使用图像数据计算重量的制作方法

本发明涉及计算重量，并且更具体地涉及使用光学感测的重量计算系统和方法。

背景技术：

一般而言，在现代经济实践中机械和电子称用于各种各样的目的。例如，可以使用称在杂货店和熟食店处测量食物(例如，肉、水果、蔬菜等)的重量。也可以在机场处使用称来给行李称重以及在运输和物流商业中用于给要装运的包裹称重。通常，这些类型的称可以用于精确测量各种对象的重量以确定顾客的费用。

然而有时候，一些商业不要求计算重量是精确的，而是仅要求重量落入某一范围内或是大于或小于某一阈值。例如，航空公司可能要求每一件行李小于50磅。在这些情况下，重量的估算可以是足够的。

而且，一些商业可以基于称的重量和“尺寸重量”(即，该对象的体积乘以密度因数)之中的较大的那个来计算运输对象的费用。由于仅需要确定称的重量是否大于尺寸体积重量，因此在该情景中重量的估算也可以足够了。对于估算重量，可以使用较便宜的可能也需要较少空间的设备。

因此，存在对用于计算重量的替换系统和方法的需求。特别地，存在对比如今正使用中的通常的称更划算且占据更少空间的重量计算设备的需要。

技术实现要素：

因此，在一个方面中，本发明包含用于计算对象重量的系统和方法。在一个示例性实施例中，一种用于计算重量的装置包括被配置成捕获平台的多个图像的图像捕获设备，所述平台被配置成支撑要称重的对象。所述平台包括已知的柔韧性特性。该装置还包括处理设备，其被配置成基于所述多个图像计算该对象的重量。

在另一示例性实施例中，一种用于计算对象的重量的方法包括捕获具有柔韧性材料和其上可以放置要称重的对象的上表面的平台的第一图像的步骤。该方法还包括在将对象放置在所述平台的所述上表面上之后捕获所述平台的第二图像的步骤。然后，基于第一和第二图像计算该对象的重量。

在又另一示例性实施例中，提供了用于计算对象的重量的另一方法。该方法包括在将称重对象放置在平台的上表面上时捕获所述平台的柔韧性材料的多个图像。该方法还包括从所述多个图像测量振动参数以及基于所测量的振动参数计算该对象的重量。

在以下的详细描述和其附图内进一步解释前述例证性概述和本发明的其它示例性目标和/或优点以及其中实现它们的方式。

附图说明

图1示意性地描绘了根据本发明的实施例的用于测量重量的第一装置的侧视图。

图2示意性地描绘了根据本发明的实施例的当将对象放置在用于要测量其重量的位置中时的图1的装置。

图3示意性地描绘了根据本发明的实施例的用于测量重量的第二装置的侧视图。

图4示意性地描绘了根据本发明的实施例的当将对象放置在用于要测量其重量的位置中时的图3的装置。

图5示意性地描绘了根据本发明的实施例的用于供图3的装置使用的第一支撑结构。

图6示意性地描绘了根据本发明的另一实施例的用于供图3的装置使用的第二支撑结构。

图7示意性地描绘了根据本发明的实施例的重量测量单元的框图。

图8示意性地描绘了根据本发明的实施例的用于计算重量的方法的流程图。

图9示意性地描绘了根据本发明的实施例的用于建立参考数据的方法的流程图。

具体实施方式

本发明包含用于计算或估算对象的重量的系统和方法。本发明的系统和方法被配置成基于称重对象使在其上放置它的表面变形或挤压的程度来计算重量。可以通过诸如相机或摄像机的图像捕获设备来观察变形程度。

在一些实现中，可以用于检测变形的图像捕获设备也可以用于确定要装运的包裹或小包的外部尺寸以及因而的体积。例如，在运输和物流行业中，尺寸量定设备获得包裹的图像以精确测量包裹的体积。因此，如在本文中关于一些实施例公开的那样，图像捕获设备可以执行计算体积和重量二者的操作。

通过使用图像捕获设备，本发明的实施例可以相对于机械和/或电子称的费用降低测量重量的费用。而且，称往往相当笨重且占据有效面积中的空间。如本公开中描述的低侵扰性相机的使用可以空出运输和物流员工以及顾客可以使用的宝贵空间。

近年来，调查显示固定相机可以用于检测对象中的微小位移。根据本公开的教导，可以将诸如包裹之类的对象放置在具有已知变形特性的将变形至与对象的重量成比例的程度的任何平台或表面上。通过光学地测量该平台的甚至最细小的变形，可以获得对重量的计算。

在一些实施例中，本发明的系统和方法可以将测量出的变形程度与参考变形数据相比较，所述参考变形数据可以通过观察由具有已知重量的参考对象引起的变形来获得。以这种方式，可以获得针对任何柔韧性材料的参考变形数据，甚至是被配置成支撑对象的普通工作台面。可以明确地参考材料对具有不同的已知重量的参考对象的响应，并将其用于具有未知重量的对象。

