轴贯穿，所述的叶轮和位于其上方的进口管相通，所述的进口管另一端贯穿机壳后的顶端设有弹丸进口，所述的驱动轴用第三同步皮带和位于其两侧的第一传动轮、旋杆同步传动，所述的叶轮底部还通过通道和滚筒的一端连通。
进一步地，所述的薄膜采用弹性材料制成，其弹性系数较大，不易损坏，在运作的时候，空气接触腔与地面之间的气压发生变化，使得机壳牢牢被吸附船体上。
有益效果
本发明一种水利工程水深测量装置，将磁性弹丸从弹丸进口扔进进口管上，液压缸运作时会带动它的活塞杆向后运动，进而带动活塞衔接杆后侧，让与之固定的扇形齿轮的向后运动，最终让中心齿轮开始运转，传动装置的传动更加平稳，一方面不规则旋转盘旋转会带动旋转翼转动，旋转翼逆时针旋转会击打活动杆，顺利运转，在皮带的作用下，位于空口内部的旋杆也开始旋转，而后会带动叶轮加速系统的叶轮产生风力，进入进口管的磁性弹丸在风力的作用在有了初始速度，而后坠入通道内进而掉落在滚筒内部，在第一传动轮的传动作用下，滚动加速结构也开始运转，带动滚筒不断旋转，已经有了初始速度的磁性弹丸在滚筒的加速旋转下速度提升，惯性也较大，并随着滚动磁性弹丸从弹丸出口出去与椭圆固定卡吸合在一起，将声呐发射器抛出去，远离船体，避免近距离船舶机动装置对声呐发射器造成干扰，影响测量数据，在这个过程中，第一，单向旋转机构运转会带动皮带轮运动，在同步皮带的作用下收绳盘旋转放松绳子，让声呐发射器被抛出去的过程中不会收到收绳盘卷取的摩擦力，声呐发射器抛出的阻力减小，抛出去的距离更远；第二，单向旋转机构运转也会使得中心转轮运转，收缩绳索，使得同步板逐渐上升，抽拉固定杆，根据压强平衡的原理，薄膜发生形变，空气接触腔内的压强上升，需要从脚杯外面吸取空气，从而实现吸附船体表面的原理，若液压缸向前运动，则在传动装置的传动下，顺时针旋转，随之旋转翼顺时针旋转，受复位弹簧的长度和弹性系数的限制，旋转翼被阻拦，单向旋转机构也将停止运动，设备不运转，只能单向运动，也让进入进口管的磁性弹丸不会被反吹出去，本发明设有单向限位结构、单向旋转机构、吸附结构、抽吸装置、滚动加速结构、叶轮加速系统，实现单向运行，二次加速，让磁性弹丸的速度提升带动声呐发射器抛出去，还可以让机壳抛出去的过程中牢牢吸附在船体上，保证其稳定性，放松绳子，减少声呐发射器抛出去的阻力，能抛的更远，远离船体，避免声呐发射器受船舶的发动机干扰。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种水利工程水深测量装置的结构示意图。
图2为本发明抛物系统的结构示意图。
图3为本发明抛物系统的详细结构示意图。
图4为图3中A的结构放大示意图。
图5为图3中B的结构放大示意图。
图6为图3的局部结构示意图。
图中：固定盘-1、收绳盘-2、旋转轴-3、弹丸进口-4、同步皮带-5、电控箱-6、皮带轮-7、抛物系统-8、声呐发射器-9、椭圆固定卡-10、浮标-11、支撑斜杆-12、走轮-13、U型口-14、支架-15、单向限位结构-81、单向旋转机构-82、传动装置-83、机壳-84、吸附结构-85、液压缸-86、同步抽吸装置-87、滚动加速结构-88、叶轮加速系统-89、固定挂耳-811、复位弹簧-812、活动杆-813、横梁-814、固定三角架-815、固定座-816、有第一弹簧-821、弹簧杆-822旋杆-823、垂直杆-824、凸起-825、旋转翼-826、不规则旋转盘-827、中心齿轮-828、空口-829、轮盘-8210、直齿条-831、扇形齿轮-832、齿轮杆-833、活塞衔接杆-834、固定杆-851、塞头-852、活塞筒-853、薄膜-854、空气接触腔-855、脚杯-856、中心转轮-871、绳索-872、绕线轮-873、绳孔-874、同步板-875、第一传动轮-881、第二同步皮带-882、锥形轮-883、传动轴-884、通道-885、滚筒-886、弹丸出口-887、进口管-891、叶轮-892、驱动轴-893、星轮-894、第三同步皮带-895。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供一种水利工程水深测量装置，其结构包括固定盘1、收绳盘2、旋转轴3、弹丸进口4、同步皮带5、电控箱6、皮带轮7、抛物系统8、声呐发射器9、椭圆固定卡10、浮标11、支撑斜杆12、走轮13、U型口14、支架15，所述的电控箱6安装在抛物系统8一侧，与所述的电控箱6相对的那侧底端安装有支撑斜杆12，所述的支撑斜杆12另一端开有U型口14，所述的U型口14内部安装有走轮13，所述的支撑斜杆12设有U型口14的末端还通过支架15固定在抛物系统8上，所述的抛物系统8外表面安装有一个皮带轮7并与其机械连接。
