GIS设备分合闸行程检测设备及系统的制作方法

本实用新型涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种GIS设备分合闸行程检测设备及系统。

背景技术：

GIS(气体绝缘全封闭组合电器)由断路器、隔离开关、接地开关、互感器、避雷器、母线、连接件和出线终端等组成，这些设备或部件全部封闭在金属接地的外壳中，在其内部充有一定压力的SF6绝缘气体，故也称SF6全封闭组合电器。GIS设备自20世纪60年代实用化以来，已广泛运行于世界各地。GIS不仅在高压、超高压领域被广泛应用，而且在特高压领域也被使用。与常规敞开式变电站相比，GIS的优点在于结构紧凑、占地面积小、可靠性高、配置灵活、安装方便、安全性强、环境适应能力强，维护工作量很小，其主要部件的维修间隔不小于20年。但是，相比于敞开式设备，全封闭式结构使得操作人员无法直接观察到内部设备的动、静触头分合闸行程。目前普遍在操动机构上装设传动指示牌或通过操动机构的辅助接点返回到位信号手段来检测设备动作情况。由于操动机构的电机与主转动轴之间经过中间传动连杆传输动力，因此，当出现传动连杆脱扣、变形或辅助接点行程不足等的问题时，将会影响传动指示牌与辅助接点的指示正确性。并且，现有技术中的GIS设备开关的检测设备的功耗较高，使得元器件耗损严重，从而不利于检测工作的进行。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够降低检测设备功耗且可靠判断GIS设备开关分合闸行程状态的GIS设备分合闸行程检测设备及GIS设备分合闸检测系统。

一种GIS设备分合闸行程检测设备，用于腔体内容置有主转动轴的GIS设备；所述GIS设备分合闸行程检测设备包括腔体抱箍与转角检测装置；所述腔体抱箍卡设于所述GIS设备的腔体上；所述转角检测装置包括转角检测模块及磁片，所述转角检测模块设置于所述腔体抱箍上，所述磁片设置于所述主转动轴上；所述转角检测模块包括依次电性连接的磁场角度感应芯片、霍尔元件、信号处理单元以及传送单元；所述磁场角度感应芯片用于测量所述磁片的旋转角度信息；所述霍尔元件用于检测所述磁片的磁场变化，并根据所述磁场变化输出电信号；所述信号处理单元用于处理所述磁片的旋转角度信息，得到主转动轴旋转数据；所述传送单元用于传送所述主转动轴旋转数据，所述主转动轴旋转数据包括A相主转动轴旋转数据、B相主转动轴旋转数据及C相主转动轴旋转数据。

在其中一个实施例中，所述转角检测模块还包括运算放大器，所述运算放大器分别与所述霍尔元件及所述磁场感应芯片连接；所述运算放大器用于对所述霍尔元件的输出电信号进行放大，并输出用于驱动所述磁场感应芯片的驱动信号。

在其中一个实施例中，所述转角检测模块包括至少两个所述磁场角度感应芯片，每一所述磁场角度感应芯片分别与所述霍尔元件及所述运算放大器连接。

一种GIS设备分合闸行程检测系统，包括所述GIS设备分合闸行程检测设备及故障分析设备，所述故障分析设备与所述GIS设备分合闸行程检测设备的所述传送单元通信连接，所述故障分析设备用于接收所述传送单元发送的主转动轴旋转数据，并根据所述主转动轴旋转数据判断所述GIS设备的开关分合闸行程状态。

在其中一个实施例中，所述故障分析设备包括：接收模块，用于接收所述传送单元发送的所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据；比较模块，用于将所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据分别与预设的上限阈值及预设的下限阈值进行比较；以及判断模块，用于根据所述比较模块的比较结果判断所述GIS设备的运行状态。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括：第一判断单元，用于在所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据都小于所述上限阈值并且都大于所述下限阈值时，判断所述GIS设备处于正常运行状态。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括：第二判断单元，用于在所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据都大于所述上限阈值时，判断所述GIS设备处于超行程传动机构故障状态。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括：第三判断单元，用于在所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据都小于所述下限阈值时，判断所述GIS设备处于欠行程传动机构故障状态。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括：第四判断单元，用于在所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中至少一个大于所述下限阈值且小于所述上限阈值，并且所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个大于所述上限阈值时，判断所述GIS设备处于第一相位的超行程故障状态，所述第一相位为大于所述上限阈值的主转动轴数据所对应的相位。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括：第五判断单元，用于在所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个大于所述下限阈值且小于所述上限阈值，并且所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个小于所述下限阈值时，判断所述GIS设备处于第二相位的欠行程故障状态，所述第二相位为小于所述下限阈值的主转动轴数据所对应的相位。