替换地，可以估算柔韧性材料的构成，并可以基于特定构成使用参考数据库来确定重量。无论哪种方式，都可以创建参考表或函数以用于将各种表面变形参数映射到各种重量。然后，当将未知对象放置在该表面上时，可以光学地测量所引起的变形并且可以将其与查找表中的数据进行比较和/或进行插值(interpolate)或者将其应用于映射函数以将变形转化成重量。

图1示出了用于测量重量的基于图像的称10的第一实施例的侧视图。图2示出了当已将对象30放置在了用于要测量其重量的位置中时的图1的基于图像的称10。基于图像的称10可以简单地包括具有重量计算单元16和图像捕获设备18(例如，相机或摄像机)的重量测量设备15。在一些实施例中，基于图像的称10还可以包括平台12和/或底座14。除重量计算单元16和图像捕获设备18之外，重量测量设备15还可以包括其它元件，诸如电传输元件20和支撑结构22。

如果特定工作空间包括具有不可预测或刚性表面的底座14，则可以使用具有相对于重量更可预测地进行响应的材料的附加平台12。在这种情况下，底座14可以是任何基本上平坦、基本上水平的表面，诸如桌子、办公桌、工作台面等等，并且可以与基于图像的称10的其它元件分离。优选地，底座14包括固体的、基本上不可弯曲的材料。

在图1的实施例中，平台12可以是永久地、或可移动地被底座14支撑，底座14对平台12的整个下表面17提供支撑。平台12可以包括任何类型的柔韧性或柔性材料，诸如橡胶、泡沫、泡沫和橡胶的结合或具有已知柔性特性的其它合适材料。在一些实施例中，平台12可以包括多层的柔韧性材料，每一层具有与其它层相同或不同的柔性。

在一些实施例中，平台12可以是可选的，诸如在具有可预测特性的底座14可用时。在以下描述中，可以互换地使用平台12和底座14。

平台12的材料包括当没有对象放置在其上时自然地回弹至其原始形状的上表面19。然而，当将具有任何实质重量的对象30放置在平台12上时，平台12的材料被配置成被对象30挤压到一定程度，如通过图2中所示的位移32所指示的。

应理解的是，平台12被挤压或变形到的程度32对应于对象30的压力(即重量)。因此，具有较大重量的对象将比具有较轻重量的对象挤压平台到更大的程度。

附加地，应注意到，挤压的程度可以取决于对象30的重量的分布并且不一定均匀。因此，可以在多个点处监控平台12的挤压特性以获得二维重量图。

图像捕获设备18相对于平台12保持在固定位置中且在固定方向处。例如，图像捕获设备18可以被连接到可以与底座14或平台12连接的支撑结构22。支撑结构22包括显著的稳定性和强度以将图像捕获设备18维持在固定位置和方向中。

因此，可以将捕获的图像互相比较以确定由放置在上表面19上的对象30引起的平台12的上表面19的精确位移32。在某些情况下，对于用户来说可能优选的是，将对象30放置在平台12的中心附近使得平台12的端部的特性不影响变形测量结果。

图像捕获设备18可以是相机、摄像机或用于捕获至少平台12的图像的其它设备。为了测量变形，可以捕获为平台12的上表面19在其稳定状态处(即，在将对象30放置在其上而挤压平台12之前)的位置提供参考的至少一个图像。可以在已将对象30放置在平台12上之后捕获至少一个附加图像。

在捕获图像时，图像捕获设备18可以经由电传输元件20将图像数据发送到重量计算单元16。在其它实施例中，可以使用无线传输系统来将图像数据从图像捕获设备18传送到重量计算单元16。重量计算单元16接收图像数据，并且分析由放置在平台12上的对象30引起的位移32或变形。

根据本发明的某些实施例，图像捕获设备18可以是被配置成检测平台12或底座14的振动特性的摄像机。在这些实施例中，重量计算单元16可以被配置成分析图像的帧以确定平台的上表面19的振动。振动特性可以用于在对象30被放置在上表面19上时确定其重量。图像捕获设备18可以被配置成每秒捕获30、60或者更多帧以便提供充分的图像数据以用于分析振动。

图像捕获设备18可以被配置成以充足的分辨率捕获图像以检测微小的振动或变形中的小的改变。例如，分辨率可以是适合于使实现“亚像素”改变的计算。图像捕获设备18的分辨率越高，其在测量重量的能力中的精度就越高。

在一些实现中，图像捕获设备18可以被配置为三维相机。因此，重量计算单元16可以被配置成分析图像的空间特性以确定放置在平台12上的对象30的体积。例如，图像捕获设备18和重量计算单元16可以被配置为尺寸量定器。

图3示出了用于测量重量的装置33的第二实施例的侧视图。在图3的该实施例中，装置33被配置成从平台12的下表面17的角度测量变形或振动的程度。如图3中所示，装置33包括平台12、第一支撑壁34和第二支撑壁36。

