彩色三维扫描仪的制作方法

技术特征：

1.一种彩色三维扫描仪，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体为中空结构，所述壳体的前端开设有投影孔；

投影装置，设置在所述壳体内且可通过所述投影孔对前方投影；

彩色相机，活动设置在所述壳体顶面且能相对于所述壳体前后移动以调节在所述壳体顶面上的位置；

两个工业相机，分别设置在所述壳体顶面的两端且关于所述彩色相机对称。

2.根据权利要求1所述的彩色三维扫描仪，其特征在于，所述彩色相机底部开设有螺孔，所述螺孔螺接有内六角螺钉，所述壳体顶面连接有安装板，所述安装板沿前后方向开设有条形孔，所述内六角螺钉穿过所述条形孔，所述内六角螺钉松开时所述彩色相机可在所述安装板上前后移动。

3.根据权利要求1所述的彩色三维扫描仪，其特征在于，所述两个工业相机活动设置在所述壳体顶面且能相对于所述壳体在水平面内旋转。

4.根据权利要求3所述的彩色三维扫描仪，其特征在于，所述壳体横向设置有横杆，所述两个工业相机分别活动设置在所述横杆的两端且均能相对于所述横杆在水平面内旋转。

5.根据权利要求4所述的彩色三维扫描仪，其特征在于，所述横杆安装固定于所述壳体的顶面，所述壳体内固定设置有中空的框架，所述投影装置活动设置在所述框架内且能相对于所述框架在竖直平面内旋转。

6.根据权利要求5所述的彩色三维扫描仪，其特征在于，所述框架包括底板、与所述底板连接且相对设置的两个第一侧板，所述底板与所述投影装置之间靠近前端处设置有弹簧；所述两个第一侧板靠近前端处对称设置有转轴，所述投影装置通过两侧的所述转轴与所述框架转动连接且能在水之平面内旋转；所述壳体连接设置有第一调节件，所述第一调节件伸入所述框架并与所述投影装置的底部顶持，所述第一调节件能相对于所述壳体升降使所述投影装置绕所述转轴旋转，实现所述投影装置相对于所述壳体在竖直平面内的旋转。

7.根据权利要求6所述的彩色三维扫描仪，其特征在于，所述投影装置的底部连接固定有固定板，所述第一调节件为手柄螺钉，所述手柄螺钉的末端与所述固定板的底部顶持。

8.根据权利要求7所述的彩色三维扫描仪，其特征在于，所述壳体与所述底板之间固定有转接板，所述手柄螺钉穿过所述壳体及所述底板且与所述转接板螺接。

9.根据权利要求7所述的彩色三维扫描仪，其特征在于，所述框架还包括连接设置在所述底板的后端且与所述两个第一侧板连接的第二侧板，所述两个第一侧板和所述第二侧板中的至少一个朝所述框架内弯折形成有限位扣，所述固定板的后端相对于所述投影装置伸出，所述固定板被所述第一调节件顶持旋转至预定位置时，所述固定板的后端与所述限位扣抵持以限制所述投影装置后端向上旋转的最大角度。

10.根据权利要求4所述的彩色三维扫描仪，其特征在于，所述横杆的两端具有相对于所述壳体悬空设置的悬空段，所述悬空段的顶面设置有凹槽，所述工业相机的底部设置有与所述凹槽配合使用的旋转座，所述悬空段竖直穿设有与所述旋转座连接的第二调节件以调节所述旋转座相对于所述横杆固定和水平旋转。