1.一种用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，其特征在于：包括底座(1)、支架、过渡组件、拉力测试组件和扭力测试组件，所述支架固定在底座(1)上，测试时，无人机的桨叶(4)和电机(5)安装在支架上，所述电机(5)包括外壳和驱动轴，所述电机(5)的驱动轴驱动桨叶(4)旋转，所述过渡组件包括测试轴(6)和套筒(7)，所述测试轴(6)的一端与电机(5)的外壳通过套筒(7)相互转动连接；
所述拉力测试组件包括第一拉力计(8)，所述第一拉力计(8)与测试轴(6)的另一端连接，且第一拉力计(8)检测所述测试轴(6)的轴向力；
所述扭力测试组件包括第二拉力计(12)、牵引绳(13)和滚轮(14)，所述牵引绳(13)从测试轴(6)的周向引出后通过滚轮(14)引至所述第二拉力计(12)。
2.如权利要求1所述的用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，其特征在于：所述拉力测试组件还包括第一挂钩(9)、第二挂钩(10)和第一支座(11)，所述第一拉力计(8)的一端通过第一挂钩(9)与测试轴(6)连接，所述第一拉力计(8)的另一端通过第二挂钩(10)与第一支座(11)连接，所述第一支座(11)固定在底座(1)上。
3.如权利要求1或2所述的用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，其特征在于：所述扭力测试组件还包括第三挂钩(15)和第二支座(16)，所述第二拉力计(12)的一端与牵引绳(13)连接，第二拉力计(12)的另一端与第二支座(16)连接，所述第二支座(16)固定在底座(1)上。
4.如权利要求1所述的用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，其特征在于：所述第一拉力计(8)与第二拉力计(12)检测的力均沿测试轴(6)的轴向。
5.如权利要求1所述的用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，其特征在于：所述牵引绳(13)从测试轴(6)引出后，在滚轮(14)处弯曲90°后引至所述第二拉力计(12)。
6.如权利要求1所述的用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，其特征在于：所述支架包括支杆(2)和安装块(3)，所述支杆(2)的一端与底座(1)固定，支杆(2)的另一端固定所述安装块(3)，所述电机(5)安装在安装架上，所述支杆(2)与测试轴(6)相互平行。
7.如权利要求1所述的用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，其特征在于：所述滚轮(14)通过一根支撑柱(17)与底座(1)固定。
8.如权利要求1所述的用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，其特征在于：所述第一拉力计(8)和第二拉力计(12)为无位移拉力传感器。