一种车载土壤地球化学取样装置的制作方法

本实用新型属于地球化学领域，具体涉及一种车载土壤地球化学取样装置。

背景技术：

地球化学是研究地球的化学组成、化学作用和化学演化的科学，它是地质学与化学、物理学相结合而产生和发展起来的边缘学科。自20世纪70年代中期以来，地球化学和地质学、地球物理学已成为固体地球科学的三大支柱。它的研究范围也从地球扩展到月球和太阳系的其他天体。地球化学的理论和方法，对矿产的寻找、评价和开发，农业发展和环境科学等有重要意义。地球科学基础理论的一些重大研究成果，如界限事件、洋底扩张、岩石圈演化等均与地球化学的研究有关。

在地球化学的发展过程中，对土壤的取样操作是必不可少的，传统的取样一般采用人工取样的方式进行操作，取样劳动量大且较为复杂，取得的样品需要随身携带，效率很低，严重制约了野外作业的效率，对自动连续作业取样装置的需求就变得十分迫切。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服地球化学领域对土壤采样人工操作劳动量大且效率低下的缺点而提出的，提出了一种可连续作业的车载自动取样装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载土壤地球化学取样装置，包括机械臂、震动装置、探管组合件、控制面板以及敞篷货车组成，所述机械臂由三个支架梁组成；所述支架梁通过枢轴旋转点连接在上部旋转件上；所述支架梁的中部通过液压缸连接在基座上提供液压动力进行旋转升降；所述液压缸通过液压供料管组成的液压回路提供动力给震动电机，震动电机带动支架梁上的震动装置运转；所述震动装置是由主动轴连接的震动单元进行运转，带动万向节连接震动壁实现震动操作；所述探管组合件前端安装有推动探头；所述推动探头中间设置有气门杆导管，其上端连接有上导向器下端连接有下导向器；所述气门杆导管的下端连接有中间有间隔的底板和顶板组成的导杆前端取样部分；所述导杆上缠绕有压缩弹簧，起到复位的作用；所述取样部分前端带有样品收集器，样品通过提样刮口进行收集，并通过设置在气门杆导管中部的深度控制辊环控制入土深度。

优选的，所述控制面板通过控制线与取样器进行连接，并由控制手柄实现即时在线控制。

优选的，所述敞篷货车前端设置有带有车厢窗户的车厢。

优选的，所述敞篷货车后端设置有安装取样器的车斗，所述车斗两侧设置有保护车斗壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过敞篷货车将取样装置进行固定，并且通过液压缸带动机械臂实现了自动取样，并且不用下车就可实现连续取样操作，大大减轻了取样的劳动强度并提高了地球化学工作者的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型车载土壤地球化学取样装置取样图；

图2为本实用新型车载土壤地球化学取样装置收样图；

图3为本实用新型车载土壤地球化学取样装置取样部分放大图。

图中：1、取样装置，2、机械臂，（3、4、5）、支架梁，6、基座，7、枢轴旋转点，8、液压缸，9、上部旋转件，10、震动装置，11、震动电机，12、液压供料管，13、液压回路，14、震动单元，15、主动轴，16、震动壁，17、万向节，18、探管组合件，19、推动探头，20、气门杆导管，21、上导向器，22、下导向器，23、样品收集器，24、提样刮口，25、底板，26、顶板，27、间隔，28、导杆，29、压缩弹簧，30、深度控制辊环，31、控制面板，32、控制线，33、控制手柄，34、敞篷货车，35、车斗，36、车斗壁，37、车厢窗户，38、车厢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种车载土壤地球化学取样装置1，包括机械臂2、震动装置10、探管组合件18、控制面板31以及敞篷货车34组成，所述机械臂2由三个支架梁3、4、5组成；所述支架梁3通过枢轴旋转点7连接在上部旋转件9上；所述支架梁3的中部通过液压缸8连接在基座6上提供液压动力进行旋转升降；所述液压缸8通过液压供料管12组成的液压回路13提供动力给震动电机11，震动电机带动支架梁5上的震动装置10运转；所述震动装置是由主动轴15连接的震动单元14进行运转，带动万向节17连接震动壁16实现震动操作；所述探管组合件18前端安装有推动探头19；所述推动探头19中间设置有气门杆导管20，其上端连接有上导向器21下端连接有下导向器22；所述气门杆导管20的下端连接有中间有间隔27的底板25和顶板26组成的导杆28前端取样部分；所述导杆28上缠绕有压缩弹簧29，起到复位的作用；所述取样部分前端带有样品收集器23，样品通过提样刮口24进行收集，并通过设置在气门杆导管中部的深度控制辊环30控制入土深度。所述控制面板31通过控制线32与取样器进行连接，并由控制手柄33实现即时在线控制。所述敞篷货车34前端设置有带有车厢窗户37的车厢38。所述敞篷货车34后端设置有安装取样器的车斗35，所述车斗两侧设置有保护车斗壁36。

工作原理：手动通过控制手柄33将指令通过控制线传送至取样装置1，操纵液压缸8提供动力带动机械臂2运行，通过探管组合件18插入地下取样后存入收集器23中，对于粘黏性较大的土样操纵震动装置10进行震动，使得取土更加方便，取完土样后操作机械臂转向至车厢38，手动从收集器23中取出土样，继续下一处的土壤取样操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。