一种提高编码器精度的安装结构的制作方法

本实用新型涉及一种编码器的安装结构。

背景技术：

由于现在的编码器对于产品的分辨率以及精度等参数要求都很高，因此对于产品内部的某些配合尺寸就要求相对较高，例如光电池与码盘之间的尺寸，并且对于一致性的要求也很高，以及为了降低生产成本，要求产品在装配以及生产过程中具有更高的可实施性，而现有编码器安装结构，满足不了上述要求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种提高编码器精度的安装结构，以解决现在编码器安装结构不能满足高精度、高可实施性的问题。

本实用新型采取的技术方案是：编码器码盘与编码器转子固定连接，光电池与编码器定子固定连接，编码器转子与动力源转子固定连接，编码器定子与动力源定子固定连接，编码器定子与动力源定子的接触面有定位止口凸起，其形状是圆形周边均布有向外的三个定位半圆，该定位止口凸起的高度与编码器码盘到光电池的距离L相同，动力源定子与编码器定子的接触面有定位止口凹槽，其形状与定位止口凸起的形状相同，定位止口凹槽的深度要大于编码器定子上面的止口凸起的高度，定位止口凸起完全进入定位止口凹槽中。

本实用新型的优点是结构新颖，能严格保证高精度编码器中码盘与光电池之间的距离，并且以相对简单的操作来保证编码器的码盘与光电池之间的尺寸，保证了产品的批量生产的可操作性和产品的性能一致性的要求，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型光电池与编码器定子的结构示意图；

图3是本实用新型编码器定子的定位止口凸起的结构示意图；

图4是本实用新型动力源定子的定位止口凹槽的结构示意图；

图5是本实用新型安装过程中，定位止口凸起没有进入定位止口凹槽时的状态图。

具体实施方式

编码器码盘2与编码器转子1固定连接，光电池3与编码器定子4固定连接，编码器转子1与动力源转子5固定连接，编码器定子4与动力源定子6固定连接，编码器定子与动力源定子的接触面有定位止口凸起401，其形状是圆形周边均布有向外的三个定位半圆402，该定位止口凸起401的高度与编码器码盘2到光电池3的距离L相同，动力源定子与编码器定子的接触面有定位止口凹槽601，其形状与定位止口凸起401的形状相同，定位止口凹槽601的深度要大于编码器定子上面的止口凸起的高度，定位止口凸起401完全进入定位止口凹槽601中。

工作原理：编码器定子和动力源定子安装面相配合接触安装，但定位止口凸起与定位止口凹槽并不重合，即没有进入其中，如图5所示，将编码器转子与动力源转子采用顶丝顶紧连接，此时编码器转子上的码盘与编码器定子上的光电池是相贴合到一起的；之后，将编码器定子在动力源定子的安装面上沿着圆周方向旋转一定角度，使编码器定子的定位止口凸起中的三个半圆形与动力源定子的定位止口凹槽中三个半圆形重合，此时编码器定子的定位止口凸起会进入到动力源定子的定位止口凹槽内，此时编码器码盘与光电池之间将出现一个缝隙，此缝隙的距离L等于编码器定子的定位止口凸起的高度，即完成了编码器定子与动力源定子的配合，编码器码盘与光电池之间距离的调节，最后将编码器的定子固定到动力源的定子上，即完成了编码器的安装。由于编码器的码盘与光电池之间的缝隙通过此安装方式固定，降低了编码器在安装过程中的难度，以及降低了生产工艺难度，同时也增加了产品生产的一致性。