所述的抛物系统8顶端安装有固定盘1，所述的固定盘1顶端设有收绳盘2，所述的收绳盘2通过旋转轴3固定在固定盘1上，所述的旋转轴3和皮带轮7通过同步皮带5传动连接，所述的所述的声呐发射器9上安装有椭圆固定卡10，所述的收绳盘2通过绳子绕过走轮13和声呐发射器9固定在一起，所述的抛物系统8设有单向限位结构81、单向旋转机构82、传动装置83、机壳84、吸附结构85、液压缸86、同步抽吸装置87、滚动加速结构88、叶轮加速系统89，所述的单向限位结构81安装在机壳84内部远离电控箱6上的顶部，所述的单向限位结构81位于单向旋转机构82上方并且二者活动接触，所述的单向旋转机构82通过传动装置83和位于其下方的液压缸86机械连接，所述的叶轮加速系统89位于单向限位结构81和电控箱6之间并与弹丸进口4相通，所述的叶轮加速系统89下方安装有滚动加速结构88，所述的滚动加速结构88和椭圆固定卡10活动触碰，所述的单向旋转机构82通过抽吸装置87和安装其下方的四个吸附结构85机械连接；
所述的单向限位结构81设有固定挂耳811、复位弹簧812、活动杆813、横梁814、固定三角架815、固定座816，所述的横梁814一端通过固定座816水平固定在远离电控箱6的机壳84内壁顶部，所述的横梁814这端通过固定三角架815固定在机壳84内壁上，所述的横梁814另一端底面垂直焊接有固定挂耳811，所述的固定挂耳811右侧的横梁814上活动安装有活动杆813，所述的活动杆813靠近单向旋转机构82的那端安装有复位弹簧812，所述的复位弹簧812的另一端钩在固定挂耳811上。
所述的单向旋转机构82设有第一弹簧821、弹簧杆822、旋杆823、垂直杆824、凸起825、旋转翼826、不规则旋转盘827、中心齿轮828、空口829、轮盘8210，所述的轮盘8210位于活动杆813正下方，所述的轮盘8210和不规则旋转盘827中心在同一条线上，所述的轮盘8210和不规则旋转盘827之间还活动安装有一个中心齿轮828，所述的中心齿轮828和传动装置83啮合，所述的轮盘8210靠近叶轮加速系统89那侧安装有旋杆823，所述的旋杆823下方开有空口829，所述的空口829内壁和旋杆823之间通过弹簧杆822连接，所述的旋杆823远离叶轮加速系统89的右侧设有旋转翼826，所述的旋转翼826的中间通过垂直杆824固定在轮盘8210上，所述的旋转翼826靠近垂直杆824上焊接有凸起825，所述的旋转翼826和活动杆813活动触碰，所述的旋杆823和抽吸装置87、叶轮加速系统89传动连接，所述的旋杆823和中心齿轮828通过皮带连接。
所述的传动装置83设有直齿条831、扇形齿轮832、齿轮杆833、活塞衔接杆834，所述的直齿条831一端和中心齿轮828相啮合，所述的中心齿轮828另一端和位于下方的扇形齿轮832啮合，所述的扇形齿轮832的中间通过齿轮杆833垂直榫接在位于其下方的活塞衔接杆834一端上，所述的活塞衔接杆834和直齿条831互相平行，所述的活塞衔接杆834另一端和液压缸86的活塞杆衔接在一起。
所述的吸附结构85设有固定杆851、塞头852、活塞筒853、薄膜854、空气接触腔855、脚杯856，所述的固定杆851顶端和同步抽吸装置87焊接，所述的固定杆851底端嵌套有塞头852，所述的塞头852位于活塞筒853内，所述的活塞筒853底面铺设有一层薄膜854，所述的薄膜854外沿紧贴着脚杯856内壁，所述的脚杯856内部空间为空气接触腔855，所述的空气接触腔855内设有薄膜854，所述的脚杯856为空心圆台结构。
所述的同步抽吸装置87设有中心转轮871、绳索872、绕线轮873、绳孔874、同步板875，所述的中心转轮871安装在滚动加速结构88和传动装置83的中间并与旋杆823通过皮带传动连接，所述的中心转轮871下方安装有四个绕线轮873，所述的绕线轮873成矩形结构排列，所述的同步板875四个角开有绳孔874，所述的绳索872一端固定在中心转轮871上，所述的绳索872另一端绕过绕线轮873后与绳孔874系在一起，所述的同步板875底面的四个角落垂直焊接有四个固定杆851，所述的同步板875位于绕线轮873正下方，所述的中心转轮871和皮带轮7的中间用固定连接。