平台12可以被配置有基本上坚固的材料以使其能够悬在一般被定义在第一和第二支撑壁34、36之间的区域38之上。应认识到，平台12的悬空部分没有被支撑壁34、36或其它结构支撑，从而允许当在平台12的上表面上施加力时平台12的中心部分下陷。

图4示出了当将对象30放置在用于要测量其重量的位置中时的图3的装置33。对象30的重量引起平台12下陷一定的位移40。然而，应认识到，位移40可以根据对象30的大小、形状和重量分布以及平台12的已知柔性特性而变化。虽然平台12包括显著的坚固性以允许它跨支撑壁34、36悬空，但是平台12的材料也可以包括适量的柔性以在将对象30放置在其上时提供在光学上可检测的位移和/或振动。

在图3的实施例中，图像捕获设备18被定位在平台12的下方使得图像捕获设备18的视场基本上包括平台12的整个下表面17。如上面关于图1的实施例所描述的，可以以基本上相同的方式操作图3的实施例。

例如，关于测量位移，在将对象30放置在平台12上之前捕获至少一个图像，并且在将对象30放置在其上之后捕获至少一个附加图像。将图像数据传送到重量计算单元16，其分析由对象30引起的位移40或下陷。已知平台12的柔性特性，可以将位移40关联至重量以确定对象30的重量。

关于测量振动，可以获得平台12的下表面17的视频图像。然后可以使用振动数据来确定对象30的重量。

图5示出了供图3的装置33使用以用于使平台12悬空的第一支撑结构的实施例的等距视图。在该实施例中，支撑结构包括在图3和图4中示出的第一支撑壁34和第二支撑壁36。平台12永久性地或可移动地位于支撑壁34、36的上面以将平台12悬在区域38之上。

图6示出了可以供图3中的装置33使用的支撑结构的另一实施例的等距视图。在该示例性实施例中，支撑结构包括具有壁的框架39，所述壁对应于平台12的端部中的每一个。如图所示，平台12可以是正方形或长方形，并且因而框架39也可以是正方形或长方形结构以用于支撑平台12的左、右、前和后边缘。

在其它实施例中，当平台12包括其它形状时，框架38可以被配置成适应于平台12的对应边缘部分。应注意到，一般地，框架39可以定义平台12悬在其之上的区域38。

图7示出了重量测量设备44的实施例的框图。在该实施例中，重量测量设备44包括图像捕获设备18(如在图1-4中所示)、处理设备50、存储器设备52、输入/输出设备54和接口设备56，其每一个都经由总线接口58互连并与彼此通信。如图所示，存储器设备52的实施例可以包括变形测量模块60、振动测量模块61、重量计算模块62和参考表64。存储器设备52可以包括变形测量模块60和振动测量模块61中的一个或两个。

根据一些实施例，可以将重量测量设备44的组件布置在外壳(未示出)中。该外壳可以被连接到支撑结构以用于相对于平台12或底座14固定地定位外壳。在其它实施例中，图像捕获设备18可以被配置在与重量测量设备44的其它元件分离的不同外壳中，诸如在图1-4中所示的实施例中。在这种情况下，支撑结构可以被配置成仅固定地支撑图像捕获设备18。

处理设备50可以包括任何数量的处理器、微处理器等等以用于控制重量测量设备44的操作。存储器设备52可以被配置成使用易失性和非易失性存储器元件以用于存储数据、信息、计算、表和/或用于由处理设备50执行的软件。

变形测量模块60、振动测量模块61和重量计算模块62可以被配置在软件、固件和/或硬件中。当被配置为软件或固件时，模块60-62可以是可以由处理设备50执行的逻辑程序，诸如计算机程序。在其它实施例中，当被配置在硬件中时，变形测量模块60、振动测量模块61和/或重量计算模块62可以被配置为逻辑硬件元件，诸如ASIC或其它合适的组件。

变形测量模块60允许处理设备50测量变形的程度，诸如如图2中所示的变形32或如图4中所示的位移/下陷40。可以通过比较平台12的一个或多个表面(例如，上表面19或下表面17)的一个或多个图像来测量变形。变形测量结果可以包括在表面上的多个点处的位移。可以在表面的第一位置(在没有对其施加的力的情况下)和表面的第二位置(当对象30的重量作用于表面上)之间测量每一个点处的位移。

一旦通过变形测量模块60测量了变形程度，重量计算模块62就被配置成将测量出的变形关联或映射至对应重量。在一些实施例中，重量计算模块62可以利用存储在参考表64中的参考数据，参考表64将特定变形量映射到重量值。当测量出的变形从所存储的参考值偏移时，重量计算模块62可以使用内插和/或外插算法来确定重量值。