上述GIS设备分合闸行程检测设备通过设置于所述GIS设备腔体内的主转动轴上的磁片来感应所述主转动轴旋转，在远离所述主转动轴的所述GIS设备的腔体抱箍上设置所述转角检测装置，通过磁场感应得到所述主转动轴的旋转数据，并通过功耗比所述磁场角度感应芯片低的所述霍尔元件预先检测所述主转动轴旋转，再对所述主转动轴的旋转数据进行测量，从而能够降低GIS设备分合闸行程检测设备的功耗。进一步地，通过所述GIS设备分合闸行程检测系统中的所述故障分析设备对所述转角检测装置所测量的所述主转动轴的旋转数据进行分析，实现可靠地指示并判断所述GIS设备的开关分合闸行程状态。

附图说明

图1为一实施例中GIS设备分合闸行程检测设备的立体示意图。

图2为图1所示GIS设备分合闸行程检测设备的另一视角的立体示意图。

图3为一实施例中GIS设备分合闸行程检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型涉及一种GIS设备分合闸行程检测设备及系统。用于腔体内容置有主转动轴的GIS设备；例如，所述GIS设备分合闸行程检测设备包括腔体抱箍与转角检测装置，所述腔体抱箍卡设于所述GIS设备的腔体上；例如，所述转角检测装置包括转角检测模块及磁片，所述转角检测模块设置于所述腔体抱箍上，所述磁片设置于所述主转动轴上；例如，所述转角检测模块包括依次电性连接的磁场角度感应芯片、霍尔元件、信号处理单元以及传送单元；所述磁场角度感应芯片用于测量所述磁片的旋转角度信息；所述霍尔元件用于检测所述磁片的磁场变化，并根据所述磁场变化输出电信号；所述信号处理单元用于处理所述磁片的旋转角度信息，得到主转动轴旋转数据；所述传送单元用于传送所述主转动轴旋转数据，所述主转动轴旋转数据包括A相主转动轴旋转数据、B相主转动轴旋转数据及C相主转动轴旋转数据。又如，所述GIS设备包括3个腔体，分别为A相腔体、B相腔体及C相腔体，所述A相腔体、B相腔体及C相腔体上分别设置有一所述GIS设备分合闸行程检测设备。或者，所述GIS设备分合闸行程检测设备包括3对腔体抱箍与转角检测装置，所述A相腔体、B相腔体及C相腔体上分别设置有一对腔体抱箍与转角检测装置。

例如，一种GIS设备分合闸行程检测系统，包括上述GIS设备分合闸行程检测设备及故障分析设备，所述故障分析设备与所述GIS设备分合闸行程检测设备的传送单元通信连接，所述故障分析设备用于接收所述传送单元发送的主转动轴旋转数据，并根据所述主转动轴旋转数据判断所述GIS设备的开关分合闸行程状态。又如，所述GIS设备包括3个腔体，分别为A相腔体、B相腔体及C相腔体，所述A相腔体、B相腔体及C相腔体上分别设置有腔体抱箍及转角检测装置。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，一种GIS设备分合闸行程检测设备100，用于腔体10内容置有主转动轴11的GIS设备，即所述GIS设备的腔体内容置有主转动轴。其中所述主转动轴与所述GIS设备腔体内的传动连杆12相连，所述传动连杆与所述操动机构相连接，当接收到远程分合闸命令时，所述操动机构通过电机或气缸驱动控制所述主转动轴旋转，完成分合闸任务。具体地，所述GIS设备分合闸行程检测设备包括腔体抱箍20与转角检测装置30；所述腔体抱箍卡设于所述GIS设备的腔体上，例如，所述腔体抱箍具有一开口圆环结构，所述开口圆环通过螺栓紧固于所述GIS设备腔体上。其中，所述转角检测装置包括转角检测模块31及磁片32，所述转角检测模块设置于所述腔体抱箍上。在其中一个较好的实施例中，所述转角检测模块设置于所述腔体抱箍的中心位置，具体地，所述腔体抱箍的正面设置有长条形孔位，所述转角检测模块的外壳设置有与所述长条形孔位对应的圆形孔位，所述长条形孔位与所述圆形孔位通过螺栓固定于所述腔体抱箍的正面，其中所述腔体抱箍的正面指的是与GIS设备腔体的圆形截面相对的一面。这样使得所述转角检测模块与所述主转动轴相互间隔不接触，即实现了非接触式测量所述主转动轴旋转数据，从而可通过进行非制造厂家行为的改装实现GIS设备分合闸行程的检测。在其中一个较好的实施例中，所述磁片为圆形磁片，所述圆形磁片贴设于所述主转动轴的中心位置。由于圆形磁片与所述主转动轴的截面形状一致，这样相对于其他形状的磁片，所述磁片能够较为准确地感应所述主转动轴的转动。并且通过将所述圆形磁片贴设于所述主转动轴的中心位置，能够进一步地实现更加精准地感应所述主转动轴的旋转，从而通过电磁感应将所述主转动轴的旋转数据可靠地传输于所述转角检测模块中进行具体的数据测量。

