本实用新型涉及PCB板检测技术领域，特别涉及一种可调节带针盒的机芯测试设备。
背景技术：
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子零部件，是电子元器件电气连接的载体。为了保证使用PCB的产品其质量有绝对的保障，PCB制作完毕后的测试工作至关重要。现有技术中，一般采用人工进行测试，通过逐一将各自的插拔头插入PCB板相应的接口内进行测试，这种测试方式，工作量大，测试效率低，而且人工插拔的准确性较差。因此，这种测试方式亟待改进。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可调节带针盒的机芯测试设备，能够实现插拔头的自动插拔，完成测试后能够实现自动移开，而且工装模块单元可更换，测试效率高，插拔的准确率高，提升工作效率。
本实用新型的技术方案是：一种可调节带针盒的机芯测试设备，包括机架单元、工装单元、针盒单元、移栽单元，所述移栽单元与机架单元滑动连接，所述工装单元安装在机架单元内，所述工装单元的中心位置预设有针盒单元安装空间，所述针盒单元配合安装在针盒单元安装空间内；所述工装单元围绕着针盒单元的前、后、左、右四侧均设置有测试组件；所述测试组件包括导轨A、导轨B、通过滑块A与导轨A连接的插拔气缸、滑动设置在导轨A上与针盒单元对应的若干测试单元，所述工装单元的前、后、左、右四侧均凹设有插拔气缸收容空间，所述导轨B分别设置在收容空间对应两侧的外表面，所述导轨A横跨插拔气缸收容空间通过滑块B分别与两侧的导轨B滑动连接。
作为优选方案，所述机架单元的两侧设置有导轨C，所述导轨C上均设置有驱动气缸，所述每个驱动气缸上均设置有安装座；所述移栽单元包括支撑架、设置在支撑架上与针盒单元配合的下压单元，所述支撑架的两侧分别与机架单元两侧的安装座连接；所述机架单元的上表面设置有若干安装插槽，所述工装单元设置有若干与安装插槽对应的插杆，所述安装插槽的一侧设置有固定螺丝；所述两侧导轨C之间设置有与针盒单元配合的电气控制机箱，所述两侧导轨C与电气控制机箱的两侧均预留有活动空间；所述工装单元的底部与活动空间对应的位置设置有若干导向杆A，所述导向杆A的底端伸入活动空间并且与机架单元的内侧底部接触；所述下压单元包括与支撑架连接的升降气缸以及通过导向杆B与支撑架连接的针板，所述升降气缸设置有推杆；所述电气控制机箱与插拔气缸、驱动气缸、升降气缸电气连接。
作为优选方案，所述测试单元包括与导轨A滑动连接的卡合块、测试端口、连接在卡合块和测试端口之间的推块。
作为优选方案，所述工装单元上设置有1根以上的把手。
作为优选方案，所述导向杆A设置为1根以上。
作为优选方案，所述两侧导轨C的外表面均套设有防尘罩，所述安装座延伸至防尘罩外；所述一侧导轨C旁设置有拖链，所述拖链包括动端和固定端，所述动端与支撑架连接。
本实用新型的有益效果是：
第一、工装单元的前、后、左、右四侧均凹设有插拔气缸收容空间，导轨B分别设置在收容空间对应两侧的外表面，导轨A横跨插拔气缸收容空间通过滑块B分别与两侧的导轨B滑动连接，与针盒单元对应的若干测试单元滑动设置在导轨A上，插拔气缸带动导轨A向针盒单元移动促使测试单元与针盒单元接触进行测试，若需要更换测试单元，只需要将测试单元从导轨A中滑出即可，更换方便。
第二、机架单元的上表面设置有若干安装插槽，工装单元设置有若干与安装插槽对应的插杆，工装单元通过插杆插接在安装插槽上，再通过安装插槽的固定螺丝进行固定，组装和拆卸方便。
第三、本实用新型实现移载单元的自动移位、下压单元的自动下压以及测试单元的自动插拔，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的爆炸图。
图3为工装单元的立体视图。
图4为图3中A处的放大视图。
图5为机架单元的立体视图。
