本实用新型涉及一种筷子检测装置，尤其是涉及一种筷子污点检测装置。
背景技术：
筷子作为我们的日常生活用品，与我们的生活息息相关。竹木材经选材、分类、净条、束直、烘干、旋制、切割以及端头轧制后被制成竹木质的筷子，在筷子初步成型后，为了保证筷子生产过程中后续的质检和包装的顺利进行，需要将筷子中带有污点或者霉斑的筷子剔除，目前一般采用人工的方式对这些不合格品进行挑选剔除，当是如果通过仅仅人工进行分拣和整理，会耗费大量的人工成本，而且非常容易漏检而影响后续工作的进行。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种筷子污点检测装置，该装置利用筷子的宽度对筷子的是否有污点进行检测，具有结构简单、检测精度高的特点。
一种筷子污点检测装置，包括控制器、以及与控制器电连接的污点检测探头，所述污点检测探头包括分别安装在输送链上方和下方的数个上侧污点检测探头和数个下侧污点检测探头；所述上侧污点检测探头和下侧污点检测探头分别对筷子上下两侧进行检测，并将检测信号发送至控制器，由控制器对检测值进行分析判断。
进一步，所述上侧污点检测探头和下侧污点检测探头的数量分别为2~15个。
进一步，所述上侧污点检测探头和下侧污点检测探头为与控制器点连接的光电传感器。
优选的，将上侧污点检测探头和下侧污点检测探头的数量设置为4个，在保证能够最大限度的检测出带污点的不合格筷子的情况下，降低设备成本、并可降低控制器的预算压力，进而提高检测速度和效率。
具体的，在对筷子进行初检时，需要对有明显污点的不合格品进行剔除，因此，利用光电传感器可以对颜色进行检测这一特点，在筷子的上下两面均设置光电传感器对其进行检测，并将检测信号发送至控制器，有控制器进行分析判断筷子是否带有污点。
进一步，所述相邻光电传感器之间的距离、以及最外侧光电传感器与筷子端头的距离小于所检测筷子长度的40%。
进一步，所述光电传感器与所检测筷子面之间的距离为5mm~60mm。
具体而言，由于光电传感器的参数不同，需要通过调节与所检测筷子面之间的距离来保证检测精度；并且，由于输送链在对筷子进行输送的过程中，由于输送链的振动，筷子可能会发生弹起的现象，因此，不能将光电传感器与所检测筷子面之间的距离设置的过小。
进一步，上侧污点检测探头通过上安装架安装在输送链上方，所述安装架为L形或者U形结构，其竖直边上开设有一排用于安装上侧污点检测探头的安装孔。
进一步，所述安装孔为垂直设置的长条形安装孔，所述上侧污点检测探头能够通过长条形安装孔调节其上下位置。
具体而言，根据实际检测需要，通过在不同的长条形安装孔上安装光电传感器，合理的布置检测位置，并可根据光电传感器的参数以及实际工作情况，调节光电传感器与所检测筷子面之间的距离。
进一步，所述上安装架两侧沿纵向方向、开设有用于连接输送链机架的第一长条形通槽，所述上安装架能够通过第一长条形通槽相对输送链进行纵向调节。
进一步，所述下侧污点检测探头通过下安装架安装在输送链下方，所述下安装架两侧沿竖直方向、开设有用于连接输送链机架的第二长条形通槽，所述下安装架能够通过第二长条形通槽相对输送链进行上下调节。
进一步，所述下安装架上开设有，用于安装下侧污点检测探头的第三长条形通槽或者一排下侧安装孔，所述下侧污点检测探头能够通过第三长条形通槽或者一排下侧安装孔调节其纵向位置。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在筷子的上下两侧同时设置污点检测探头，来检测器筷子上是否有污点或者霉斑，具有结构简单、检测快速高效的特点，并且在后续进一步检测之前将明显不合格的筷子进行剔除，从而达到提高后续检测效率的目的。
附图说明
图1—为实施例1中一种筷子污点检测装置的俯视结构示意图；
图2—为实施例1中一种筷子污点检测装置的正视结构示意图；
图3—为实施例1中一种筷子污点检测装置的左视结构示意图；
图4—为图2中下安装架及下侧污点检测探头的俯视结构示意图；
