一种高空作业热成像仪控制装置的制作方法

本实用新型属于电力行业无人机检测设备技术领域，具体涉及一种高空作业热成像仪控制装置。

背景技术：

在输变电运行设备中，热成像检测仪已投入我们正常维护检测中使用，由于设备较大，设备价格昂贵，配属数量较少，且变焦观测效果较差，巡视人员观测方位还存有漏洞，后台没有定点指定温度提取，也无最高热点跟踪数据分析不全面。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高空作业热成像仪控制装置，用于检测带电设备运行情况，检测设备当前运行温度，实现热点追踪、数据分析读取温度、远程控制增稳。

本实用新型是这样实现的，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器、传输板、转接板、减震连接云台、平衡控制模块、方向控制连接组件以及热成像仪，控制器和传输板分别与转接板连接，转接板分别与平衡控制模块和热成像仪连接，减震连接云台将所述热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机以及连接件，方向控制连接组件一端与减震连接云台通过平衡控制模块连接，另一端连接热成像仪。

进一步地，减震连接云台包括上连接板和减震球，减震球设置在上连接板和所述平衡控制模块两端伸出的延长板上。

进一步地，上连接板通过螺栓与无人机连接。

进一步地，减震球共设置6个。

进一步地，减震球为柔性橡胶球。

进一步地，方向控制连接组件的3个方向控制电机分别为横滚控制电机、左右平衡控制电机和俯仰控制电机。

进一步地，3个方向控制电机与连接件组成弯折结构。

进一步地，热成像仪内部设置热点追踪模块和机械变焦模块，控制热成像仪进行自动热点追踪以及机械变焦。

进一步地，热点追踪模块所追踪的温度范围是50-200℃，波长范围为8-600μm。

进一步地，传输板为5.8G数字传输系统模块。

进一步地，在所述转接板上设置电源模块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，可快速对数据任意拍摄点进行数据分析读取热点数据，实现最高温度热点跟踪，配合无人机在高空作业全方位检测，降低人员作业安全隐患，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1、

参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7。

当利用本实用新型进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。

转接板3对热成像仪输出的图像可进行调色、电子放大、记录以及可视输出4种整合，调色以灰色、暗灰和彩色3种形式，电子放大可将原有图像的现有比例扩大到2-4倍，记录即实时存储数据，以照片形式整合数据进行输出，可视输出即将数据最终转变为AV输出信号。

实施例2、

参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；

减震连接云台4包括上连接板41和减震球42，减震球42设置在上连接板41和所述平衡控制模块5两端伸出的延长板上。通过减震球42缓冲震动，使热成像仪7捕捉的画面更加清晰稳定。

当利用本实用新型进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。

实施例3、

参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；

减震连接云台4包括上连接板41和减震球42，减震球42设置在上连接板41和所述平衡控制模块5两端伸出的延长板上。通过减震球42缓冲震动，使热成像仪7捕捉的画面更加清晰稳定。上连接板41通过螺栓与无人机连接。减震球42共设置6个。减震球42为柔性橡胶球，能够很好地减小无人机传递给热成像仪的震动。

当利用本实用新型进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。

实施例4、

参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；

为了使热成像仪7能够全方位地进行画面捕捉，方向控制连接组件的3个方向控制电机61分别为横滚控制电机611、左右平衡控制电机612和俯仰控制电机613。

当利用本实用新型进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。

实施例5、

参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；3个方向控制电机61与连接件62组成弯折结构，能够更好地节省空间。

当利用本实用新型进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。

实施例6、

参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；为了使高空作业时，热成像仪能够实现热点追踪以及机械变焦，热成像仪7内部设置热点追踪模块和机械变焦模块，控制热成像仪进行自动热点追踪以及机械变焦。

当利用本实用新型进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。

实施例7、

参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；为了使高空作业时，热成像仪能够实现热点追踪以及机械变焦，热成像仪7内部设置热点追踪模块和机械变焦模块，控制热成像仪进行自动热点追踪以及机械变焦。热点追踪模块所追踪的温度范围是50-200℃，波长范围为8-600μm。

当利用本实用新型进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。

实施例8、

参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；传输板为5.8G数字传输系统模块。

当利用本实用新型进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。

实施例9、

参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与

减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；在所述转接板上设置电源模块。

当利用本实用新型进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。