本实用新型涉及一种天线升降架，特别涉及一种供装载天线用的升降架，属于测量定位领域。
背景技术：
电磁兼容性测试EMC(Electro Magnetic Compatibility)是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。EMC设计与EMC测试是相辅相成的，EMC设计的好坏是要通过EMC测试来衡量的。只有在产品的EMC设计和研制的全过程中进行EMC的相容性预测和评估，才能及早发现可能存在的电磁干扰，并采取必要的抑制和防护措施，从而确保系统的电磁兼容性。完整系统的电磁兼容实验室一般包括电波暗室和屏蔽室两类。电波暗室是进行辐射发射试验和辐射抗扰度试验的场所。根据测试距离，分为三米法暗室、十米法暗室。十米跟三米的含义是指待测试品(以下简称EUT)距离天线的距离。十米法暗室一般为十米法半电波暗室，是指除地面以外的其他五面都是铺设了吸波材料的密闭空间，地面为金属地面，能够模拟无反射的空阔场地。十米法半电波暗室可进行辐射发射试验和辐射抗扰度试验，以及屏蔽效能试验等电磁兼容试验。电磁兼容测试的测量精度很大程度上取决于定位系统的功能性精确度和RF噪声水平，定位装置包含转台和天线升降机。现有天线升降机使用的是普通无刷电机驱动，精度基本只能维持在±1cm，使用一段时间后位置会出现偏移，回归原点也会出现偏差，而且无任何辐射屏蔽措施。
技术实现要素：
本实用新型电磁兼容实验室天线升降架公开了新的方案，采用屏蔽壳体减少电机的电磁辐射，解决了现有方案无任何辐射屏蔽措施的问题。
本实用新型电磁兼容实验室天线升降架包括升降架基座，升降架基座内设有伺服电机B，伺服电机B的外部设有伺服电机B屏蔽壳体，升降架基座上设有竖直的天线升降轨道，天线升降轨道上设有传送带，传送带上设有升降台装置，升降台装置上设有天线装置，伺服电机B驱动传送带沿天线升降轨道带动升降台装置做升降运动，升降台装置调节天线装置的高低位置。
进一步，本方案的伺服电机B的输出主动轮与天线升降轨道顶部的升降从动轮配合驱动传送带带动升降台装置做升降运动。
进一步，本方案的升降台装置包括升降箱，升降箱上设有升降轨道通道，升降轨道通道内设有天线升降轨道，升降箱的顶部与传送带的一端固定连接，升降箱的底部与传送带的另一端固定连接，升降箱在传送带的拉动作用下通过升降轨道通道沿天线升降轨道做升降运动。
进一步，本方案的升降箱上穿设有载物横梁，载物横梁设在升降箱内部的部分上设有载物横梁从动齿轮，升降箱内设有横梁旋转电机，横梁旋转电机的输出端主动轮与载物横梁从动齿轮形成齿轮传动连接，横梁旋转电机驱动载物横梁绕轴线旋转。
进一步，本方案的升降架基座的底部设有万向轮装置，万向轮装置包括“十”字形轮架，“十”字形轮架的四个角端下分别设有万向轮部件。
进一步，本方案的电磁兼容实验室天线升降架还包括智能升降控制装置，智能升降控制装置包括人机交互端、PLC模块、电机控制模块、传送带传送行程采集模块，PLC模块根据传送带传送行程采集模块发送的升降行程信息通过电机控制模块启闭伺服电机B，操作人员通过人机交互端与PLC模块交换信息。
本实用新型电磁兼容实验室天线升降架采用屏蔽壳体减少电机的电磁辐射，具有电磁辐射小、防止电机自身的电磁辐射对实验结果产生偏差影响的特点。
附图说明
图1是本实用新型天线升降架的局部省略示意图。
其中，310是升降架基座，322是伺服电机B屏蔽壳体，331是天线升降轨道，332是传送带，341是升降箱，342是载物横梁，352是万向轮部件。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型电磁兼容实验室天线升降架的示意图。电磁兼容实验室天线升降架包括升降架基座，升降架基座内设有伺服电机B，伺服电机B的外部设有伺服电机B屏蔽壳体，升降架基座上设有竖直的天线升降轨道，天线升降轨道上设有传送带，传送带上设有升降台装置，升降台装置上设有天线装置，伺服电机B驱动传送带沿天线升降轨道带动升降台装置做升降运动，升降台装置调节天线装置的高低位置。上述方案采用屏蔽壳体减少电机的电磁辐射，通过控制伺服电机B将升降台升降至设定的高度，提高了装置高度定位的精度。
基于以上方案，本方案进行了进一步改进和细致化设计，表现在以下方面，如图1所示。为了实现伺服电机B与升降台间的传动连接，本方案的伺服电机B的输出主动轮与天线升降轨道顶部的升降从动轮配合驱动传送带带动升降台装置做升降运动。为了使得升降台与升降轨道间能够良好配合，升降台沿直线升降，本方案的升降台装置包括升降箱，升降箱上设有升降轨道通道，升降轨道通道内设有天线升降轨道，升降箱的顶部与传送带的一端固定连接，升降箱的底部与传送带的另一端固定连接，升降箱在传送带的拉动作用下通过升降轨道通道沿天线升降轨道做升降运动。为了扩展升降箱的功能，本方案在升降箱上穿设有载物横梁，载物横梁设在升降箱内部的部分上设有载物横梁从动齿轮，升降箱内设有横梁旋转电机，横梁旋转电机的输出端主动轮与载物横梁从动齿轮形成齿轮传动连接，横梁旋转电机驱动载物横梁绕轴线旋转，从而实现了载物横梁上天线的角度调节。为了方便移动，本方案的升降架基座的底部设有万向轮装置，万向轮装置包括“十”字形轮架，“十”字形轮架的四个角端下分别设有万向轮部件。为了实现精确控制摄像头的高度，避免较大的定位误差，本方案还公开了智能升降控制装置，智能升降控制装置包括人机交互端、PLC模块、电机控制模块、传送带传送行程采集模块，PLC模块根据传送带传送行程采集模块发送的升降行程信息通过电机控制模块启闭伺服电机B，操作人员通过人机交互端与PLC模块交换信息。
本方案公开了一种电磁兼容实验室天线升降架，采用伺服电机驱动方式，精度可以达到±0.5cm，并且位置会通过编码器实时反馈至控制器，实现精准控制角度，回归原点无误差，断电后也能记住当前位置，不影响继续测试，升降架精度大幅提高，伺服电机通讯要求较高，控制程序中需要增加每一步确认回馈动作，在PLC程序写入时要做大量计算、模拟及实践。基于以上特点，本方案的电磁兼容实验室天线升降架相比现有产品具有实质性特点和进步。
本方案的电磁兼容实验室天线升降架并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。