在其中一个较好的实施例中，所述转角检测模块设置于所述腔体抱箍的中心位置，且所述磁片为圆形磁片，所述圆形磁片贴设于所述主转动轴的中心位置。由于所述腔体抱箍的中心位置与所述主转动轴的位置相对应，进一步地将所述磁片贴设于所述主转动轴的中心位置，这样使得所述转角检测模块能够与所述圆形磁片的位置相对应，当所述圆形磁片感应到所述主转动轴旋转时，所述转角检测模块能够准确地无误地感应到所述磁片所产生的旋转磁场，进而根据电磁感应技术，所述转角检测模块能够精准可靠地实现对所述主转动轴旋转数据的测量。

所述转角检测模块包括依次电性连接的磁场角度感应芯片、霍尔元件、信号处理单元以及传送单元。所述磁场角度感应芯片用于测量所述磁片的旋转角度信息；所述霍尔元件用于检测所述磁片的磁场变化，并根据所述磁场变化输出电信号；所述信号处理单元用于处理所述磁片的旋转角度信息，得到主转动轴旋转数据；所述传送单元用于传送所述主转动轴旋转数据，所述主转动轴旋转数据包括A相主转动轴旋转数据、B相主转动轴旋转数据及C相主转动轴旋转数据。实际应用中，当GIS设备执行分合闸命令时，操动机构控制所述传动连杆带动所述主转动轴旋转，磁片随着所述主转动轴的转动形成一旋转变化的磁场，霍尔元件感应到磁场的变化，并根据磁场变化输出电信号，驱动所述磁场角度感应芯片开始工作，所述信号处理单元处理检测到的所述磁片的旋转角度信息并通过所述传送单元传送检测到的所述主转动轴数据信息，其中由于所述转角检测装置分别设置于A、B、C三相腔体上可以分别检测到对应的主转动轴的旋转数据，因此所述主转动轴数据包括A相主转动轴旋转数据、B相主转动轴旋转数据及C相主转动轴旋转数据。在此过程中，由于所述霍尔元件相较于所述磁场角度感应芯片为低功耗元件，在感应到磁场变化之后再驱动所述磁场角度感应芯片，使得磁场角度感应芯片无需保持工作状态，因此能够降低GIS设备分合闸行程检测设备的功耗。可以理解，功耗比所述磁场角度感应芯片低的所述霍尔元件检测到磁场变化时，通过运算放大器的输出端口输出驱动信号，唤醒所述磁场角度感应芯片对圆形薄磁片的旋转角度进行测量，以实现模块低功耗。

在其中一个实施例中，所述GIS设备分合闸行程检测设备包括腔体抱箍与转角检测装置；所述腔体抱箍卡设于所述GIS设备的腔体上；所述转角检测装置包括转角检测模块及磁片，所述转角检测模块设置于所述腔体抱箍上，所述磁片设置于所述主转动轴上。即通过这种非接触式的检测设备能够实现接收到所述主转动轴旋转数据，从而可通过进行非制造厂家行为的改装实现GIS设备分合闸行程检测过程。