图5—为实施例3中一种筷子污点检测装置的俯视结构示意图；
图6—为实施例3中一种筷子污点检测装置的正视结构示意图；
图7—为图6中的上安装架与上侧污点检测探头的安装结构示意图；
图8—为实施例3中一种筷子污点检测装置的左视剖面结构示意图。
图中：1—输送链机架， 2—上安装架，3—上侧污点检测探头， 4—筷子，5—下侧污点检测探头，6—下安装架；21—第一长条形通槽，22—长条形安装孔，61—第二长条形通槽，62—下侧安装孔。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
参照图1~3：
一种筷子污点检测装置，包括控制器、以及与控制器电连接的污点检测探头，所述污点检测探头包括通过分别通过上安装架2和下安装架6安装在输送链上方和下方的4个上侧污点检测探头3和4个下侧污点检测探头5；所述上侧污点检测探头3和下侧污点检测探头5分别对筷子上下两侧进行检测，并将检测信号发送至控制器，由控制器对检测值进行分析判断。
所述上侧污点检测探头3和下侧污点检测探头5为与控制器点连接的光电传感器。
所述上安装架2为L形，其竖直边上开设有一排用于安装上侧污点检测探头3的长条形安装孔22；所述光电传感器以均布的方式安装，并将相邻光电传感器之间的间距、以及最外侧光电传感器与筷子端头的距离均设置为所检测筷子长度的20%。
通过长条形安装孔22，将所述上侧的光电传感器与所检测筷子面之间的距离设置为40mm。
所述上安装架2两侧沿纵向方向、开设有用于连接输送链机架1的第一长条形通槽21，根据实际使用需求，通过第一长条形通槽21对安装架进行纵向调节。
所述输送链下方设置用于安装下侧污点检测探头5的下安装架6，所述下安装架6两侧沿竖直方向、开设有用于连接输送链机架1的第二长条形通槽61，通过第二长条形通槽61对下安装架6进行上下调节，使下侧的光电传感器与所检测筷子面之间的距离设置为40mm。
所述下安装架6上开设有，用于安装下侧污点检测探头5的一排下侧安装孔62，所述下侧污点检测探头5能够通过一排下侧安装孔62调节其纵向位置。
在本实施例中，利用利用光电传感器可以对颜色进行检测这一特点，在筷子的上下两面均设置光电传感器对其进行检测，并将检测信号发送至控制器，有控制器进行分析判断筷子是否带有污点，进而将检测结果发送至后续剔除机构将其剔除。
实施例2：
参照图4~5：
与实施例1相比，本实施存在以下不同之处：
所述上侧污点检测探头3和下侧污点检测探头5均为光电传感器，且数量均为6个。
将相邻光电传感器以均布的方式进行设置，并将最外侧光电传感器与筷子端头之间的间距设置为筷子长度的5%。
将上侧和下侧的光电传感器与所检测筷子面之间的距离均设置为20mm。
在本实施例中，通过与实施例1相同的方法对输送链上筷子的是否有污点进行检测判断，但本实施例将上下两侧光电传感器的数量均设置为6个，可以有效提高检测精度。
实施例3：
参照图6~7：
与实施例1相比，本实施例存在以下不同之处：
在本实施例中，所述上侧污点检测探头3和下侧污点检测探头5均为光电传感器，且数量均为12个。
所述上安装架2和下安装架6均为U形结构，两者的两个垂直边上以交错的方式分别安装6个光电传感器，且每个垂直边上的相邻光电传感器的间距相同，
上安装架2和下安装架6上其中一个垂直边上最外侧光电传感器距离筷子端头的距离分别8%和16%，另一个垂直边上最外侧光电传感器距离筷子端头的距离分别8%和16%。
在本实施例中，为了更进一步的提高对筷子污点的检测精度，将上下两侧光电传感器的数量均设置为12个，并且为了避免同一侧光电传感器之间相互干扰，在上安装架2和下安装架6两侧以交错的方式设置光电传感器。
本实用新型一种筷子污点检测装置，可以感觉实际的检测需要，将光电传感器数量设置为2个、5个或8个，并且将光电传感器对筷子的检测点距离筷子的最近一端的距离，设置为筷子长度的10%、30%或者40%；以上技术特征的改变，本领域的技术人员通过文字描述可以理解并实施，故不再另作附图加以说明。