振动测量模块61使处理设备50能够测量当对象30正被放置在平台12上时表面17、19的振动。可以通过比较平台12的表面17、19的多个视频图像来测量振动。振动测量结果可以包括对表面上的各振动点的分析。当测量振动特性时，重量计算模块62可以被配置成将测量出的振动数据关联或映射到对应重量。在一些实施例中，重量计算模块62可以利用存储在参考表64中的参考数据，参考表64将特定振动特性映射到重量值。重量计算模块62可以使用内插和/或外插算法来相对于各振动测量结果确定重量值。

输入/输出设备54可以包括用户界面，诸如图形用户界面，以使用户能够将信息输入到重量测量设备44中并用于向用户提供信息。输入/输出设备54可以包括键盘、小键盘、按钮、触摸屏等以接收输入。并且，输入/输出设备54可以包括显示屏幕、LED显示器、指示灯等以给用户提供图形或其它指示符输出。

接口设备56可以是可选的，并且因此在一些实施例中可以被省略。当存在在重量测量单元44中时，接口设备56可以被配置成经由网络与远程设备通信以将关于测量出的各对象的重量的信息提供给一个或多个其它设备，所述其它设备可以被配置成将该信息用于遍及运输和物流系统或遍及运输路线利用对象的测量结果的其它系统的各种目的。并且，如果有必要的话，接口设备56可以用于从服务器接收软件和/或固件更新。

图8示出了用于计算重量的方法70的实施例的流程图。方法70包括在将对象放置在平台上之前捕获平台的第一图像的步骤，如框72中指示的那样。框74描述了在将对象放置在平台上之后捕获平台的第二图像的步骤。可以使用图像捕获设备获得第一和第二图像，所述图像捕获设备优选地保持在相对于平台固定的位置中。

在框76中，方法70包括测量平台的表面的变形程度的步骤。例如，可以使用由图像捕获设备获得的第一和第二捕获图像中的光学数据来测量变形程度。根据一些实现，变形测量也可以是振动测量。方法70还包括使用根据框76获得的变形(或振动)测量结果来将变形(或振动)关联至重量值以确定对象的重量。

如在框78中指示的关联步骤还可以包括参考数据的内插和/或外插以获得精确的重量值。替换地，关联步骤可以包括使用预定义函数或算法来将变形(或振动)信息映射到重量信息。关联动作可以是基于可以在如下所述的参考建立方法期间定义的参考表和/或函数。

图9示出了用于建立参考数据和/或算法以使实现测量出的变形数据和重量值之间的关联(诸如在图8中所示的框78中描述的关联)的方法80的实施例的流程图。可以创建该关联方法80以供图1和3的装置中的任一个使用。参考函数和/或表可以作为算法被存储在重量计算模块62中和/或参考表64中。

具体地，方法80包括第一框(即，框82)，其描述了提示用户将第一参考对象放置在具有未知柔性特性的平台(诸如平台12)上的步骤。在一些实施例中，第一和其它参考对象可以具有已知重量。框84描述了在第一参考对象放置在平台上的情况下测量该平台的变形程度的步骤。再次地，关联获得方法可以不仅包括将重量测量结果值标定到变形特性，而且包括将重量测量结果值标定到振动特性。

如在决策框86中指示的，方法80包括确定是否打算使用更多的参考对象用于关联目的。如果是的话，则方法80循环回到框82，其指示将下一参考对象放置在平台上针对其测量另一变形(或振动)程度(框84)。根据决策框86，如果确定了不会使用更多的参考对象的话，则方法80前进至框88。如框88中指示的，方法80包括创建参考表和/或函数或算法的步骤。所述表、函数和/或算法被配置成将根据框84获得的变形(或振动)测量结果映射或关联到参考对象的已知重量值。

如上面定义的，因此本公开提供了用于计算对象的重量的系统和方法。根据一个实施例，提供了一种用于计算重量的装置，所述装置包括具有已知柔韧性材料的平台和被配置成支撑要称重的对象的上表面。所述装置还可以包括被配置成捕获所述平台的多个图像的图像捕获设备。所述装置的处理设备被配置成基于所述至少一个图像计算所述对象的重量。

另外，所述处理设备可以被配置成响应于对象被放置在平台上而通过测量所述柔韧性材料的变形程度来计算所述对象的重量。所述处理设备还可以被配置成将测量出的变形程度与参考变形数据相比较。

可以是摄像机的图形捕获设备可以被配置成捕获平台的上表面的图像。也可以使用支撑结构用于将图像捕获设备支撑在相对于所述平台的固定的位置和方向处。而且，所述装置可以包括被配置成支撑所述平台的底座。所述底座可以包括被配置成支撑所述平台的至少两端的至少两个壁使得所述平台的中间部分悬在所述至少两个壁之间的区域之上。在该实现中，所述图像捕获设备可以被配置成捕获所述平台的下表面的图像。