在其中一个实施例中，所述转角检测模块包括依次电性连接的磁场角度感应芯片、霍尔元件、信号处理单元以及传送单元。所述磁场角度感应芯片用于测量所述磁片的旋转角度信息；所述霍尔元件用于检测所述磁片的磁场变化，并根据所述磁场变化输出电信号；所述信号处理单元用于处理所述磁片的旋转角度信息，得到主转动轴旋转数据；所述传送单元用于传送所述主转动轴旋转数据，所述主转动轴旋转数据包括A相主转动轴旋转数据、B相主转动轴旋转数据及C相主转动轴旋转数据。其中由于所述霍尔元件相较于所述磁场角度感应芯片为低功耗元件，能够预先在感应到磁场变化并驱动磁场角度感应芯片，使得磁场角度感应芯片无需保持工作状态，因此能够降低GIS设备分合闸行程检测设备的功耗。

需要说明书的是，上述磁场角度感应芯片、霍尔元件、信号处理单元以及传送单元均可采用现有产品，本实用新型及其各实施例，其所要求保护的范围并不包括磁场角度感应芯片、霍尔元件、信号处理单元以及传送单元的具体结构，而是这些结构的连接关系及其结合应用，通过这些结构的连接关系及其结合应用所能够达到一定的技术效果，其他实施例的接收模块、比较模块及判断模块等以此类推。

例如，所述GIS设备分合闸行程检测设备的具体安装过程为：

将所述磁片设置于所述主转动轴上，例如，将所述磁片贴设于所述主转动轴的中心位置，所述中心位置为所述主转动轴的一端的端面的中央位置。将所述腔体抱箍卡设于所述GIS设备的腔体外壳上，例如，所述抱箍为开口圆环通过螺栓将其抱紧于所述GIS设备腔体上。在所述腔体抱箍的正面有两个长条形孔位，所述转角检测模块外壳有与所述长条形孔位相对应的圆形孔位，螺栓通过所述长条形孔位与所述圆形孔位将所述转角检测模块固定于所述腔体抱箍正面，这样使得所述转角检测装置与所述磁片相互远离，从而形成非直接接触式的GIS设备分合闸行程检测设备。

例如，所述GIS设备分合闸行程检测设备的具体检测过程为：

当所述GIS设备接收到来自远程运行人员的分合闸命令时，通过所述开关的操动机构控制所述传动连杆驱动所述主转动轴旋转，由于所述磁片随着所述主转动轴转动而形成一旋转变化的磁场，所述转角检测装置的霍尔单元首先感应检测所述磁场变化，然后输出一驱动信号驱动所述磁场角度感应芯片测量所述磁片的旋转角度，之后经过所述信号处理单元将所述磁片的旋转角度加工处理，最后通过所述传送单元将所述处理加工后的磁片旋转角度数据通过通信连接于所述GIS设备分合闸行程检测系统。最终，通过所述故障分析设备预设的上、下限阈值与所述GIS设备分合闸行程检测设备所检测并处理的所述三相主转动轴旋转数据进行比较，分析判断所述GIS设备的运行状态。

上述GIS设备分合闸行程检测设备通过设置于所述GIS设备腔体内的主转动轴上的磁片感应主转动轴旋转，在远离所述主转动轴的所述GIS设备的腔体抱箍上设置所述转角检测装置，用以接收所述主转动轴旋转数据，并通过功耗比所述磁场角度感应芯片低的所述霍尔元件预先检测主转动轴旋转，再对所述主转动轴的旋转数据进行测量，从而能够降低GIS设备分合闸行程检测设备的功耗。

例如，为了对所述霍尔元件所检测到的所述主转动轴的旋转数据进行放大运算，所述转角检测模块还包括运算放大器，所述运算放大器分别与所述霍尔元件及所述磁场感应芯片连接；所述霍尔元件用于检测所述磁片的磁场变化，并根据所述磁场变化输出电信号；所述运算放大器用于对所述电信号进行放大，并输出所述磁场感应芯片的驱动信号；所述磁场角度感应芯片用于测量所述磁片的旋转角度信息；所述信号处理单元用于处理所述磁片的旋转角度信息，得到主转动轴旋转数据；所述传送单元用于传送所述主转动轴选择数据。即，所述霍尔元件通过设置于所述主转动轴上的磁片，先检测到所述磁片的磁场变化，然后根据所述磁场变化输出电信号至所述运算放大器，所述运算放大器经过对所述电信号进行放大后，输出所述磁场感应芯片的驱动信号，唤醒所述磁场感应芯片对所述磁片的旋转角度进行测量，从而实现模块低功耗运行，延长所述GIS设备分合闸行程检测设备的使用寿命。最后，通过所述信号处理单元处理所述磁片的旋转角度，将经过处理的传送信号经所述传送单元通过通信连接，传输至所述GIS设备分合闸行程检测系统的故障分析设备上。