图中：机架单元4、工装单元3、针盒单元2、移栽单元1、针盒单元安装空间30、测试组件6、导轨A34、导轨B35、滑块A32、插拔气缸33、测试单元31、插拔气缸收容空间39、滑块B350、卡合块310、测试端口312、推块311、导轨C48、驱动气缸49、安装座44、支撑架10、下压单元5、安装插槽43、插杆38、固定螺丝46、电气控制机箱42、活动空间47、导向杆A36、升降气缸50、导向杆B51、针板52、推杆53、防尘罩45、拖链41。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”“后”“左”“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2、图3、图4所示，一种可调节带针盒的机芯测试设备，包括机架单元4、工装单元3、针盒单元2、移栽单元1，移栽单元1与机架单元4滑动连接，工装单元3安装在机架单元4内，工装单元3的中心位置预设有针盒单元安装空间30，针盒单元2配合安装在针盒单元安装空间30内；工装单元3围绕着针盒单元2的前、后、左、右四侧均设置有测试组件6；测试组件6包括导轨A34、导轨B35、通过滑块A32与导轨A34连接的插拔气缸33、滑动设置在导轨A34上与针盒单元2对应的若干测试单元31，工装单元3的前、后、左、右四侧均凹设有插拔气缸收容空间39，导轨B35分别设置在收容空间39对应两侧的外表面，导轨A34横跨插拔气缸收容空间39通过滑块B350分别与两侧的导轨B35滑动连接。测试单元31包括与导轨A34滑动连接的卡合块310、测试端口312、连接在卡合块310和测试端口312之间的推块311。插拔气缸33带动导轨A沿着导轨B35向针盒单元2移动促使测试单元31与针盒单元2接触进行测试，若需要更换测试单元31，只需要将测试单元31从导轨A34中滑出即可，更换方便。
如图2、图5所示，机架单元4的两侧设置有导轨C48，导轨C48上均设置有驱动气缸49，每个驱动气缸49上均设置有安装座44。移栽单元1包括支撑架10、设置在支撑架10上与针盒单元2配合的下压单元5，支撑架10的两侧分别与机架单元4两侧的安装座44连接。
如图3、图5所示，工装单元3上设置有1根以上的把手37，本实施例中，前、后位置各设置2根。机架单元4的上表面设置有若干安装插槽43，本实施例中的安装插槽43设置为4个，分别设置在机架单元4的前、后、左、右四侧；工装单元3设置有与安装插槽43数量对应的插杆38，安装插槽43的一侧设置有固定螺丝46，工装单元3通过插杆38插接在安装插槽43上，再通过固定螺丝46将插杆38压紧在安装插槽43内从而实现固定，若需要对工装单元3进行拆卸，只需要将固定螺丝46扭松开，手握把手37将工装单元3从机架电源4拉出即可，组装和拆卸方便。
两侧导轨C48之间设置有与针盒单元2配合的电气控制机箱42，两侧导轨C48与电气控制机箱42的两侧均预留有活动空间47。工装单元3的底部与活动空间47对应的位置设置有若干导向杆A36，导向杆A36的底端伸入活动空间47并且与机架单元4的内侧底部接触，导向杆A36设置为1根以上。导向杆A36的设置用以配合对工装单元3的拆卸与安装时，工装单元3推出或者推入机架单元4时的导向的作用，防止工装单元3在移动的过程中发生位置的偏移。
下压单元5包括与支撑架10连接的升降气缸50以及通过导向杆B51与支撑架10连接的针板52，升降气缸50设置有推杆53。升降气缸50驱动推杆53带动针板52进行上升和下压动作。导向杆B51用以使推杆53带动针板52进行上升和下压动作时的导向，使上升和下压动作更加的平稳、准确。
电气控制机箱42与插拔气缸33、驱动气缸49、升降气缸50电气连接。
两侧导轨C48的外表面均套设有防尘罩45，安装座44延伸至防尘罩45外，通过防尘罩45保护导轨C48的洁净。
一侧导轨C48旁设置有拖链41，拖链41包括动端411和固定端410，动端411与支撑架10连接，通过拖链41对本实施例中的电线起到牵引和保护的作用。
本实施例的工作原理是：将待测试的PCB板放在针盒单元2的上方，驱动气缸49驱动移栽单元1移动至与针盒单元2对应的位置上方，升降气缸50驱动下压单元5向PCB板下压，然后，插拔气缸33驱动导轨A34向针盒单元2移动促使测试单元31与PCB板接触进行测试。测试完毕后，插拔气缸33促使测试单元31拔出，升降气缸50促使下压单元5升起，驱动气缸49驱动移栽单元1移动到初始位置，如此循环。
上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。