电池包翻转试验设备的制作方法

本实用新型涉及动力电池制作技术领域，特指电池包翻转试验设备。

背景技术：
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在以往的电池包翻转测试过程中，电池的装夹与拆卸一般都是人工来完成，电池的检测也需要人工在现场观察和统计，也因此，现场人工检测不仅会影响检测数据的精准性，且人身安全得不到保障。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的电池包翻转试验设备，其结构设计科学，采用自动上下料的机器手来完成电池的装夹与拆卸，测试电池的翻转台也采用伺服电机传动单涡轮双蜗杆旋转传动的动力装置自动检测，配合整套监控防护系统，把检测数据及检测现场的视频传输到远程监控电脑上，远程实时监控，完全省去人工检测，并且保证了电池检测时的安全性和数据的精准性，更好的在检测中发现问题、解决问题，从而优化产品设计、提高产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括防护墙、翻转试验台、上下料机器手、电池包、PLC触摸控制器、PC远程监控器、安全光栅，其特征在于：防护墙上设有烟雾报警器、喷淋灭火装置、泄压口、排烟厨、视频监控器、监控视窗，翻转试验台上设有三色报警灯、红外温度传感器、红外物体传感器、X轴横梁旋转组件、Y轴平台旋转组件、安装台，安装台上设有极耳气动夹具。

所述的上下料机器手通过安全光栅、红外物体传感器检测物件的位置。

所述的X轴横梁旋转组件、Y轴平台旋转组件上均设有旋转动力装置。

所述的旋转动力装置上设有伺服电机、行星减速机、链接法兰、链接轴、驱动回转支承。

所述的旋转动力装置为可自锁型单涡轮双蜗杆旋转传动，涡轮、蜗杆采用锰合钢制作。

所述的翻转试验台的X轴、Y轴的旋转角度为0～360°。

所述的安装台为45#钢材。

本实用新型有益效果为：防护墙上设有烟雾报警器、喷淋灭火装置、泄压口、排烟厨、视频监控器、监控视窗，翻转试验台上设有三色报警灯、红外温度传感器、红外物体传感器、X轴横梁旋转组件、Y轴平台旋转组件、试验台，试验台上设有极耳气动夹具，采用自动上下料的机器手来完成电池的装夹与拆卸，测试电池的翻转台也采用伺服电机传动单涡轮双蜗杆旋转传动的动力装置自动检测，配合整套监控防护系统，把检测数据及检测现场的视频传输到远程监控电脑上，远程实时监控，完全省去人工检测，并且保证了电池检测时的安全性和数据的精准性，更好的在检测中发现问题、解决问题，从而优化产品设计、提高产品质量。

附图说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型试验机的结构示意图；

图3是本实用新型翻转试验台的结构示意图；

图4是本实用新型旋转动力装置的结构示意图。

具体实施方式：

见图1至图4所示：本实用新型包括防护墙1、翻转试验台2、上下料机器手3、电池包4、PLC触摸控制器5、PC远程监控器6、安全光栅7，防护墙1上设有烟雾报警器11、喷淋灭火装置12、泄压口13、排烟厨14、视频监控器15、监控视窗16，翻转试验台2上设有三色报警灯8、红外温度传感器24、红外物体传感器25、X轴横梁旋转组件21、Y轴平台旋转组件22、安装台26，安装台26上设有极耳气动夹具27。

所述的上下料机器手3通过安全光栅7、红外物体传感器25检测物件的位置。

所述的X轴横梁旋转组件21、Y轴平台旋转组件22上均设有旋转动力装置23。

所述的旋转动力装置23上设有伺服电机31、行星减速机32、链接法兰33、链接轴34、驱动回转支承35。

所述的旋转动力装置23为可自锁型单涡轮双蜗杆旋转传动，涡轮、蜗杆采用锰合钢制作。

所述的翻转试验台2的X轴横梁旋转组件21、Y轴平台旋转组件22的旋转角度为0～360°。

所述的安装台26为45#钢材。

自动上料：电池包4搬运到测试件放置区域内，在PLC触摸控制器5上输入电池包4信息，然后在PC远程监控器6上点击试验开始，实验室内的安全光栅7感测到室内没有人之后，翻转试验台2旁边的上下料机器手3就会自动移动过来识别抓取电池包4，平稳的安置到安装台26的正中心位置，放稳后上下料机器手3松开并自动复位离开翻转区域，翻转试验台2上的红外物体传感器25感应到电池包4后，翻转试验台2上的极耳气动夹具27自动把电池包夹4住，随后极耳连通控制电脑，反馈安装成功信号。

翻转测试：电脑识别接通电池包4成功后，开始按照设置的翻转试验参数控制翻转试验台2的X轴横梁旋转组件21、Y轴平台旋转组件22进行翻转试验，翻转试验台2上装有高精度红外温度传感器24实时检测电池包4内部的温度变化并传入到电脑，极耳上联通的导线同时连接有电压传感器，实时采集变化的电压值，整个过程完成后,电脑记录保存电池包4翻转的角度、时间、电压、温度，实时的变化值呈现在PC远程监控器6上。

翻转试验机：X轴横梁旋转组件21、Y轴平台旋转组件22都可持续旋转，气路的气管和电路的控制线采集线不缠绕，始终保持原始安装布置状态，气路气管旋转不缠绕解决办法是在翻转试验台2的旋转轴中安装了SMC多通低回转力矩间隙密封型旋转接头，气动夹具的气管与旋转轴外部的气管通过这个接头转接实现旋转不缠绕；电路控制线、采集线旋转不缠绕的解决办法是在翻转试验台2旋转轴上安装了过孔式滑环，翻转试验台2上的控制线与旋转轴外的控制线通过这个滑环转接实现旋转不缠绕。

自动下料：测试完成后，安装台26上的极耳气动夹具27自动打开，上下料机器手3自动移动过来识别抓取电池包4，平稳的放到测试件放置区域，放稳后松开并复位离开测试件放置区域。

智能防护：安全光栅防7止人员在翻转测试时进入试验区域可能造成的意外事故，当系统检测到电池包4温度超高时，三色报警灯8和蜂鸣器会发出警报，信号通过PLC系统打开消防喷淋灭火器喷水降温或者灭火，烟雾报警器11感测到电池包4测试过程中出现烟雾时,三色报警灯8和蜂鸣器也会发出警报和信号通过PLC系统打开排烟厨的风机抽取烟雾并过滤有害物质再排放到室外，实验室墙上安装有高清防爆视频监控器15，可实时监控并拍摄测试视频保存到远程控制的电脑上，可随时翻看。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。