例如，所述转角检测模块包括至少两个所述磁场角度感应芯片，通过至少两个磁场角度感应芯片，能够自检所述芯片故障及互检所述芯片故障。具体地，当数据传输不及时，可以判断芯片可能有故障出现，依此实现故障自检。当缺少其中一个芯片的数值时，或者是两个芯片的数值相差太大时，可能其中有芯片发生故障，依此实现故障互检。而通过上述所述故障检测，可以减小所述GIS设备分合闸行程检测设备的检测误差。

本实用新型还公开了一种GIS设备分合闸行程检测系统200，请参阅图3，其包括GIS设备分合闸行程检测设备及故障分析设备，例如，所述GIS设备分合闸行程检测设备为上述任一实施例所述的GIS设备分合闸行程检测设备。所述故障分析设备与所述GIS设备分合闸行程检测设备的传送单元通信连接，所述故障分析设备用于接收所述传送单元发送的主转动轴旋转数据，并根据所述主转动轴旋转数据判断所述GIS设备的开关分合闸行程状态。即通过包括所述GIS设备分合闸行程检测设备及故障分析设备的所述GIS设备分合闸行程检测系统，可以分析判断所述GIS设备分合闸开关的行程状态。其中所述故障分析设备与所述GIS设备分合闸行程检测设备的传送单元通信连接，所述通信连接可以是无线连接或电缆连接。所述故障分析设备用于接收所述主转动轴旋转数据，并根据所述主转动轴旋转数据检测所述GIS设备的开关分合闸行程状态。即，通过所述故障分析设备将所述GIS设备分合闸行程检测设备所检测到的GIS设备的三相主转动轴旋转角度数据，即A相主转动轴旋转数据、B相主转动轴旋转数据及C相主转动轴旋转数据分别与所述故障分析设备预先设定的上、下限阈值进行比较，从而检测所述GIS设备分合闸行程状态，进而判断所述GIS设备是否正常运行并判断非正常运行时所出现的每一种故障类型。

例如，为了分析判断所述GIS设备三相分合闸形成状态，所述故障分析设备包括接收模块，用于接收GIS设备的A相主转动轴旋转数据、B相主转动轴旋转数据及C相主转动轴旋转数据；比较模块，用于将所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据分别与预设的上限阈值及预设的下限阈值进行比较；以及判断模块，用于根据所述比较模块的比较结果判断所述GIS设备的运行状态。即，通过接收模块首先接收所述GIS设备分合闸行程检测设备检测出的所述A相主转动轴旋转数据yA、所述B相主转动轴旋转数据yB、以及所述C相主转动轴旋转数据yC，然后通过比较模块，将yA、yB、yC分别与预设的上限阈值Su及预设的下限阈值Sl进行比较，最后，通过所述判断模块根据上述比较模块的比较结果判断所述GIS设备的运行状态。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括第一判断单元，用于在所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据都小于所述上限阈值并且都大于所述下限阈值时，判断所述GIS设备处于正常运行状态。

即，当Su≤yA and yB and yC≤Su时，或者说yA、yB、yC介于设定上限阈值Su和设定下限阈值Sl之间时，则判断为设备运行正常。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括第二判断单元，用于在所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据都大于所述上限阈值时，判断所述GIS设备处于超行程传动机构故障状态。

即，当Su＜yA and Su＜yB and Su＜yC时，或者说yA、yB、yC均大于Su时，则判断为超行程传动机构故障。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括第三判断单元，用于在所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据都小于所述下限阈值时，判断所述GIS设备处于欠行程传动机构故障状态。

即，当Sl＞yA and Sl＞yB and Sl＞yC时，或者说yA、yB、yC均小于Sl时，则判断为欠行程传动机构故障。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括第四判断单元，用于所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个大于所述下限阈值且小于所述上限阈值，并且所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个大于所述上限阈值时，判断所述GIS设备的处于第一相位的超行程故障状态，所述第一相位为大于所述上限阈值的主转动轴数据所对应的相位。

