一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备的制作方法

本实用新型属于隧道检测相关技术领域，更具体地，涉及一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备。

背景技术：

随着国家综合经济水平的发展，轨道交通作为一种快速交通工具进入越来越多用户的生活，选择轨道交通作为出行方式的人日益增多，轨道交通成为了人们的重要出行方式。此外，为了响应国家节能环保的号召，如地铁等将成为列车领域的主要发展方向。

为了确保隧道使用安全，保障人民生命、国家财产安全，对运营隧道结构健康进行科学的检测，具有重要的现实意义。越来越多的隧道管理养护单位开始重视如何科学有效地养护这些隧道，并在使用过程中维持合理的服务水平。现有的隧道监测设备费用较大，而且监测仪器在现实地铁运营隧道中采用的是选点布置，监控关键位置。此外，人工例行对运营隧道进行检测，存在耗时、不够精确、工作人员存在安全隐患等问题。相应地，本领域存在着发展一种费用较低且检测精度较高的安全检测设备的技术需求。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其针对地铁隧道长、环境复杂的特点，利用三维激光测量技术，实现对隧道安全的例行检测，起到了基坑危害预报及防护功能，达到了简单、准确和快速对运营地铁隧道进行健康检测的目的，为工程提供了一种全新而便捷化的运营隧道检测管理设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其包括三维扫描单元，其特征在于：

所述三维扫描单元包括三维激光扫描仪及定位组件，所述三维激光扫描仪与所述定位组件间隔设置且同步工作；

所述可移动式安全检测设备还包括移动机构，所述移动机构包括设置在所述隧道的壁上的滑轨、活动的连接于所述滑轨的承载件及连接于所述承载件的驱动电机，所述滑轨的长度方向与所述隧道的长度方向平行；所述三维扫描单元设置在所述承载件上；所述移动机构通过沿隧道的长度方向移动来带动所述三维扫描单元移动，以使所述三维扫描单元随着移动以扫描所述隧道的不同区域。

进一步地，所述可移动式安全检测设备还包括数据处理组件，所述数据处理组件电性连接于所述三维扫描单元。

进一步地，所述承载件通过相对于所述滑轨转动预定角度，以改变所述三维扫描单元的扫描范围。

进一步地，所述可移动式安全检测设备还包括调节机构，所述调节机构用于控制所述驱动电机的启停及运动速度，进而控制所述承载件的运动。

进一步地，所述数据处理组件包括数据处理器，所述数据处理器用于将接收到的采样数据进行筛选处理，以发现临界区域及危险点。

进一步地，所述三维扫描单元还包括电源，所述电源设置在所述移动机构上，其用于为所述三维扫描单元提供电能。

通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型提供的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备主要具有以下有益效果：

(1)所述可移动式安全检测设备利用三维激光测量技术，实现对隧道安全的例行检测，起到了基坑危害预报及防护功能，达到了简单、准确和快速对运营地铁隧道进行健康检测的目的，为工程提供了一种全新而便捷化的运营隧道检测管理设备；

(2)所述三维扫描单元设置在所述移动机构上，所述移动机构通过沿隧道的长度方向移动来带动所述三维扫描单元移动，以使所述三维扫描单元随着移动以扫描所述隧道的不同区域，提高了检测效率，且检测全面；

(3)所述可移动式安全检测设备结构简单，成本较低，有利于推广应用；

(4)所述承载件通过相对于所述滑轨转动预定角度，以改变所述三维扫描单元的扫描范围，有效地扩大了扫描范围。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施方式提供的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备的结构框图；

图2是图1中的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备处于使用时的局部意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：10-三维扫描单元，11-三维激光扫描仪，12-定位组件，20-数据处理组件，21-数据处理器，30-显示组件，40-调节机构，50-移动机构，51-滑轨，52-承载件，53-驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施方式提供的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，所述可移动式安全检测设备针对地铁隧道长、环境复杂的特点，利用三维激光测量技术，实现对隧道安全的例行检测，起到了基坑危害预报及防护功能，达到了简单、准确和快速对运营地铁隧道进行健康检测的目的，为工程提供了一种全新而便捷化的运营隧道检测管理设备。

所述可移动式安全检测设备包括三维扫描单元10、数据处理组件20、显示组件30、调节机构40及移动机构50，所述三维扫描单元10设置在所述移动机构50上，其用于扫描隧道区域及进行定位，并将得到的采样数据传输给所述数据处理组件20。所述数据处理组件20电性连接于所述三维扫描单元10，其用于将接收到的采样数据进行处理分析以发现临界区域及危险点，并将处理分析结果传输给所述显示组件30。所述显示组件30连接于所述数据处理组件20，其用于显示接收到的分析结果及需要采取的补救措施。所述调节机构40分别用于控制所述移动机构50及所述显示组件30。所述移动机构50通过沿隧道的长度方向移动来带动所述三维扫描单元10移动，所述三维扫描单元10随着移动以扫描所述隧道的不同区域。

所述三维扫描单元10包括三维激光扫描仪11及定位组件12，所述三维激光扫描仪11用于扫描隧道区域以获得隧道的采样数据。所述定位组件12用于检测所述三维激光扫描仪10的位置信息，且所述三维激光扫描仪11与所述定位组件12同步工作，两者得到的采集数据信息同步被传输到所述数据处理组件20。本实施方式中，所述三维扫描单元10还包括电源，所述电源用于为所述三维扫描单元10进行供电。

所述数据处理组件20包括系统数据库及数据处理器21，所述系统数据库包含了以地勘报告为初始数据而获得的运营地铁隧道的原始数据。所述数据处理器21用于将接收到的采样数据进行筛选处理后，再与所述系统数据库内的数据进行对比分析，以发现临界区域及危险点，并将对比分析结果传输给所述显示组件30。

所述调节机构40控制所述显示组件30进行显示接收到的分析结果及需要采取的补救措施，同时所述调节机构40实时控制所述移动机构50。本实施方式中，所述显示组件30包括有显示器。

所述移动机构50包括滑轨51、承载件52及驱动电机53，所述滑轨51设置在隧道壁上，其长度方向与所述运营地铁隧道的长度方向平行。所述承载件52活动的连接于所述滑轨51上，其用于承载所述三维扫描单元10。所述承载件52能相对于所述滑轨51转动预定角度，以改变所述三维扫描单元10的扫描范围。所述驱动电机53连接于所述承载件52，其用于驱动所述承载件52移动。本实施方式中，所述驱动电机53与所述调节机构40电性连接，所述调节机构40用于控制所述驱动电机53的启停及运动速度。

本实用新型提供的适用于运营地铁隧道的可移动式安全监测设备，其三维扫描单元设置在所述移动机构上，所述移动机构通过沿隧道的长度方向移动来带动所述三维扫描单元移动，以使所述三维扫描单元随着移动以扫描所述隧道的不同区域，提高了检测效率，且检测全面；所述可移动式安全检测设备结构简单，成本较低，有利于推广应用。此外，所述承载件通过相对于所述滑轨转动预定角度，以改变所述三维扫描单元的扫描范围，有效地扩大了扫描范围。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。