所述柔韧性材料具有对所施加的力的已知柔韧性响应。例如，所述柔韧性材料可以包括橡胶和泡沫中的至少一个。

根据用于计算对象重量的方法，基于以上描述，一种示例性方法可以包括捕获平台的第一图像的步骤。所述平台可以包括柔韧性材料和可以将要称重的对象放置于其上的上表面。所述方法还包括在将对象放置在所述平台的上表面上之后捕获所述平台的第二图像的步骤。可以基于第一和第二图像来计算所述对象的重量。

计算所述对象重量的步骤包括在将所述对象放置在所述平台的上表面上之后测量所述柔韧性材料的变形程度。所述计算步骤还包括比较变形程度与参考变形数据。该方法或另一方法可以包括将具有已知重量的参考对象一次一个地放置在所述平台上以及测量所述柔韧性材料对应于每一个参考对象的重量的变形程度以获得所述参考变形数据的附加预备步骤。可以以创建将变形映射到重量的表或函数的这样的方式存储所述参考变形数据。

捕获第一和第二图像的步骤可以包括捕获所述平台的上表面的图像。替换地，捕获第一和第二图像的步骤可以包括捕获所述平台的下表面的图像。例如，所述下表面可以悬在所述平台的端部之间的区域之上。捕获第一和第二图像的步骤可以包括从相对于所述平台的固定的位置和方向捕获图像。在一些实施例中，所述方法还可以包括利用第一和第二图像中的至少一个来确定所述对象的尺寸的步骤。

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为了补充本公开，本申请通过引用整体地并入了以下共同受让的专利、专利申请公开以及专利申请：

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美国专利号8,985,457；美国专利号8,985,459；

美国专利号8,985,461；美国专利号8,988,578；

美国专利号8,988,590；美国专利号8,991,704；

美国专利号8,996,194；美国专利号8,996,384；

美国专利号9,002,641；美国专利号9,007,368；

美国专利号9,010,641；美国专利号9,015,513；

美国专利号9,016,576；美国专利号9,022,288；

美国专利号9,030,964；美国专利号9,033,240；

美国专利号9,033,242；美国专利号9,036,054；

美国专利号9,037,344；美国专利号9,038,911；

美国专利号9,038,915；美国专利号9,047,098；

美国专利号9,047,359；美国专利号9,047,420；

美国专利号9,047,525；美国专利号9,047,531；

美国专利号9,053,055；美国专利号9,053,378；

美国专利号9,053,380；美国专利号9,058,526；

美国专利号9,064,165；美国专利号9,064,167；

美国专利号9,064,168；美国专利号9,064,254；

美国专利号9,066,032；美国专利号9,070,032；

美国设计专利号D716,285；

美国设计专利号D723,560；

美国设计专利号D730,357；

美国设计专利号D730,901；

美国设计专利号D730,902

美国设计专利号D733,112；

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2012年2月7日(Feng等人)提交的Laser Scanning Module Employing an Elastomeric U-Hinge Based Laser Scanning Assembly的美国专利申请号13/367,978，；

2013年6月19日(Fitch等人)提交的Electronic Device的美国专利申请号29/458,405，；

2013年7月2日(London等人)提交的Electronic Device Enclosure的美国专利申请号29/459,620；

2013年9月26日(Oberpriller等人)提交的Electronic Device Case的美国专利申请号29/468,118；

2014年1月8日(Colavito等人)提交的Indicia-reader Having Unitary Construction Scanner的美国专利申请号14/150,393；

2014年3月7日(Feng等人)提交的Indicia Reader for Size-Limited Applications的美国专利申请号14/200,405；

2014年4月1日(Van Horn等人)提交的Hand-Mounted Indicia-Reading Devic ewith Finger Motion Triggering的美国专利申请号14/231,898；

2014年4月2日(Oberpriller等人)提交的Imaging Terminal的美国专利申请号29/486,759；

2014年4月21日(Showering)提交的Docking System and Method Using Near Field Communication的美国专利申请号14/257,364；

2014年4月29日(Ackley等人)提交的Autofocus Lens System for Indicia Readers的美国专利申请号14/264,173；

2014年5月14日(Jovanovski等人)提交的MULTIPURPOSE OPTICAL READER的美国专利申请号14/277,337；

2014年5月21日(Liu等人)提交的TERMINAL HAVING ILLUMINATION AND FOCUS CONTROL的美国专利申请号14/283,282；

2014年7月10日(Hejl)提交的MOBILE-PHONE ADAPTER FOR ELECTRONIC TRANSACTIONS的美国专利申请号14/327,827；

2014年7月18日(Hejl)提交的SYSTEMAND METHOD FOR INDICIA VERIFICATION的美国专利申请号14/334,934；

2014年7月24日(Xian等人)提交的LASER SCANNING CODE SYMBOL READING SYSTEM的美国专利申请号14/339,708；

2014年7月25日(Rueblinger等人)提交的AXIALLY REINFORCED FLEXIBLE SCAN ELEMENT的美国专利申请号14/340,627；

2014年7月30日(Good等人)提交的MULTIFUNCTION POINT OF SALE APPARATUS WITH OPTICAL SIGNATURE CAPTURE的美国专利申请号14/446,391；

