本实用新型涉及人类生活必需的家庭地面清扫洗涤装置的碰撞检测电路，尤其地，本实用新型涉及智能机器人领域的一种碰撞检测电路。
背景技术：
扫地机器人，又称为自动扫地机、智能清洁装置、地面处理装置等，属于智能家居设备。扫地机器与传统的吸尘器相比，其机身为无线机器，克服因电线而导致的清洁不便，其以圆盘型为主，也存在不同厂商生产的方形机身等。
现有扫地机器人大都安装有地面检测传感气和墙体检测传感器等，在一定程度上实现对地面路况和墙体距离的检测，实现扫地机器人的智能化。但是，现有的墙体检测传感器无法检测到扫地机器人的碰撞障碍物的具体情况，因而容易出现卡死甚至关机等现象。因此，需要设计出一套简单易行的技术方案，解决扫地机器人的障碍物检测问题，提高障碍物检测的精准程度，降低因此对机器造成的损害。
技术实现要素：
本实用新型所提供的碰撞检测电路，通过在红外接收二极管的两端并联有开关，使用MCU检测电压变化，确认是否有前轮测速，避免机器的顶死、卡死现象发生。
本实用新型公开的碰撞检测电路，其具体技术方案如下：
包括开关电源电路、红外发送电路、红外接收电路和电压检测电路，所述开关电源电路一端分别与所述红外接收电路和电压检测电路相连，所述红外发送电路与所述红外接收电路相连，所述红外发送电路与MCU IO相连，所述电压检测电路与MCU AD IO相连，所述红外接收电路包括红外接收二极管，所述红外接收二极管的两端并联有开关。
进一步地，所述红外接收二极管的一端分别与所述开关电源电路、电压检测电路相连，所述红外接收二极管的另一端接地。
进一步地，所述红外发送电路包括红外发送二极管，所述红外发送二极管的一端通过电阻R4与MCU IO相连。
进一步地，所述开关电源电路一端通过电阻R1分别与所述红外接收电路、电压检测电路相连。
进一步地，所述电压检测电路一端与MCU AD IO相连，所述电压检测电路另一端通过RC滤波电路、电阻R2与分别与所述开关电源电路、红外接收电路相连。
进一步地，所述MCU AD IO为MCU的AD采样接口。
进一步地，所述RC滤波电路包括相并联的电阻R3和电容C2，所述RC滤波电路一端接地。
有益效果：
①本实用新型提供的碰撞检测电路，相比传统的设置于扫地机两侧的微动开关，其优点在于可节省IO口，达到检测障碍物和碰撞的功能。
②本实用新型提供的碰撞检测电路，在特殊情况下，例如障碍物为黑色或较小时，可通过碰撞条碰撞导致开关动作，可检测是否有障碍物。
③本实用新型提供的碰撞检测电路，便于安装，可省去两侧的微动开关，节约线路成本，以及更便于安装，大大提升美观性。
附图说明
图1为碰撞检测电路电路图。
具体实施方式
本实用新型涉及的碰撞检测电路，参考附图：
包括开关电源电路、红外发送电路、红外接收电路和电压检测电路，开关电源电路一端分别与红外接收电路和电压检测电路相连，红外发送电路与红外接收电路相连，红外发送电路与MCU IO相连，电压检测电路与MCU AD IO相连，红外接收电路包括红外接收二极管，红外接收二极管的两端并联有开关。当扫地机与障碍物相撞时，红外接收二极管两端并联的开关导通，红外接收电路处于短路状态，电压检测电路根据测得电压信号，通过AD采样接口传输给MCU。
红外接收二极管的一端分别与开关电源电路、电压检测电路相连，红外接收二极管的另一端接地。
红外发送电路包括红外发送二极管，红外发送二极管的一端通过电阻R4与MCU IO相连。
开关电源电路一端通过电阻R1分别与红外接收电路、电压检测电路相连。
电压检测电路一端与MCU的AD采样接口MCU AD IO相连，电压检测电路另一端通过RC滤波电路、电阻R2与分别与开关电源电路、红外接收电路相连。MCU AD IO为。RC滤波电路包括相并联的电阻R3和电容C2，RC滤波电路一端接地。
以上电路工作原理：
A.MCU通过MCU IO口，以PWM方式或者直接电平让红外发送二极管D1工作，此时红外发送二极管发出的光属于不可见光。
B.红外接收二极管D2通过R1上拉，此处在未接收时会有一定电压。在通过R2给MCU，此时R3C2组成了一个RC滤波电路。
C.在红外接收二极管未收到红外信号时，MCU AD IO可检测出D2两端电压，并记录该值为U1。
D.MCU此时可让红外发射二极管工作，此时MCU AD IO可检测出D2两端另外一电压值为U2。
E.当U1-U2大于一定值U3时，此时认为前方有障碍物。
F.若此时U1＝U2＝0，说明此时开关S1已经动作，结合结构，此时碰撞条已碰到障碍物。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，但上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下载本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。