即，当Su＜yA or Su＜yB or Su＜yC，并且Sl≤yA or yB or yC≤Su时，或者说yA、yB、yC非全部数值在阈值上、下限范围内，且yA、yB及yC中存在大于阈值上限Su时，则根据yA、yB、yC数值判断GIS设备某相处于超行程故障状态。

在其中一个实施例中，所述判断模块包括第五判断单元，用于在所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个大于所述下限阈值且小于所述下限阈值，并且所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个小于所述下限阈值时，判断所述GIS设备的处于第二相位的欠行程故障状态，所述第二相位为小于所述下限阈值的主转动轴数据所对应的相位。

即，当Sl＞yA or Sl＞yB or Sl＞yC，并且Sl≤yA or yB or yC≤yC时，或者说当yA、yB、yC非全部数值在阈值上、下限范围内，且yA、yB及yC中存在小于阈值下限Sl时，则根据yA、yB、yC数值判断GIS设备某相处于欠行程故障状态。

在其中一个实施例中，为了实现综合判断所述GIA设备分合闸的各种行程故障状态，所述判断模块包括所述第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块以及第五判断模块。具体地，所述第一判断单元能够通过分析：当所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据都小于所述上限阈值并且都大于所述下限阈值时，即当Su≤yA and yB and yC≤Su时，或者说yA、yB、yC介于设定上限阈值Su和设定下限阈值Sl之间时，判断出所述GIS设备处于正常运行状态；所述第二判断单元，通过分析：所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据都大于所述上限阈值时，即Su＜yA and Su＜yB and Su＜yC时，或者说yA、yB、yC均大于Su时，则判断为超行程传动机构故障判断所述GIS设备处于超行程传动机构故障状态；所述第三判断单元，通过分析：所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据都小于所述下限阈值时，即，当Sl＞yA and Sl＞yB and Sl＞yC时，或者说yA、yB、yC均小于Sl时，则判断为欠行程传动机构故障，判断所述GIS设备处于欠行程传动机构故障状态；所述第四判断单元，通过分析：所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个大于所述下限阈值且小于所述上限阈值，并且所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个大于所述上限阈值时，即，当Su＜yA or Su＜yB or Su＜yC，并且Sl≤yA or yB or yC≤Su时，或者说yA、yB、yC非全部数值在阈值上、下限范围内，且yA、yB及yC中存在大于阈值上限Su时，判断所述GIS设备的处于第一相位的超行程故障状态，所述第一相位为大于所述上限阈值的主转动轴数据所对应的相位；所述第五判断单元，通过分析：所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个大于所述下限阈值且小于所述下限阈值，并且所述A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据中的至少一个小于所述下限阈值时，即，当Sl＞yA or Sl＞yB or Sl＞yC，并且Sl≤yA or yB or yC≤yC时，或者说当yA、yB、yC非全部数值在阈值上、下限范围内，且yA、yB及yC中存在小于阈值下限Sl时，判断所述GIS设备的处于第二相位的欠行程故障状态，所述第二相位为小于所述下限阈值的主转动轴数据所对应的相位。由此能够通过具有多个判断单元的所述判断模块分析出所述GIS开关设备各种情况下的故障状态，极大地提高了所述GIS开关设备检测系统的故障分析可靠性。

需要说明书的是，上述接收模块、比较模块及判断模块均可采用现有产品实现，本实用新型及其各实施例，其所要求保护的范围并不包括磁场角度感应芯片、霍尔元件、信号处理单元以及传送单元的具体结构，而是这些结构的连接关系及其结合应用，通过这些结构的连接关系及其结合应用所能够达到一定的技术效果。例如接收模块可以采用市售的数据传输接口或无线通讯接口等实现，比较模块可以采用市售的数值比较器实现，判断模块及其中的第一判断单元至第五判断单元可以采用市售的多种逻辑门电路组合实现。又如，第二判断单元采用与门逻辑电路实现，与门逻辑电路的三个输入端分别连接三个比较器的输出端，三个比较器分别用于将A相主转动轴旋转数据、所述B相主转动轴旋转数据及所述C相主转动轴旋转数据与预设的上限阈值进行比较，并且在主转动轴数据大于上限阈值时输出高电平，与门电路在三个输入端均为高电平时输出高电平，实现GIS设备超行程传动机构故障状态的逻辑判断。其他判断单元的实现原理以此类推。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。