一种手动高精度两轴惯性器件标定转台的制作方法

本实用新型涉及一种手动高精度两轴惯性器件标定转台。

背景技术：

惯性陀螺及加速度计等器件需要对其角度、角速度等技术参数进行标定后才能进行使用。标定转台作为一种测试工装，能够提供方位、俯仰及横滚等多个方向、多个角度的姿态位置，是惯性器件测量的一种不可或缺的测试设备。转台控制分为手动控制和电动控制两种。手动控制比较简单，但是定位精度比较低，只能作为简单的标定使用；电动控制控制比较复杂，定位精度比较高，能够满足高精度标定场合的使用，成本比较昂贵。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种手动控制转台，既能够满足简单惯性器件简单标定的场合，又能够在一定程度满足对精度要求比较高的场合，而且操作简单，成本低廉，便于后面的批量化生产。

本实用新型提供一种的手动控制转台主要由底座、方位机构、俯仰机构、俯仰锁紧装置等组成。其中底座主要由二维水准仪、调平支脚及提手等组成，操作者能够根据二维水准仪里气泡的指示，调节调平支脚来适应不同的工作台面，通过提手可以对转台进行移动；方位机构主要由方位平台、轴套及轴承等组成，方位平台可以绕轴套的中心轴旋转，同时方位平台上刻有0-360°的刻度，刻线定位精度为1°，能够满足对精度要求不高的场合的使用，转动方位平台来获得不同的方位角度；同时方位平台上具备许多定位孔和压条，能够满足安装不同外形尺寸的传感器。俯仰机构主要由支撑架、俯仰壁及旋转轴组成，俯仰壁可以围绕旋转轴进行旋转，旋转范围为±90°。锁紧机构主要有手柄、弹簧、定位轴、定位孔、限位柱等组成。使用时首先将活动轴从定位孔轴拔出，旋转手柄90°后，定位轴在弹簧的作用下自动弹入定位孔中，从而锁紧手柄。

附图说明

图1是本实用新型的转台的主视图

图2是本实用新型转台的剖面图；

图中1、调平支脚；2、内六角圆柱头螺钉；3、底座支撑板；4、俯仰左支架；5、手柄；6、定位轴；7、提手；8、内六角圆柱头螺钉；9、俯仰左旋转轴；10、限位柱；11、深沟球轴承；12、俯仰左壁；13、内六角圆柱头螺钉；14、内六角圆柱头螺钉；15、方位平台；16、圆柱头螺钉；17、小圆螺母；18、上方位轴套；19、深沟球轴承；20、直柄；21、压条；22、压条定位柱；23、俯仰右臂；24、俯仰右轴套；25、俯仰右支架；26、俯仰平台；27、套筒；28、操作说明；33、二维水准仪。

图3是本实用新型转台的侧视图；

图中29移动导槽；30、右定位孔；31、左定位孔。

图4方位平台的主视图；

图中32、被测器件安装固定孔。

具体实施方式

下面结合附图详细说明根据本实用新型的实施方式。

如图1所示，整个转台的高度为290mm,长度为440mm

如图2所示，转台的底座部分主要由调平支脚1、底座支撑板3、提手30等组成。调平支脚1带有螺纹，螺纹与底座支撑板3进行连接，提手30也是通过螺纹与底座支撑板3进行连接，底座支撑板3安装有二维水平仪33，安装的时候可以通过观察二维水准仪33的气泡来调整转台整体的倾斜程度。底座支撑板3通过圆柱头螺钉2与俯仰左支架4、俯仰右支架25连接在一起。

方位组件主要由方位平台15、上方位轴套18、小螺母17等组成。方位平台15和上方位轴套18通过内六角螺钉16进行连接；上方位轴套18通过深沟球轴承的内圈和外圈与俯仰平台26连接在一起，上方位轴套18通过小螺母17锁紧在一起；方位平台上安装有直柄20，同时刻有0-360°的刻线，刻线精度为1°，通过手持直柄20可以旋转方位平台；方位平台上面具备许多安装孔32和压条21，用来通过螺纹固定被测惯性器件或者通过压条21压住被测惯性器件。

俯仰组件主要由俯仰平台26、俯仰左支撑架4、俯仰右支撑架25、俯仰左旋转轴9、俯仰右旋转轴24、俯仰左臂12、俯仰右臂23以及深沟球轴承11等组成。俯仰平台26通过螺钉分别与俯仰左臂12、俯仰右臂23进行连接，俯仰左臂12通过螺钉13与俯仰左旋转轴9进行连接，俯仰右臂23通过螺钉与俯仰右旋转轴24进行连接，俯仰左臂12与俯仰右臂23通过深沟球轴承11分别与俯仰左支撑架4和俯仰右支撑架25连接。俯仰组件带有锁紧机构，锁紧机构主要由右定位孔30、左定位孔31、移动导槽29、定位轴6及限位柱10等组成。手柄5通过螺钉与俯仰左旋转轴9连接在一起，通过转动手柄就可以旋转转台的俯仰平台26，同时在支撑架上具备90°和-90°两个定位孔，当手柄移动到90°的位置时，定位柱6卡在左定位孔31中，成90°定位功能，当手柄移动到-90°的位置时，定位柱6卡在右定位孔30中，成-90°定位功能，通过加工公差来控制定位，能够达到比较高的定位精度。