2014年8月6日(Todeschini)提交的INTERACTIVE INDICIA READER的美国专利申请号14/452,697；

2014年8月6日(Li等人)提交的DIMENSIONING SYSTEM WITH GUIDED ALIGNMENT的美国专利申请号14/453,019；

2014年8月19日(Todeschini等人)提交的MOBILE COMPUTING DEVICE WITH DATA COGNITION SOFFWARE的美国专利申请号14/462,801；

2014年9月10日(McCloskey等人)提交的VARIABLE DEPTH OF FIELD BARCODE SCANNER的美国专利申请号14/483,056；

2014年10月14日(Singel等人)提交的IDENTIFYING INVENTORY ITEMS IN A STORAGE FACILITY的美国专利申请号14/513,808；

2014年10月21日(Laffargue等人)提交的HANDHELD DIMENSIONING SYSTEM WITHFEEDBACK的美国专利申请号14/519,195；

2014年10月21日(Thuries等人)提交的DIMENSIONING SYSTEM WITH MULTIPATH INTERFERENCE MITIGATION的美国专利申请号14/519,179；

2014年10月21日(Ackley等人)提交的SYSTEM AND METHOD FOR DIMENSIONING的美国专利申请号14/519,211；

2014年10月21日(Laffargue等人)提交的HANDHELD DIMENSIONER WITH DATA-QUALITY INDICATION的美国专利申请号14/519,233；

2014年10月21日(Ackley等人)提交的HANDHELD DIMENSIONING SYSTEM WITH MEASUREMENT-CONFORMANCE FEEDBACK的美国专利申请号14/519,249；

2014年10月29日(Braho等人)提交的METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING SPEECH USING WILDCARDS IN AN EXPECTED RESPONSE的美国专利申请号14/527,191；

2014年10月31日(Schoon等人)提交的ADAPTABLE INTERFACE FOR A MOBILE COMPUTING DEVICE的美国专利申请号14/529,563；

2014年10月31日(Todeschini等人)提交的BARCODE READER WITH SECURITY FEATURES的美国专利申请号14/529,857；

2014年11月3日(Bian等人)提交的PORTABLE ELECTRONIC DEVICES HAVING A SEPARATE LOCATION TRIGGER UNIT FOR USE IN CONTROLLING AN APPLICATION UNIT的美国专利申请号14/398,542；

2014年11月3日(Miller等人)提交的DIRECTINGAN INSPECTOR THROUGH AN INSPECTION的美国专利申请号14/531,154；

2014年11月5日(Todeschini)提交的BARCODE SCANNING SYSTEM USING WEARABLE DEVICE WITH EMBEDDED CAMERA的美国专利申请号14/533,319；

2014年11月7日(Braho等人)提交的CONCATENATED EXPECTED RESPONSES FOR SPEECH RECOGNITION的美国专利申请号14/535,764；

2014年12月12日(Todeschini)提交的AUTO-CONTRAST VIEWFINDER FOR AN INDICIA READER的美国专利申请号14/568,305；

2014年12月17日(Goldsmith)提交的DYNAMIC DIAGNOSTIC INDICATOR GENERATION的美国专利申请号14/573,022；

2014年12月22日(Ackley等人)提交的SAFETY SYSTEM AND METHOD的美国专利申请号14/578,627；

2014年12月23日(Bowles)提交的MEDIA GATEFOR THERMAL TRANSFER PRINTERS的美国专利申请号14/580,262；

2015年1月6日(Payne)提交的SHELVING AND PACKAGE LOCATING SYSTEMS FOR DELIVERY VEHICLES的美国专利申请号14/590,024；

2015年1月14日(Ackley)提交的SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING BARCODE PRINTING ERRORS的美国专利申请号14/596,757；

2015年1月21日(Chen等人)提交的OPTICAL READING APPARATUS HAVING VARIABLE SETTINGS的美国专利申请号14/416,147；

2015年2月5日(Oberpriller等人)提交的DEVICE FOR SUPPORTING AN ELECTRONIC TOOL ON A USER′S HAND的美国专利申请号14/614,706；

2015年2月5日(Morton等人)提交的CARGO APPORTIONMENT TECHNIQUES的美国专利申请号14/614,796；

2015年2月6日(Bidwell等人)提交的TABLE COMPUTER的美国专利申请号29/516,892；

2015年2月11日(Pecorari)提交的METHODS FOR TRAINING A SPEECH RECOGNITION SYSTEM的美国专利申请号14/619,093；

2015年2月23日(Todeschini)提交的DEVICE，SYSTEM，AND METHOD FOR DETERMINING THE STATUS OF CHECKOUT LANES的美国专利申请号14/628,708；

2015年2月25日(Gomez等人)提交的TERMINAL INCLUDING IMAGING ASSEMBLY的美国专利申请号14/630,841；

2015年3月2日(Sevier)提交的SYSTEM AND METHOD FOR RELIABLE STORE-AND-FORWARD DATA HANDLING BY ENCODED INFORMATION READING TERMINALS的美国专利申请号14/635,346；

