一种钵苗直径的检测装置的制作方法

文档序号:14211316阅读:来源:国知局
一种钵苗直径的检测装置的制作方法

技术特征:

1.一种钵苗直径的检测装置,钵苗培植在一个苗盘(10)内,苗盘(10)设置在输送带(7)上并能够随输送带(7)同步移动,输送带(7)放置在固定架(11)上端,其特征在于:该检测装置包括液压缸(4)、机械臂(9)、光电传感器(8)、位置传感器(6)、信号调理模块(5)、PLC控制器(2)和液晶显示器(1),其中,所述光电传感器(8)、位置传感器(6)、信号调理模块(5)和液晶显示器(1)均与PLC控制器(2)相连;

液压缸(4)的缸体(401)固设在一个支撑架(3)上,机械臂(9)的一端与液压缸(4)的活塞杆伸缩端(402)连接;光电传感器(8)设置在机械臂(9)的另一端,液压缸(4)用于驱动机械臂(9)在待检测的一行钵苗的一侧沿苗盘的宽度方向按设定好的速度匀速移动,从而带动光电传感器(8)同步移动,光电传感器(8)的移动距离与待检测的一行钵苗的行宽一致;

位置传感器(6)和光电传感器(8)均与信号调理模块(5)电连接,位置传感器(6)用于检测苗盘(10)的位置信息,并将该位置信息发送给信号调理模块(5);光电传感器(8)用于在经过每一株苯苗时产生具有一定间隔时间差的电脉冲信号,并将该电脉冲信号传输给信号调理模块(5),信号调理模块(5)将接收到的位置信息和电脉冲信号发送给PLC控制器(2);

PLC控制器(2)根据机械臂(9)的移动速度和光电传感器(8)经过每一株待检测钵苗时的间隔时间差,计算出待检测钵苗的直径,并呈现于液晶显示器(1)上;

在此行检测完成时,液压缸(4)控制机械臂(9)缩回,苗盘(10)在驱动装置的驱动下沿其长度方向移动一行钵苗的位置,从而进行下一行钵苗的检测。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗直径的检测装置,其特征在于:所述机械臂(9)和液压缸(4)的数量均为两个,每个机械臂(9)的一端分别与一个液压缸(4)的活塞杆伸缩端(402)连接,所述两个液压缸(4)的缸体(401)均固设在一个支撑架(3)上;每个光电传感器(8)分别设置在一个机械臂(9)的另一端上,两个液压缸(4)用于驱动所述两个机械臂(9)沿待检测的一行钵苗的两侧同步匀速移动,从而带动光电传感器(8)同步移动,光电传感器(8)的移动长度与待检测的一行钵苗的长度一致。

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