所述的滚动加速结构88设有第一传动轮881、第二同步皮带882、锥形轮883、传动轴884、通道885、滚筒886、弹丸出口887，所述的第一传动轮881安装在叶轮加速系统89的下方并靠近电控箱6，所述的第一传动轮881通过第二同步皮带882和安装在其下方的传动轴884传动连接，所述的锥形轮883设有两个并垂直啮合，所述的传动轴884贯穿其中一个锥形轮883后两端嵌于机壳84内壁，另一个所述的锥形轮883安装在滚筒886一端，所述的滚筒886另一端则设有弹丸出口887，所述的滚筒886位锥体，所述的滚筒886位于同步板875上方并与机壳84内部底面相平行，所述的弹丸出口887活动安装有椭圆固定卡10。
所述的叶轮加速系统89设有进口管891、叶轮892、驱动轴893、星轮894、第三同步皮带895，所述的叶轮892和星轮894的圆心在共线并用驱动轴893贯穿，所述的叶轮892和位于其上方的进口管891相通，所述的进口管891另一端贯穿机壳84后的顶端设有弹丸进口4，所述的驱动轴893用第三同步皮带895和位于其两侧的第一传动轮881、旋杆823同步传动，所述的叶轮892底部还通过通道885和滚筒886的一端连通。
所述的薄膜854采用弹性材料制成，其弹性系数较大，不易损坏，在运作的时候，空气接触腔855与地面之间的气压发生变化，使得机壳84牢牢被吸附船体上。
将磁性弹丸从弹丸进口4扔进进口管891上，液压缸86运作时会带动它的活塞杆向后运动，进而带动活塞衔接杆834后侧，让与之固定的扇形齿轮832的向后运动，最终让中心齿轮828开始运转，传动装置83的传动更加平稳，一方面不规则旋转盘827旋转会带动旋转翼826转动，旋转翼826逆时针旋转会击打活动杆813，顺利运转，在皮带的作用下，位于空口829内部的旋杆823也开始旋转，而后会带动叶轮加速系统89的叶轮892产生风力，进入进口管891的磁性弹丸在风力的作用在有了初始速度，而后坠入通道885内进而掉落在滚筒886内部，在第一传动轮881的传动作用下，滚动加速结构88也开始运转，带动滚筒886不断旋转，已经有了初始速度的磁性弹丸在滚筒886的加速旋转下速度提升，惯性也较大，并随着滚动磁性弹丸从弹丸出口887出去与椭圆固定卡10吸合在一起，将声呐发射器9抛出去，远离船体，避免近距离船舶机动装置对声呐发射器9造成干扰，影响测量数据，在这个过程中，第一，单向旋转机构82运转会带动皮带轮7运动，在同步皮带5的作用下收绳盘2旋转放松绳子，让声呐发射器9被抛出去的过程中不会收到收绳盘2卷取的摩擦力，声呐发射器9抛出的阻力减小，抛出去的距离更远；第二，单向旋转机构82运转也会使得中心转轮871运转，收缩绳索872，使得同步板875逐渐上升，抽拉固定杆851，根据压强平衡的原理，薄膜854发生形变，空气接触腔855内的压强上升，需要从脚杯856外面吸取空气，从而实现吸附船体表面的原理，若液压缸86向前运动，则在传动装置83的传动下，顺时针旋转，随之旋转翼826顺时针旋转，受复位弹簧812的长度和弹性系数的限制，旋转翼826被阻拦，单向旋转机构82也将停止运动，设备不运转，只能单向运动，也让进入进口管891的磁性弹丸不会被反吹出去。
本发明所述的声呐发射器9是指产生足够电功率的声频或超声频电信号，通过安放在水中的发射换能器变换成声信号辐射出去的仪器。
本发明解决的问题是现有的水深测量装置抛离船舶的距离太近，船舶的发动机干扰声呐发射器的工作，本发明通过上述部件的互相组合，本发明设有单向限位结构81、单向旋转机构82、吸附结构85、抽吸装置87、滚动加速结构88、叶轮加速系统89，实现单向运行，二次加速，让磁性弹丸的速度提升带动声呐发射器9抛出去，还可以让机壳84抛出去的过程中牢牢吸附在船体上，保证其稳定性，放松绳子，减少声呐发射器9抛出去的阻力，能抛的更远，远离船体，避免声呐发射器9受船舶的发动机干扰。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。