2015年3月2日(Zhou等人)提交的SCANNER的美国专利申请号29/519,017；

2015年3月9日(Zhu等人)提交的DESIGN PATTERN FOR SECURE STORE的美国专利申请号14/405,278；

2015年3月18日(Kearney等人)提交的DECODABLE INDICIA READING TERMINAL WITH COMBINED ILLUMINATION的美国专利申请号14/660,970；

2015年3月18日(Soule等人)提交的REPROGRAMMING SYSTEM AND METHOD FOR DEVICES INCLUDING PROGRAMMING SYMBOL的美国专利申请号14/661,013；

2015年3月19日(Van Horn等人)提交的MULTIFUNCTION POINT OF SALE SYSTEM的美国专利申请号14/662,922；

2015年3月20日(Davis等人)提交的VEHICLE MOUNT COMPUTER WITH CONFIGURABLE IGNITION SWITCH BEHAVIOR的美国专利申请号14/663,638；

2015年3月20日(Todeschini)提交的METHOD AND APPLICATION FOR SCANNING A BARCODE WITH A SMART DEVICE WHILE CONTINUOUSLY RUNNING AND DISPLAYING AN APPLICATION ON THE SMART DEVICE DISPLAY的美国专利申请号14/664,063；

2015年3月26日(Funyak等人)提交的TRANSFORMING COMPONENTS OF A WEB PAGE TO VOICE PROMPTS的美国专利申请号14/669,280；

2015年3月31日(Bidwell)提交的AIMER FOR BARCODE SCANNING的美国专利申请号14/674,329；

2015年4月1日(Huck)提交的INDICIA READER的美国专利申请号14/676,109；

2015年4月1日(Yeakley等人)提交的DEVICE MANAGEMENT PROXY FOR SECURE DEVICES的美国专利申请号14/676,327；

2015年4月2日(Showering)提交的NAVIGATION SYSTEM CONFIGURED TO INTEGRATE MOTION SENSING DEVICE INPUTS的美国专利申请号14/676,898；

2015年4月6日(Laffargue等人)提交的DIMENSIONING SYSTEM CALIBRATION SYSTEMS AND METHODS的美国专利申请号14/679,275；

2015年4月7日(Bidwell等人)提交的HANDLE FOR A TABLET COMPUTER的美国专利申请号29/523,098；

2015年4月9日(Murawski等人)提交的SYSTEM AND METHOD FOR POWER MANAGEMENT OF MOBILE DEVICES的美国专利申请号14/682,615；

2015年4月15日(Qu等人)提交的MULTIPLE PLATFORM SUPPORT SYSTEM AND METHOD的美国专利申请号14/686,822；

2015年4月15日(Kohtz等人)提交的SYSTEM FOR COMMUNICATION VIAA PERIPHERAL HUB的美国专利申请号14/687,289；

2015年4月17日(Zhou等人)提交的SCANNER的美国专利申请号29/524,186；

2015年4月24日(Sewell等人)提交的MEDICATION MANAGEMENT SYSTEM的美国专利申请号14/695,364；

2015年4月24日(Kubler等人)提交的SECURE UNATFENDED NETWORK AUTHENTICATION的美国专利申请号14/695,923；

2015年4月27日(Schulte等人)提交的TABLET COMPUTER WITH REMOVABLE SCANNING DEVICE的美国专利申请号29/525,068；

2015年4月29日(Nahill等人)提交的SYMBOL READING SYSTEM HAVING PREDICTIVE DIAGNOSTICS的美国专利申请号14/699,436；

2015年5月1日(Todeschini等人)提交的SYSTEMAND METHOD FOR REGULATING BARCODE DATA INJECTION INTO A RUNNING APPLICATION ON A SMART DEVICE的美国专利申请号14/702,110；

2015年5月4日(Young等人)提交的TRACKING BATTERY CONDITIONS的美国专利申请号14/702,979；

2015年5月5日(Charpentier等人)提交的INTERMEDIATE LINEAR POSITIONING的美国专利申请号14/704,050；

2015年5月6日(Fitch等人)提交的HANDS-FREE HUMAN MACHINE INTERFACE RESPONSIVE TO A DRIVER OF A VEHICLE的美国专利申请号14/705,012；

2015年5月6日(Hussey等人)提交的METHOD AND SYSTEM TO PROTECT SOFTWARE-BASED NETWORK-CONNECTED DEVICES FROM ADVANCED PERSISTENT THREAT的美国专利申请号14/705,407；

2015年5月8日(Chamberlin)提交的SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAY OF INFORMATION USING A VEHICLE-MOUNT COMPUTER的美国专利申请号14/707,037；

