本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种适应多车型随行台车在线测量的装置。
背景技术：
在国内整车厂企项目实施过程中，尤其是焊装领域，对于设备质量的要求日益提高。在常规项目实施过程中，客户对于自动化整套设备的开动率一直居高不下，维护时间的不足和专业性的不够直接导致设备的故障率和磨损率提高。机械台车，是作为整体性输送中关键部位，保证传输的同时也兼顾着定位精度质量的任务。而在生产线内，在线测量关注的大部分是车身质量，而忽略了基本工装夹具的质量。
技术实现要素：
基于目前通用系整车厂普遍采用上述工艺流程，本实用新型提供一种适应多车型随行台车在线测量的装置，保证台车的生产质量和定位精度，提高技术关注度和后续项目实施过程中的质量保证。采用在线检测系统，直接监控定位机构的偏差值，直接判断质量误差，可以提高台车质量标准，助力白车身质量体系的提升。
本实用新型的技术方案是：一种适应多车型随行台车在线测量的装置，包括用于运输台车的台车传输系统，所述台车传输系统上方安装用于检测台车质量的视觉监测传感器，所述视觉监测传感器信号连接至PLC控制系统。
进一步的，所述台车传输系统上方设置有能够在水平面上移动的吊架，视觉监测传感器固定于吊架上随吊架水平方向运动。
进一步的，所述视觉监测传感器有2个。能够同时检测台车质量，并反馈给PLC控制系统进行对比测量，提高检测精度。
进一步的，所述台车传输系统包括棍床，所述棍床配置辊轮，采用电机驱动；所述台车底部设置有编码尺、编码器和抱闸。台车通过棍床进行传输，棍床配置辊轮，电机驱动，通过台车底部的编码尺来进行位置控制。待台车接近目标位置时，速度相应降低，并稳定在固定位置后电机停止运转，抱闸抱死。借助摩擦力的作用，台车稳定的停在目标位置。待台车停在目标位置后，检测系统开始动作，视觉传感器通过外部机械结构，运动至检测位置，扫描检测物件发回PLC系统，系统内部进行误差值的比对。现有设备因没有检测装置，需通过将台车下线，借助于测量设备进行下线激光检测。造成系统的不能够实现自动化运作，从而大大降低效率。
进一步的，所述视觉监测传感器是Wenglor公司的MLWL2-Compact High Performance视觉传感器。
本实用新型的有益效果是：
1、提供一种适应多车型随行台车在线测量的装置，保证台车的生产质量和定位精度，提高技术关注度和后续项目实施过程中的质量保证。采用在线检测系统，直接监控定位机构的偏差值，直接判断质量误差，可以提高台车质量标准，助力白车身质量体系的提升。
2、运用自动化控制系统，将在线检测作为第三方质量保证，为生产过程中的过程质量控制提高保障。减少车身尺寸质量的发生率和开发适用于多车型检测，降低客户的前期设备投入。快速诊断，以适应客户生产不间断需求。检测时间可选定期、实时等，以满足客户实际检测需求。全新自动化控制理念。标准化产品输出，以适应多种整车自动化控制标准。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1为台车传输系统，2为视觉监测传感器，3为PLC控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
台车，即pallet，作为棍床传输的主体，通过机械夹具定位零部件，从而保证作为一个整体进行传输。每台台车在上线之前，都需要经过严格的三坐标检测，以达到和设计标准相互匹配。台车到位通过标准化产品‐‐‐编码尺和编码器读头，保证位置精准到位。正常工作情况下，pallet在位，夹具始终处于夹紧状态，定位精准。
车身零部件，根据工艺流向，在台车上通过台车定位销进行定位，每一种车型对应唯一的定位销，对于定位销的检测，就变得尤为重要。一般客户，对于夹具精度、生产过程中的过程监控基本是失效的。因此，我们就把主要关注度，集中于台车上定位销的检测，通过将定位销的检测数值与理论数值来进行比较，从而替客户解决了此高重复、精定位的台车质量问题的反馈。
定位销的偏移、磨损，通过将台车移入一个标准检测工位，利用外部视觉、传感器、或者其他可以进行扫描的设备，通过这种产品的信息比对，将获取的数据与设定数据进行对比，看是否存在偏差。偏差值是否在设定范围内，如果出现偏差，及时录入系统内并给出相应反馈。
如图1所述，一种适应多车型随行台车在线测量的装置，包括用于运输台车的台车传输系统1，所述台车传输系统1上方安装用于检测台车质量的视觉监测传感器2，所述视觉监测传感器2信号连接至PLC控制系统3。所述台车传输系统1上方设置有能够在水平面上移动的吊架，视觉监测传感器2固定于吊架上随吊架水平方向运动。所述视觉监测传感器2有2个。能够同时检测台车质量，并反馈给PLC控制系统进行对比测量，提高检测精度。所述台车传输系统1包括棍床，所述棍床配置辊轮，采用电机驱动；所述台车底部设置有编码尺、编码器和抱闸。所述视觉监测传感器2是Wenglor公司的MLWL2-Compact High Performance视觉传感器。
台车通过棍床进行传输，棍床配置辊轮，电机驱动，通过台车底部的编码尺来进行位置控制。待台车接近目标位置时，速度相应降低，并稳定在固定位置后电机停止运转，抱闸抱死。借助摩擦力的作用，台车稳定的停在目标位置。待台车停在目标位置后，检测系统开始动作，视觉传感器通过外部机械结构，运动至检测位置，扫描检测物件发回PLC系统，系统内部进行误差值的比对。现有设备因没有检测装置，需通过将台车下线，借助于测量设备进行下线激光检测。造成系统的不能够实现自动化运作，从而大大降低效率。
台车在线检测系统基本搭建：
视觉监测传感器用于检测实际产品质量是否出现偏差。
视觉监测传感器自带软件系统进行设置和编辑，以达到所需检测要求，亦可进行二次开发，形成固定模式。
PLC系统，AB、西门子(step7/Tia portal)等，将视觉监测传感器通过下挂形式，与PLC系统进行整合；PLC系统可以进行编辑相应检测设备处理结果，将结果输出成指令，进行故障报警、提示、和下线等处理。利用PLC系统将检测设备和检测软件进行有机结合，经过自系统的内部编程和调试，以达到实现在线检测功能。
通过机械设计，将视觉监测传感器根据工艺设计要求，以适应于多车型在线质量检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。