2015年5月8日(Pape)提交的APPLICATION INDEPENDENT DEX/UCS INTERFACE的美国专利申请号14/707,123；

2015年5月8日(Smith等人)提交的METHOD AND APPARATUS FOR READING OPTICAL INDICIA USING A PLURALITY OF DATA SOURCES的美国专利申请号14/707,492；

2015年5月13日(Smith)提交的PRE-PAID USAGE SYSTEM FOR ENCODED INFORMATION READING TERMINALS的美国专利申请号14/710,666；

2015年5月14日(Fitch等人)提交的CHARGING BASE的美国专利申请号29/526,918；

2015年5月19日(Venkatesha等人)提交的AUGUMENTED REALITY ENABLED HAZARD DISPLAY的美国专利申请号14/715,672；

2015年5月19日(Ackley)提交的EVALUATING IMAGE VALUES的美国专利申请号14/715,916；

2015年5月27日(Showering等人)提交的INTERACTIVE USER INTERFACE FOR CAPTURING A DOCUMENT IN AN IMAGE SIGNAL的美国专利申请号14/722,608；

2015年5月27日(Oberpriller等人)提交的IN-COUNTER BARCODE SCANNER的美国专利申请号29/528,165；

2015年5月28日(Wang等人)提交的ELECTRONIC DEVICE WITH WIRELESS PATH SELECTION CAPABILITY的美国专利申请号14/724,134；

2015年5月29日(Barten)提交的METHOD OF PROGRAMMING THE DEFAULT CABLE INTERFACE SOFTWARE IN AN INDICIA READING DEVICE的美国专利申请号14/724,849；

2015年5月29日(Barber等人)提交的IMAGING APPARATUS HAVING IMAGING ASSEMBLY的美国专利申请号14/724,908；

(Caballero等人)的APPARATUS AND METHODS FOR MONITORING ONE OR MORE PORTABLE DATA TERMINALS的美国专利申请号14/725,352；

2015年5月29日(Fitch等人)提交的ELECTRONIC DEVICE的美国专利申请号29/528,590；

2015年6月2日(Fitch等人)提交的MOBILE COMPUTER HOUSING的美国专利申请号29/528,890；

2015年6月2日(Caballero)提交的DEVICE MANAGEMENT USING VIRTUAL INTERFACES CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS的美国专利申请号14/728,397；

2015年6月8日(Powilleit)提交的DATA COLLECTION MODULE AND SYSTEM的美国专利申请号14/732,870；

2015年6月8日(Zhou等人)提交的INDICIA READING DEVICE的美国专利申请号29/529,441；

2015年6月10日(Todeschini)提交的INDICIA-READING SYSTEMS HAVING AN INTERFACE WITH A USER′S NERVOUS SYSTEM的美国专利申请号14/735,717；

2015年6月12日(Amundsen等人)提交的METHOD OF AND SYSTEM FOR DETECTING OBJECT WEIGHING INTERFERENCES的美国专利申请号14/738,038；

2015年6月16日(Bandringa)提交的TACTILE SWITCH FOR A MOBILE ELECTRONIC DEVICE的美国专利申请号14/740,320；

2015年6月16日(Ackley等人)提交的CALIBRATING A VOLUME DIMENSIONER的美国专利申请号14/740,373；

2015年6月18日(Xian等人)提交的INDICIA READING SYSTEM EMPLOYING DIGITAL GAIN CONTROL的美国专利申请号14/742,818；

2015年6月18日(Wang等人)提交的WIRELESS MESH POINT PORTABLE DATA TERMINAL的美国专利申请号14/743,257；

2015年6月18日(Vargo等人)提交的CYCLONE的美国专利申请号29/530,600；

2015年6月19日(Wang)提交的IMAGING APPARATUS COMPRISING IMAGE SENSOR ARRAY HAVING SHARED GLOBAL SHUTTER CIRCUITRY的美国专利申请号14/744,633；

2015年6月19日(Todeschini等人)提交的CLOUD-BASED SYSTEM FOR READING OF DECODABLE INDICIA的美国专利申请号14/744,836；

2015年6月19日(Todeschini等人)提交的SELECTIVE OUTPUT OF DECODED MESSAGE DATA的美国专利申请号14/745,006；

2015年6月23日(Thuries等人)提交的OPTICAL PATTERN PROJECTOR的美国专利申请号14/747,197；

2015年6月23日(Jovanovski等人)提交的DUAL-PROJECTOR THREE-DIMENSIONAL SCANNER的美国专利申请号14/747,490；以及

2015年6月24日(Xie等人)提交的CORDLESS INDICIA READER WITH A MULTIFUNCTION COIL FOR WIRELESS CHARGING AND EAS DEACTIVATION的美国专利申请号14/748,446。

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在说明书和/或附图中，已经公开了本发明的典型实施例。本发明不受限于这种示例性实施例。术语“和/或”的使用包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。附图是示意性表示并且因此不一定按比例绘制。除非另外指出，否则以一般性和描述性意义而不是出于限制的目的来使用特定术语。